Jornadas Ingeniería Industrial 2017

Robótica con Hardware Libre

Diseño, fabricación y programación de Robots

¿QUÉ ES UN ROBOT?

“Un robot es una máquina que puede sentir, pensar y actuar para conseguir un objetivo predefinido”

TerrestresAéreos

Acuáticos

Aplicaciones: • Industriales• Transporte (Google car)• Cirugía• Militares• Limpieza• Guía de museo• Y muchas más!

https://www.automaticayrobotica.es/app/download/19140207/Tema1_introducion_libro_robotica_educativa.pptxMás info en :

CÓMO CREAR UN ROBOT

Diseño de la estructura

Fabricación(Impresión

3D)

Electrónica(Hardware

libre)

Programación(Bitbloq/Arduino)

CÓMO CREAR UN ROBOT

Diseño de la estructura

Diseño 3D

Software

SolidWorks 3D Studio

CATIA

Inventor

Sketchup

Blender

Ing. Mecánico Diseñador

… …

Diseño 3D

Software

SolidWorks 3D Studio

CATIA

Inventor

Sketchup

Blender

Ing. Mecánico Diseñador

… …

Sketchup

• Instalamos el sketchup Make (licencia gratis)

https://www.sketchup.com/es/download

VIDEO TUTORIALES

• Aquí hay un motón de video tutoriales sencillos para aprender: http://www.sketchup.com/es/learn/videos/58

• Por ejemplo, aquí se explica como diseñar un robot

https://www.youtube.com/watch?v=xsGgtdeVzDo&t=273s

TE IMPRIMIMOS TUS DISEÑOS

• Diseñar un robot (estilo Android, Terminator, Big Hero 6, etc) máximas dimensiones 7cm x 7cm x 7cm y os lo imprimimos

• El diseño debe ser “Original” no copiado de ningún repositorio

Fecha máxima: 1 Mayo

CÓMO CREAR UN ROBOT

Fabricacion(Impresión 3D)

Impresión 3D

- Prototipado Convencional

ManualMáquina

Herramienta

MoldeFundición

MoldeInyección

- Prototipado Rápido (Impresión 3D)

…

Deposición hilo fundido

Sinterizaciónmetal

Resina fotopolimerizable

Inyección

Introducción a la Impresión 3D

- Prototipado Rápido (Impresión 3D)

Deposición hilo fundido

Sinterizaciónmetal

Resina fotopolimerizable

Inyección

Introducción a la impresión 3D

• Fundamento común:

• Y qué pinta una impresora 3D en un curso de robótica con arduino– Es un robot

• Robot cartesiano de 3 grados de libertad (3 motores paso a paso)

– Tiene un arduino mega como controlador (la witbox que utilizamos en el curso)

– Pinta robots (fabrica robots)• Ejemplo impresión por deposición fundida

• Programación del Robot (quiero decir, impresora): Archivo GCODE

• DEMOSTRACION REAL

Thingiverse

• Todo un mundo de objetos 3d ya diseñados listos para imprimir

CÓMO CREAR UN ROBOT

Electrónica(Hardware libre)

Electrónica: Arduino(El cerebro robot)

Arduino: un microcontrolador

Electrónica: SERVOS (los músculos de robot)

• Explicación electrónica. Servos: (motores eléctricos)

Servo derecho: pin 6Servo izquierdo: pin 9

Electrónica: LEDS(Las luces del robot)

• Explicación electrónica. Diodos LED (bombillas de bajo consumo)

led derecho: pin 10led izquierdo: pin 11

Electrónica: INFRARROJOS (Los ojos del robot)

• Explicación electrónica. Sensores de infrarrojos: (ven blanco o negro)

Sensor derecho: pin 2Sensor izquierdo: pin 3

Programación(Bitbloq/Arduino)

Programación: LEDS(salidas digitales)

• Encendido de los leds– Están conectados al pin 11 (izquierdo) y 10 (derecho)

– Os enseñamos a encender el derecho

– Abrimos bitbloq en el ordenador y seguimos lo pasos que os contamos

Programación: LEDS(salidas digitales)

• Encendemos un led (derecho)

Programación: LEDS(salidas digitales)

• AHORA ENCEDED VOSOTROS LOS DOS LEDS

Programación: LEDS(salidas digitales)

• Cómo hacer que los leds parpadeen

Programación: Movimiento

• Ir hacia delante, atrás, girar a la derecha, girar hacia la izquierda

Programación: Movimiento

Programación: Sigue Líneas

Programación: Sigue Líneas(por el centro)

M_I

zq: P

in 9

M_D

er:

Pin

6

IR_I

zq:

Pin

3

IR_D

er:

P

in 2

Si sensor derecho negro entonces mover Rueda Izquierda (sentidoantihorario)

Si sensor izquierdo negro entonces mover Rueda Derecha (sentido horario)

Programación: Sigue líneas(por el centro)

Programación: Sigue Líneas(por la derecha)

M_I

zq: P

in 9

M_D

er:

Pin

6

IR_I

zq:

Pin

3

IR_D

er:

P

in 2

Programación: Sigue Líneas(por la derecha)

• AHORA HACED VOSOTROS QUE SIGA LA LÍNEA POR LA DERECHA

Programación: Sigue Líneas(por la derecha)