analisis de los mecanismos robótica i y ii ciclos

14
Luis Manuel Pérez Fernández Mecanismos Propuesta Educativa I y II Ciclo

Upload: luis-perez

Post on 22-Jan-2018

91 views

Category:

Education


0 download

TRANSCRIPT

Page 1: Analisis de los mecanismos   Robótica I y II Ciclos

Luis Manuel Pérez Fernández

Mecanismos Propuesta Educativa I y II Ciclo

Page 2: Analisis de los mecanismos   Robótica I y II Ciclos

• Mecanismos que se estudian: Movimiento, trayectoria y desplazamiento. Máquinas

simples: Polea- correa, engranaje de rueda dentada con dientes planos, sistema de

rueda dentada con engrane de doble perfil, tornamesa de fricción interna, excéntrica-

biela, excéntrica- biela-palanca.

• Aplicaciones en la vida real:

La polea correa sirve para la transmisión de movimiento giratorio entre dos ejes

distantes, y se utilizan en lavadoras, ventiladores, máquinas para cortar zacate, entre

otros.

Engranajes de rueda dentada: Unidos con cadenas se encuentran fácilmente en

bicicletas y motos. En general los sistemas de engranajes se encuentran en los

cambios de marchas de los vehículos, relojería, taladros, tornos y fresadoras.

Tornamesa: Los utilizan los militares en la construcción de tanques, o en los toca

discos antiguos.

Excéntrica biela palanca: Se encuentran en las máquinas de coser, en los limpia

parabrisas de los carros, piedras de afiliar.

Page 4: Analisis de los mecanismos   Robótica I y II Ciclos

• Mecanismos que se estudian: Rueda dentada de doble perfil, tornillo sin fin rueda

dentada, tornillo sin fin-engranaje perpendicular (caja de reducción), tren de engranajes

(garra), diferencial, excéntrica-biela-palanca, palanca-biela-palanca.

• Aplicaciones en la vida real:

Las ruedas dentadas se encuentran en relojes, molinos de viento, puertas de garaje.

Tornillo sin fin con rueda dentada: Se pueden observar en las clavijas de una guitarra.

Tren de engranajes y caja de reducción: Se utilizan en la mayoría de los

electrodomésticos ( vídeos, cassetes, tocadiscos, máquinas de coser, batidoras)

Diferencial: Muy utilizado en la mecánica automotriz, para permitir que los vehículos

puedan caminar en las curvas sin perder la estabilidad.

Excéntrica biela palanca: Se encuentran en las máquinas de coser, en los limpia

parabrisas de los carros, piedras de afiliar.

Page 6: Analisis de los mecanismos   Robótica I y II Ciclos

• Mecanismos que se estudian: La cremallera con rueda dentada, (con y sin palanca),

cremallera con tornillo sin fin y palanca, engranaje compuesto, sistema de bandas y

sistema de palancas.

• Aplicaciones en la vida real:

Engranajes compuestos: Se pueden utilizar en plataformas ajustables, sillas de

ruedas.

Cremalleras con ruedas dentadas: Se encuentran en ventanas ajustables.

Sistemas de palancas: Se localizan en mesas ajustables, rampas.

Otros usos serían como portador de silla de ruedas, mesas ajustables, rampas, puertas

automáticas, dedo robótico, grúa para discapacitados físicos.

Page 8: Analisis de los mecanismos   Robótica I y II Ciclos

• Mecanismos que se estudian: Tren de engranajes leva seguidor, tren de engranajes

cigüeñal, tren de engranajes tornamesa leva seguidor.

• Aplicaciones en la vida real:

Estos mecanismos los encontramos en la mecánica automotriz, también para la

apertura y cierre de válvulas en los motores de explosión, programadores de

lavadoras, control de máquinas de vapor etc.

Page 10: Analisis de los mecanismos   Robótica I y II Ciclos

• Mecanismos que se estudian: En este grado los estudiantes estudiarán la Palanca,

cremallera rueda dentada, oruga (banda), torno con cuerda, tornillo sin fin con

cremallera, tornamesa, engranajes compuestos, Torno - cuerda(2: uno que recoja, otro

que sube o baja), tornillo -tuerca, transmisión por correa (banda)

• Aplicaciones en la vida real:

Cremallera con rueda dentada: Se usan en apertura y cierre de puertas automáticas

de corredera, desplazamiento de órganos de algunas máquinas, herramientas

(taladros, tornos, fresadoras...), cerraduras y otros.

Las bandas se usan en las fabricas para transportar materiales de un lugar a otro,

también en los aeropuertos para movilizar equipaje.

El tornillo sin fin con cremallera se utiliza en la dirección de algunos vehículos.

El torno con cuerda se utiliza para subir o bajar cargas.

El tornillo tuerca se encuentra en las llaves de agua (grifos), y también en balanzas,

tornillos micrométricos, transductores de posición etc.

Page 12: Analisis de los mecanismos   Robótica I y II Ciclos

• Mecanismos que se estudian: En este nivel se estudian bastantes mecanismos, a saber :Oruga, engranajes compuestos, palanca-pata, engranaje perilla, palancas polígamosparalelos, palanca-biela-palanca, sistema de poleas compuesta y polipastos (cambiarlo parafortalecer la estructura), tornamesa (satélite o rastreador), transmisión por correa (banda paradesplazamiento de móvil).

• Aplicaciones en la vida real:

Polipasto: Se utilizan para levantar grandes cargas, utilizando de nuestra parte el mínimo esfuerzo.

Los sistemas de poleas compuesta, al igual que los polispastos, son utilizados para levantar cargas muy pesadas con un bajo esfuerzo.

Engranajes compuestos: Se usan en la industria automovilística para cambiar de marchas, en algunas bombas hidráulicas, plataformas ajustables y otros.

Transmisión por correa: Para dar movimiento a las ruedas de vehículos pesados como tractores oruga, tanques, o cuando se necesita que un vehículo se mantenga estable en

superficies irregulares.

Page 14: Analisis de los mecanismos   Robótica I y II Ciclos

Logros

Se pudo construir los dos mecanismos pornivel que se solicitaron, a pesar del pocotiempo disponible y el faltante de algunaspiezas.

Logré comprender los principios mecánicosque se estudian en cada nivel.

Aprendí a identificar y a saber el nombrecorrecto de casi todas las piezas usadas.

X Desaciertos

Me faltaron muchas piezas.

Falta de tiempo. (Hubo que armar y

desarmar varias veces hasta encontrar la

manera correcta)

La dificultad para evacuar dudas durante el

proceso de armado de los modelos.

Fue difícil buscar piezas que sustituyeran las

que faltaban, en la mayoría de casos no se

logró porque no funcionaba bien el

mecanismo.