Curso: Robótica EducativaMecanismos Propuesta Educativa I y II Ciclo

Nombre: Laura Bonilla Cascante

Propuesta de Primer Grado Mecanismos que se estudian:

Polea- correa, engranaje de rueda dentada dientes planos, sistema de rueda dentada con engrane de doble perfil, tornamesa fricción interna, excéntrica-biela, excéntrica- biela-palanca.

Aplicaciones en la vida real:Polea correa:  se encuentra en aparatos electrodomésticos (neveras, lavadoras, lavavajillas...), electrónicos (aparatos de vídeo y audio, disqueteras...) y en algunos mecanismos de los motores térmicos (ventilador, distribución, alternador, bomba de agua...).Engranaje de rueda dentada: se utiliza en bombas hidráulicas.Excéntrica biela: en limpiaparabrisas, rueda de afilar Excéntrica biela palanca: en máquinas de coser.

Propuesta de Primer Grado

Excéntrica biela palanca Engranaje simple / Tornamesa

Propuesta de segundo Grado Mecanismos que se estudian: Rueda dentada de doble perfil, tornillo sin fin rueda dentada, tornillo sin fin-engranaje perpendicular, tren de engranajes (garra), diferencial, excéntrica-biela-palanca, palanca-biela-palanca.

Aplicaciones en la vida real: Rueda dentada: en relojes, molinos de viento.Tornillo sin fin con rueda dentada: se encuentra en motores eléctricos, prensas, laminadores,  clavijas de una guitarra.Tornillo sin fin engranaje perpendicular: en instrumentos musicales, incluyendo guitarras, contrabajos, mandolinas.Mecanismo diferencial: en vehículos, el elemento mecánico que permite que las ruedas derecha e izquierda de un vehículo giren a velocidades diferentes, según éste se encuentre tomando una curva hacia un lado o hacia el otro.

Propuesta de segundo GradoEngranaje simple / Perpendicular Cigüeñal palanca

Propuesta de Tercer Grado Mecanismos que se estudian:Rueda dentada de doble perfil, tornillo sin fin rueda dentada, tornillo sin fin-engranaje perpendicular (caja de reducción), tren de engranajes (garra), diferencial, excéntrica-biela-palanca, palanca-biela-palanca.

Aplicaciones en la vida real: Tornillo sin fin rueda dentada: en industrias de explotación minera, en timones de barco y en sierras circularesTren de engranajes: en máquinas,, herramientas, grúas, máquina de coser, batidoras.Excéntrica-biela-palanca: en máquinas de coser, limpiaparabrisas.

Propuesta de Tercer Grado

Cremallera , tornillo sin fin y palanca Sistema de Palancas

Propuesta de Cuarto Grado Mecanismos que se estudian:Tren de engranajes-leva-seguidor, tren de engranajes-cigüeñal, tren de engranajes- tornamesa-leva-seguidor

Aplicaciones en la vida real:Tren de engranajes: lo utilizan en vídeos, cassetes, tocadiscos, programadores de lavadora, máquinas de coser, batidoras,Tren de engranajes cigüeñal: en motores de combustión de los automóviles.Leva-seguidor: se utilizan las lavadoras, cerraduras, depiladoras, cortapelo.Tornamesa: en carruseles, tocadiscos.

Propuesta de Cuarto Grado

Cigüeñal bielaEngranaje planetario o Epicicloidal

Propuesta de Quinto Grado Mecanismos que se estudian:Palanca, cremallera-rueda dentada, oruga (banda), torno-cuerda, tornillo sin fin-cremallera, tornamesa, engranajes compuestos, Torno - cuerda(2: uno que recoja, otro que sube o baja), tornillo -tuerca(1), transmisión por correa (banda)

Aplicaciones en la vida real:Palanca: en la industria para levantar piezas de gran tamaño.Cremallera rueda dentada: sistema de dirección de los automóviles, ferrocarriles.Torno cuerda: trompos, accionadores de juguetes sonoros para bebés.Torno cuerda: grúas, barcos (recoger redes de pesca), pozos de agua(elevar cubo de agua desde el fondo)Tornillo sin fin cremallera: columnas de taladradoras, sacacorchos, puertas de garajes.Tornillo tuerca: grifos, compases de rosca, tapones de rosca, la gata de auto.

Propuesta de Quinto Grado

Torno cuerda y polea fija Excéntrica biela palanca

Propuesta de Sexto Grado Mecanismos que se estudian:Oruga, engranajes compuestos, palanca-pata, engranaje perilla, polipastos, palancas polígamos paralelos, palanca-biela-palanca Engranaje compuesto, sistema de poleas compuesta y polipastos, tornamesa, transmisión por correa .

Aplicaciones en la vida real: Oruga: En procesamiento y transporte de productos industriales, agroindustriales, agrícolas, mineros, automotrices, navales o farmacéuticos.Engranaje compuesto: en electrodomésticos, automóviles y en general en cualquier máquina que precise transmitir elevadas potencias con reducciones de velocidad importantePolipastos: Se utilizan en talleres o industrias para elevar y colocar elementos y materiales muy pesados en las diferentes máquinas-herramientas o cargarlas y descargarlas de los camiones que las transportan.Palancas polígamos paralelos:Palanca biela palanca: en piedras de afilar, máquinas de coser.Sistema de poleas compuesta y polipastos: en grúas, montacargas, ascensores

Propuesta de Sexto Grado

Polea cuerda. Sistema de Palancas

Reflexiones de mi proceso LogrosLogré armar diversos mecanismos comprendiendo la parte técnica de los mismos. Hay mecanismos simples y otros más complejos.

Aprendí que la mayoría de piezas pueden reemplazarse por otras similares.

Comprendí que los mecanismos están en nuestro alrededor y que facilitan las labores de la vida diaria.

Las posiciones de las piezas deben estar bien colocadas, de lo contrario el mecanismo no funcionará correctamente.

Desaciertos:

Me faltaron algunas piezas claves para armar algunos mecanismos.El tiempo no me permitió construir todos los mecanismo de todos los niveles.