Curso: Robótica Educativa 2016

Mecanismos Propuesta Educativa I y II Ciclo

Nombre: Licda. Laura Elizondo Bolaños

Propuesta de 1Grado

Mecanismos: Polea Correa, Rueda Dentada A, Rueda Dentada B Movimiento de entrada y salida: De Salida circular, y de entrada

Giratorio Aplicaciones(usos reales en objetos):

1. Una jirafa que mueva la cola para adelante y para atrás 2. Una rana que mueva sus patas traseras 3. Una trampa de ratón

Mecanismos 1 Grado

Polea Correa Rueda Dentada A Rueda Dentada B

Propuesta de 2 Grado

Mecanismos: Rueda Dentada con doble perfil A, Rueda Dentada con doble perfil B, Tornillo sin fin-Rueda dentada

Movimiento de entrada y salida: Aplicaciones(usos reales en objetos):

1. Construcción de una recogedor de basura 2. Artefacto para revolver ingredientes 3. Pica Nueces

Mecanismos 2 Grado

Rueda Dentada de Doble Perfil A

Tornilla sin fin.Rueda Dentada

Rueda Dentada de Doble Perfil B

Propuesta de 3 Grado

Mecanismos: Excéntrica Biela, Leva palanca 2, Leva palanca 1 Movimiento de entrada y salida: Entrada: Giratorio, Salida: Lineal

alterno. Aplicaciones(usos reales en objetos):

1.Un robot que cepille el cabello 2. Un robot que levante vasos u objetos no muy pesados. 3.Cerrar y abrir tapas

Mecanismos 3 Grado

Excentrica Biela Leva palanca 2 Leva palanca 1

Propuesta de 4 Grado

Mecanismos: Cremallera rueda dentada, Excéntrica biela embolo A, Excéntrica biela embolo B.

Movimiento de entrada y salida: Aplicaciones(usos reales en objetos):

1.Un tren mecánico 2.Juego Dispara bolas 3.Esconder a BOB de la caja de sorpresas

Mecanismos 4 Grado

Cremallera RuedaDentada

Excentrica bielaEmbolo A

Excentrica bielaEmbolo B

Propuesta de 5 Grado

Mecanismos: Cremallera Rueda Dentada, Polea Cuerda, Tornillo sin fin- Rueda Dentada, Tornilla sin fin cremallera, torno cuerda.

Movimiento de entrada y salida: Entrada Giratorio, Salida lineal. Aplicaciones(usos reales en objetos):

1.Máquina transportadora de galletas 2.Grua que recoge material de construcción 3.Robot que enrolla cable eléctrico

Mecanismos 5 Grado

Cremallera Rueda Dentada

Polea Cuerda Tornillo sin finRueda Dentada

Tornillo sin finCremallera

Torno Cuerda

Propuesta de 6 Grado

Mecanismos: Engranaje compuesto, Polea Compuesta, Polipasto Movimiento de entrada y salida: El engranaje (conductor) de entrada

está colocado en el motor y el último engranaje (seguidor) produce un movimiento de salida lento o rápido. Entrada Giratorio, Salida Circular

Aplicaciones(usos reales en objetos): 1.Robot submarino que toma muestras del fondo del mar 2.Explorador espacial 3.Robot terrestre que entrega comida en la jaula de los leones

Mecanismos 6 Grado

Engranaje Compuesto

Polea Compuesta Polipasto Polea Compuesta

Análisis de mi proceso de construcción

Logros Al tener que construir y desarmar constantemente me fui familiarizando

con los nombres de las piezas. Comprendí el nivel de complejidad de mecanismos para cada nivel Logré utilizar otras piezas en sustitución de otras. Resolví problemas de la mejor manera.

Desaciertos En algunas carpetas de algunos grupos no coincidía el video con la

construcción. Piezas incompletas para la construcción del mecanismo. Sobrante de piezas que no se necesitaron.