[ robótica ]

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Science

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  1. 1. [ Robtica ]
  2. 2. La robtica es la rama de la tecnologa que se dedica al diseo, construccin, operacin, disposicin estructural, manufactura y aplicacin de los robots.1 2 La robtica combina diversas disciplinas como son: la mecnica, la electrnica, la informtica, la inteligencia artificial, la ingeniera de control y la fsica. Otras reas importantes en robtica son el lgebra, los autmatas programables, la anima trnica y las mquinas de estados. El trmino robot se populariz con el xito de la obra R.U.R. (Robots Universales Rossum), escrita por Karel apek en 1920. En la traduccin al ingls de dicha obra, la palabra checa robota, que significa trabajos forzados, fue traducida al ingls como robot. Que es la robtica ?
  3. 3. La historia de la robtica va unida a la construccin de "artefactos", que trataban de materializar el deseo humano de crear seres a su semejanza y que lo descargasen del trabajo. El ingeniero espaol Leonardo Torres Quevedo (GAP) (que construy el primer mando a distancia para su automvil mediante telegrafa sin hilo, el ajedrecista automtico, el primer transbordador areo y otros muchos ingenios) acu el trmino "automtica" en relacin con la teora de la automatizacin de tareas tradicionalmente asociadas. Karel apek, un escritor checo, acu en 1921 el trmino "Robot" en su obra dramtica Rossum's Universal Robots / R.U.R., a partir de la palabra checa robota, que significa servidumbre o trabajo forzado. El trmino robtica es acuado por Isaac Asimov, definiendo a la ciencia que estudia a los robots. Asimov cre tambin las Tres Leyes de la Robtica. En la ciencia ficcin el hombre ha imaginado a los robots visitando nuevos mundos, hacindose con el poder, o simplemente aliviando de las labores caseras Historia
  4. 4. Clasificacin de los robots Robots Play-back: Regeneran una secuencia de instrucciones grabadas, como un robot utilizado en recubrimiento por spray o soldadura por arco. Robots controlados por sensores: Estos tienen un control en lazo cerrado de movimientos manipulados, y hacen decisiones basados en datos obtenidos por sensores. Robots controlados por visin: Ls robots pueden manipular un objeto al utilizar informacin desde un sistema de visin. Robots controlados adaptablemente: Los robots pueden automticamente reprogramar sus acciones sobre la base de los datos obtenidos por lo sensores. Robots con inteligencia artificial: Los robots utilizan las tcnicas de inteligencia artificial para tomar sus propias decisiones y resolver problemas. Por su inteligencia: Dispositivos de manejo manual: Controlados por persona, Robots de secuencia arreglada. Robots de secuencia variable: Donde un operador puede modificar la secuencia fcilmente. Robots regeneradores: El operador humano conduce el robot a trves de la tarea. Robots de control numrico: El operador alimenta la programacin del movimiento. Robots inteligentes: Pueden entender e interactuar con cambio en el medio ambiente.
  5. 5. Por su nivel de control: Nivel de inteligencia artificial: El programa aceptar un comando basado en un modelo estratgico de las tareas. Nivel de modo de control: Los movimientos del sistema son modelados, incluye la interaccin dinmica entre los diferentes mecanismos, trayectorias planeadas, y los puntos de asignacin seleccionados. Niveles de servosistemas: Los actuadores controlan los parmetros de los mecanismos con el uso de una retroalimentacin interna de los datos obtenidos por los sensores. Por su sistema de programacin: Nivel de inteligencia artificial: El programa aceptar un comando basado en un modelo estratgico de las tareas. Nivel de modo de control: Los movimientos del sistema son modelados, incluye la interaccin dinmica entre los diferentes mecanismos, trayectorias planeadas, y los puntos de asignacin seleccionados. Niveles de servosistemas: Los actuadores controlan los parmetros de los mecanismos con el uso de una retroalimentacin interna de los datos obtenidos por los sensores.
  6. 6. Robtica en el Ecuador
  7. 7. Un robot que ensea a los nios programacin de computadoras y bases de electrnica y robtica fue diseado y ensamblado en Ecuador. Sus creadores tambin apuntan al mercado internacional. El sistema del Teebot permite a nios de entre 4 y 12 aos programar desde un computador y usando un software las acciones que quiera que realice este robot con forma de carro. La idea naci en el 2013, tras un curso de robtica que Clear Minds-IT dict en el barrio La Rolds (Quito) con un robot importado de Estados Unidos. Muchos nios se dieron cuenta de que son capaces de programar robots y quedaron motivados a estudiar ingeniera electrnica, dice Mosquera. La empresa quiso abrir esta opcin a ms nios, pero un costo de $ 500 por robot era una limitante. Un ao despus, Javier Chicaiza, de EGM Robotics, quien ya haba desarrollado el robot, se uni a Clear Minds-IT y presentaron su proyecto al concurso del Banco de Ideas, de la Secretara Nacional de Educacin Superior y Tecnologa. De 3.185 trabajos, el Teebot qued entre los cinco mejores y podr acceder a un premio de hasta $ 50 mil para desarrollar su prototipo. Sus creadores trabajarn con la incubadora de Yachay para afinar el modelo de produccin y de negocio. Teebot, un robot hecho en Ecuador para aprender
  8. 8. Prototipo de mano robtica diseada por estudiantes ecuatorianos ser adaptada como prtesis Hand of Hope (mano esperanza) dejar de ser un prototipo, para dar paso a una prtesis robtica original de una extremidad superior que pueda ser comercializada a bajo costo y accesible a personas de escasos recursos econmicos. Mano esperanza tiene funciones de movimiento, manipulacin y agarre de objetos son controladas por seales mioelctricas generadas por los msculos del brazo y tendr la capacidad de adaptarse a la diversidad de seales mioelctricas que vara de persona a persona, sin necesidad de complejas terapias. En total fueron 23 proyectos los que participaron en la categora Hardware Control, pero solo uno, el Hand of Hope despert el inters del jurado calificador y ahora, sus creadores se alistan para que sea accesible a las personas con discapacidad. El Ecuador consigui cinco medallas: oro en Hardware Control, dos de plata en la categora Short Movie y dos de bronce en Programming.