Ejercicio Robotica sistemas de coordenadas para un movil y uno fijotransforamcion de 2 sistemas esta en funcion de una rotacion en x de 90, si en el sistema movil se coloca un punto con las coordenadas si se coloca un punto en las coordenadas del sistema movil (1,2,3) cuales son las coordenadas de ese punto en el sistema fijo

W = ht('xrot',pi/2) W = 1 0 0 0 0 6.1232e-17 -1 0 0 1 6.1232e-17 0 0 0 0 1

>> plot(W)>> p = [ 1 2 3 1]'

p =

1 2 3 1

>> pw = W*p

pw =

1 -3 2 1

>>