Curso: Robótica Educativa 2016

Mecanismos Propuesta Educativa I y II Ciclo

NOMBRE: SYLVIA ELENA QUIRÓS

Propuesta de Primer Grado

Mecanismos: Polea Correa, Rueda dentada A, Rueda dentada B Movimiento de entrada y salida: Giratorio de entrada y Circular de

salida. Aplicaciones(usos reales en objetos):

1. Sus usos pueden aplicarse al movimiento de las cabezas de las mascotas. 2. También en movimientos de extremidades como las patas de los

animales. 3. Para movimientos que simulen el movimiento de la boca y los ojos.

Mecanismos

Rueda Dentada B Rueda Dentada A Polea Correa

Propuesta de Segundo Grado

Mecanismos: Rueda dentada de doble perfil A, Rueda dentada de doble perfil B y Tornillo sin fin rueda dentada.

Movimiento de entrada y salida: Giratorio de entrada y Aplicaciones(usos reales en objetos):

1. Pueden usarse en los brazos de un robot. 2.En lavadoras y licuadoras. 3.Trituradoras de alimentos

Mecanismos

Rueda Dentada De Doble Perfil B Tornillo Sin Rueda Dentada Rueda Dentada

De Doble Perfil A

Propuesta de Tercer Grado

Mecanismos: Excéntrico Biela, Leva Palanca 1 y Leva palanca 2 Movimiento de entrada y salida: Giratorio de entrada y oscilante de

salida. Aplicaciones(usos reales en objetos):

1.En la industria se 2. 3.

Mecanismos

Leva Palanca 1 Leva Palanca 2 Excéntrico - Biela

Propuesta de Cuarto Grado

Mecanismos: Cremallera-Rueda dentada, Excéntrica biela émbolo A y Excéntrica biela émbolo B,

Movimiento de entrada y salida: Giratorio de entrada y Lineal-alterno de salida.

Aplicaciones(usos reales en objetos): 1. Bandas trasportadoras 2.Ruedas de chicago. 3.Caballitos que suban y bajen

Mecanismos

Cremallera Rueda DentadaExcéntrica Biela A Excéntrica Biela B

Propuesta de Quinto Grado

Mecanismos: Cremallera rueda dentada, Polea Cuerda, Tornillo sin fin rueda dentada, Tornillo sin fin Cremallera y Torno cuerda

Movimiento de entrada y salida: Giratorio de entrada y lineal-continuo de salida,

Aplicaciones(usos reales en objetos): 1. Se pueden construir grúas para levantar objetos pesados. 2. Batidoras de uso industrial. 3. Se podrían construir elevadores.

Mecanismos

Polea Cuerda Cremallera Rueda Dentada

Tornillo sin fin rueda dentada Torno CuerdaTornillo sin fin

Rueda Cremallera

Propuesta de Sexto Grado

Mecanismos: Engranaje compuestos, polea compuesta y Polipasto. Movimiento de entrada y salida: Entrada es giratorio y de salida

circular-lineal. Aplicaciones(usos reales en objetos):

1.Robots que suban y bajen objetos pesados. 2. Construir robots como el Curiosity (Carros) 3. Robots capaces de cavar en cavernas.

Mecanismos

Polea compuesta Polipasto Engranaje Compuesto

Análisis de mi proceso de construcción

Mis logros fueron bastantes asertivos así lo creo, ya que logre terminar todos las construcciones, me di cuenta que tengo habilidad para construir, en mis desaciertos; sufrí un atraso en la entrega ya que se me presento una situación personal, por lo que no logre presentarla a tiempo.Pero muy agradecida con Dios porque logre terminarlos y voy caminando a paso lento pero firme y constante!