Curso: Robótica EducativaMecanismos Propuesta Educativa I y II Ciclo

Prof. José Masis Valverde

Propuesta de Primer Grado• Mecanismos que se estudian:Polea- correa, engranaje de rueda dentada dientes planos, sistema de rueda dentada con engrane de doble perfil, tornamesa fricción interna, excéntrica-biela, excéntrica- biela-palanca.• Aplicaciones en la propuesta:Mascotas: Perro, Gato, Conejo, Ratón, Tortuga, Pez, Pájaro.

Propuesta de Primer Grado

Excéntrica-biela-palanca Tornamesa

Nota: Soy consciente que los mecanismos no necesitan los sensores ni la programación, simplemente lo trate de hacer de está manera para aprovechar el mes de la capacitación virtual. Gracias.

Propuesta de Segundo Grado• Mecanismos que se estudian:Rueda dentada de doble perfil, tornillo sin fin rueda dentada, tornillo sin fin-engranaje perpendicular (caja de reducción), tren de engranajes (garra), diferencial, excéntrica-biela-palanca, palanca-biela-palanca.• Aplicaciones en la propuesta:Limpiadores de aceras, batidoras, licuadoras, microondas, basureros, podadora, recolector de basura, escalera, carretillo, aguja de parqueo.

Propuesta de Segundo Grado

Diferencial Cremallera Rueda Dentada

Propuesta de Tercer Grado• Mecanismos que se estudian:Rueda dentada de doble perfil, tornillo sin fin rueda dentada, tornillo sin fin-engranaje perpendicular (caja de reducción), tren de engranajes (garra), diferencial, excéntrica-biela-palanca, palanca-biela-palanca.• Aplicaciones en la propuesta:Portador de silla de ruedas, ventanas ajustables, plataformas ajustables para discapacitados, mesas ajustables, rampas, puertas automáticas, dedo robótico, grúa para discapacitados físicos.

Propuesta de Tercer Grado

Sistema de Bandas Cremallera, rueda dentada, palanca

Propuesta de Cuarto Grado• Mecanismos que se estudian:Tren de engranajes-leva-seguidor, tren de engranajes-cigüeñal, tren de engranajes- tornamesa-leva-seguidor• Aplicaciones en la propuesta:Juegos mecánicos que integran sensores para controlarlos y determinar la condición de ganar o perder. Acciones de juego: seguir secuencias aleatorias, anticipar los movimientos del juego, recoger elementos lanzados por un mecanismo. Pescar, alimentar a los animales, gallinero: recolectar los huevitos.

Propuesta de Cuarto Grado

Engranaje Planetario Leva seguidor

Propuesta de Quinto Grado• Mecanismos que se estudian:Palanca, cremallera-rueda dentada, oruga (banda), torno-cuerda, tornillo sin fin-cremallera, tornamesa, engranajes compuestos, Torno - cuerda(2: uno que recoja, otro que sube o baja), tornillo -tuerca(1), transmisión por correa (banda)• Aplicaciones en la propuesta:Proceso industrial (Grupal) Una parte del proceso es en alto y otra en bajo desplazar-subir, bajar-desplazar, subir-desplazar, Seleccionar, desplazar lineal, elevación, giro

Propuesta de Quinto Grado

Sistema de bandas Excéntrica, biela, palanca

Propuesta de Sexto Grado• Mecanismos que se estudian: Oruga, engranajes compuestos, palanca-pata, engranaje perilla, polipastos, palancas polígamos paralelos, palanca-biela-palanca Engranaje compuesto, sistema de poleas compuesta y polipastos (cambiarlo para fortalecer la estructura), tornamesa (satélite o rastreador), transmisión por correa (banda para desplazamiento de móvil). • Aplicaciones en la propuesta:Chasis: orugas, ruedas, patas, Efectores: cargador, garra, cuerdas, pateador, Móviles con capacidad de mover un o mecanismo en alto y otro en lo bajo para el uso de cuerdas. Robots que se desplazan con arrastre o bandas para que realicen alguna tarea. Sistemas de cuerdas para acceso terrestre o marítimo, satélites, etc.

Propuesta de Sexto Grado

Excéntrica biela I Engranaje simple

Reflexiones de mi proceso• Logros:Me fue posible desarrollar muchos de los mecanismos, luego les puse motores, sensores y programación para aprovechar y probar esos aspectos todos juntos. Fue muy interesante verlos correr y darles alguna aplicación práctica.

• Desaciertos:Algunos mecanismos les faltaban piezas esenciales y me di cuenta cuando ya los tenia bastante avanzados. Un pequeño detalle que nos pasa en esta etapa, pero que no sucederá en el laboratorio donde por lo general tendremos las piezas que necesitamos. Por eso hay que revisar bien las piezas que nos piden los proyectos.