Curso: Robótica Educativa 2016

Mecanismos Propuesta Educativa I y II Ciclo

NOMBRE: VERÓNICA SOTO SOLANO

Propuesta de Primer Grado

Mecanismos: Polea – Correa, Rueda Dentada - A y Rueda Dentada - B. Movimiento de entrada: Giratorio Movimiento de salida: Circular Aplicaciones(usos reales en objetos):

1. Polea – Correa: Construcción de un canario y que realice un movimiento de alas. 2. Rueda Dentada – A: Con este mecanismo se puede construir un gato que ejerza

un movimiento circular. 3. Rueda Dentada – B: Mediante el mecanismo el estudiante podrá diseñar una

mascota como un perro que haga giros o emita un sonido al caminar y detectar una persona.

Mecanismos

Polea - Correa Rueda Dentada - A Rueda Dentada - B

Propuesta de Segundo Grado

Mecanismos: Rueda Dentada de Doble Perfil – A, Rueda Dentada de Doble Perfil – B y Tornillo sin fin – Rueda Dentada.

Movimiento de entrada: Giratorio Movimiento de salida: Circular con cambio de dirección. Aplicaciones(usos reales en objetos):

1. Rueda Dentada de Doble Perfil – A : Con este mecanismo se puede construir un extractor de jugos para utilizarlo en el hogar o en restaurantes.

2. Rueda Dentada de Doble Perfil – B: El anterior mecanismo permite diseñar por ejemplo una Batidora que facilite las tareas en la cocina.

3. Tornillo sin fin – Rueda Dentada : Clavijas para afinar las cuerdas de una guitarra.

Mecanismos

Rueda Dentada de Doble Perfil – A Rueda Dentada de Doble Perfil – B Tornillo sin fin – Rueda Dentada

Propuesta de Tercer Grado

Mecanismos: Excentrica – Biela, Leva Palanca -1 y Leva Palanca -2. Movimiento de entrada: Giratorio Movimiento de salida: Lineal Alterno / oscilante. Aplicaciones(usos reales en objetos):

1. Excentrica – Biela: El mecanismo podría adaptarse para simular un brazo robótico que le permita a una persona con discapacidad conseguir cosas con mayor facilidad.

2. Leva Palanca -1: Este mecanismo podría adaptarse en una prótesis robótica para que le permita caminar a una persona con alguna discapacidad.

3. Leva Palanca -2: Construcción de una cama ortopédica.

Mecanismos

Excentrica – Biela Leva Palanca -1 Leva Palanca -2

Propuesta de Cuarto Grado

Mecanismos: Cremallera Rueda Dentada, Excentrica Biela Embolo A y Excentrica Biela Embolo B.

Movimiento de entrada: Giratorio Movimiento de salida: Lineal Alterno Aplicaciones(usos reales en objetos):

1. Cremallera Rueda Dentada: Mediante el mecanismo los estudiantes pueden construir una máquina que lance objetos como bolas para insertarlas en un agujero.

2. Excentrica Biela Embolo A: Este mecanismo se podría utlizar para la creación de un tren que traslade personas o sea de acceso en un parque de diversiones.

3. Excentrica Biela Embolo B: El presente mecanismo permite la construcción de una rueda mecánica como una torre para la diversión de las personas.

Mecanismos

Cremallera Rueda Dentada Excentrica Biela Embolo A Excentrica Biela Embolo B

Propuesta de Quinto Grado

Mecanismos: Cremallera Rueda Dentada, Polea – Cuerda, Tornillo sin fin – Rueda Dentada, Tornillo sin fin – Cremallera y Torno Cuerda.

Movimiento de entrada: Giratorio Movimiento de salida: Lineal, circular y continuo Aplicaciones(usos reales en objetos):

1. Cremallera Rueda Dentada: El presente mecanismo permite la construcción de un pozo para la extracción de agua en un almacenamiento.

2. Polea – Cuerda: Este mecanismo por su movimiento giratorio permite crear por ejemplo una demoledora para el trabajo industrial.

3. Tornillo sin fin – Rueda Dentada: Permite la simulación de un robot que traslade los desechos de materiales o trasladar objetos de construcción.

4. Tornillo sin fin – Cremallera: Mecanismo para la construcción de un taladro. 5. Torno Cuerda: Se puede adaptar este mecanismo para construir una máquina perforadora de suelos.

Mecanismos

Tornillo sin fin – Cremallera Polea - Cuerda Tornillo sin fin – Rueda Dentada

Torno Cuerda Cremallera Rueda Dentada

Propuesta de Sexto Grado

Mecanismos: Engranaje Compuesto, Polea Compuesta y Polipasto. Movimiento de entrada: Giratorio Movimiento de salida: Lineal y circular Aplicaciones(usos reales en objetos):

1. Engranaje Compuesto: Con este mecanismo se puede construir un avión de acuerdo con la temática de un robot espacial.

2. Polea Compuesta: El presente mecanismo mediante el movimiento lineal y circular permite a los estudiantes construir por ejemplo un barco como robot marítimo.

3. Polipasto: Este mecanismo mediante su polea fija y movimiento lineal y circular permite levantar con fuerza objetos de mucho peso, convirtiéndolo en un robot terrestre de gran magnitud.

Mecanismos

Engranaje Compuesto Polea Compuesta Polipasto

Análisis de mi proceso de construcciónLogros Desaciert

os

1. Construir y conocer los mecanismos correspondientes fundamentales para el proceso de acción, de acuerdo con cada una de las propuestas educativas en robótica.

2. Un acercamiento oportuno a las piezas de lego, dispositivos o herramientas de construcción robótica.

3. Análisis sobre como poder adaptar cada mecanismo deacuerdo con la propuesta y movimientos de entrada y salida. a objetos reales.

4. Tener una visión más clara de los objetivos que se pretenden alcanzar explicitos en cada propuesta educativa.

1. No contar con todas las piezas necesarias para la contrucción de los mecanismos de acuerdo a cada propuesta, sin embargo eso no impide la adaptación mediante otras piezas para lograr cumplir la simulación del mecanismo en proceso.