informe terminado 2012

AUTOMATIZACIÓN Y

CONTROL INDUSTRIAL

Departamento electromecánica

PROYECTO:

TABLERO DE CILINDRO NEUMÁTICO II

Grupo Nº 5

UTN – FRM

AÑO 2012

Integrantes:

Fadul, Jorge

Gonzales, Nicolas

Maccari, Pablo

Pistone, Luis

Vallecillo, Andres

Yacomo, Martin

Profesores:

Ing. Laporte

Ing. Nieto

Ing. Martinelli

GRUPO Nº5 AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL INDUSTRIAL AÑO 2012

PROYECTO: TABLERO CILINDRO NEUMATICO Nº II

Página 1 de 14

INDICE

Enunciado……………………………………………………………………... 2

Relevamiento del tablero existente en el laboratorio……………….………… 3

Nomenclatura del trabajo………………………………………….………….. 7

Diagrama SFC del sistema……………………………………….…………… 8

Diagrama Ladder obtenido en el simulador TRILOGI………….…………….9

Diagrama Grafcet PLC Twido…………...……………………………………11

Esquema de conexiones usadas en el PLC………………..………………… 13



Página 2 de 14

Proyecto N°2:

TABLERO DE CILINDRO NEUMÁTICO II

Programa de trabajo:

Utilizando el tablero neumático II que dispone la cátedra, se deberá elaborar un

programa que cumpla las siguientes condiciones:

Cuando se produzca el segundo flanco descendente en la fuerza que actúa el

pulsador eléctrico de marcha M se producirá N veces el accionamiento de dos cilindros

neumáticos (según se muestra en el diagrama de desplazamiento de los respectivos

pistones) accionados cada uno de ellos por una electroválvula de cuatro vías y dos

posiciones (comandadas cada una de ellas por los solenoides ).

Las posiciones extremas de los pistones detectables por los fines de carrera

. Tanto N como y son regulables.

CILINDRO 1 CILINDRO 2

Se deberá realizar las siguientes tareas:

1. Informe de relevamiento del tablero existente en laboratorio.

2. Obtener el SFC del sistema.

3. Obtener el Ladder del simulador del Trilogi.

4. Verificar mediante simulación, el Ladder anterior.

5. Si se cumplió el ítem anterior, obtener el Grafcet del PLC.

6. Esquema de conexiones usadas en el PLC.

7. Todo lo anterior se deberá confeccionar (en páginas A4, y en CD), en Word,

tamaño de letra 12, tipo Times New Roman e interliniado sencillo.

A1 A0

a0 a1 b0 b1

B0 B1

M



Página 3 de 14

1. Relevamiento del tablero existente en el laboratorio

El tablero utilizado para el proyecto consta de los siguientes elementos a utilizar:

a. Un PLC TWIDO (Telemecanique).

b. Dos pistones neumáticos de doble efecto.



Página 4 de 14

c. Cuatro fines de carrera por accionamiento deslizante con posibilidad de

conexión normalmente abierto o normalmente cerrado.

d. Un regulador de presión de aire comprimido con filtro y trampa para agua

incluidos en la misma unidad.

e. Dos válvulas direccionales para aire comprimido comandadas eléctricamente.



Página 5 de 14

f. Un derivador de caudal para aire comprimido.

g. Dos botones de accionamiento, marcha y parada, verde y rojo respectivamente.

h. Una fuente de alimentación de corriente continua.

i. Protecciones eléctricas.

j. Tendido eléctrico para comandar todas las unidades que requieran electricidad.

A continuación mostramos una fotografía detallando la ubicación de los componentes

mencionados:

Programa de trabajo

Funcionamiento normal: Al oprimir marcha comienza la ejecución del

programa, para el inicio del funcionamiento del ciclo de los pistones es

necesario pulsar por segunda vez el botón de marcha, y al momento en que

soltemos el mismo entonces arrancará el ciclo. Este ciclo consiste en que el

Pistón neumático de doble efecto

Fines de carrera

Regulador de

presión de aire

Válvulas direccionales

Derivación de caudal

Fuente de alimentación

Botones de

marcha y parada

Tendido

eléctrico



Página 6 de 14

pistón numero uno saca el vástago hasta el momento en que toca el fin de carrera

que detecta que el vástago está afuera, inmediatamente este se retrae y vuelve

hasta su posición inicial, se deja pasar un cierto tiempo y el segundo pistón

realiza la misma tarea, sacando y retrayendo el vástago, y pasado otro período de

tiempo el pistón número uno vuelve a sacar y meter su vástago, completándose

el ciclo de operación. La máquina debe ser capaz de repetir este ciclo cuantas

veces sea programado en el PLC, para mayor aclaración de este ciclo, se

proporciona el siguiente gráfico:

Recorrido del

pistón Nº 1

Recorrido del

pistón Nº 2

tiempo

tiempo

Δt1 Δt2

tiempo

M

a1

a0

b0

b1



Página 7 de 14

Para el funcionamiento de los pistones, es necesario conectar el regulador de

caudal a una línea de aire comprimido, o directo a un compresor en su defecto. Las

electroválvulas que dan dirección de movimiento a los pistones serán comandadas por el

PLC mediante relés encargados de transmitir potencia a las mismas, sin riesgo alguno

de dañar la unidad de control.

Este dispositivo para funcionar necesitará utilizar 5 entradas digitales en total,

una para el boton de marcha, y cuatro de ellos en los fines de carrera encargados de

detectar la posición del vástago en cada pistón. También el aparato utilizará cuatro

salidas digitales, una para la entrada y una para la salida del pistón número uno y una

para la entrada y una para la salida del pistón número dos, encargadas de mandar las

señales para abrir y cerrar las válvulas direccionales según corresponda en cada caso.

Luego el PLC será el encargado de dar la secuencia al ciclo antes mencionado y

de aplicar las temporizaciones necesitadas entre cada intervalo de acción entre los

pistones uno y dos. Este dispositivo también será el encargado de realizar la operación

del ciclo cuantas veces sea necesario por medio de un contador de operaciones.

2. Nomenclatura

SIMBOLO SFC TRILOGI TWIDO COMENTARIO

A0 A0 %Q0.2 Electroválvula extender cilindro 1

A1 A1 %Q0.3 Electroválvula contraer cilindro 1

B0 B0 %Q0.4 Electroválvula extender cilindro 2

B1 B1 %Q0.5 Electroválvula contraer cilindro 2

M M %I0.3 Marcha

a0 a0 %I0.4 Fin de carrera cilindro 1 inicio

a1 a1 %I0.5 Fin de carrera cilindro 1 final

b0 b0 %I0.6 Fin de carrera cilindro 2 inicio

b1 b1 %I0.7 Fin de carrera cilindro 2 final

- - %I0.20 Run



Página 8 de 14

3. Diagrama SFC del sistema

E0

E1

E2

E3

E4

E5

E6

E7

E8

E9

E10

E11

A0

A1

B0

B1

A0

A1

E6 / T1 / Δt-1

E9 / T2 / Δt-2

C C+1

M.ao.b0

M.ao.b0

M.ao.b0

M.ao.b0

a1

a0

t1

b1

b0

t2

a1

a0. C0 a0.C0



Página 9 de 14

4. Diagrama Ladder obtenido en el simulador TRILOGI



Página 10 de 14



Página 11 de 14

6. Diagrama Grafcet PLC Twido



Página 12 de 14



Página 13 de 14

7. Esquema de conexiones usadas en el PLC.

Ver plano adjunto en la siguiente pagina

informe terminado 2012

Documents