Curso: Robótica Educativa 2016

Mecanismos Propuesta Educativa I y II Ciclo

NOMBRE: XINIA SOTO PORRAS

Propuesta de 1 Grado

Mecanismos: Polea Correa, Rueda Dentada A, Rueda Dentada B

Movimiento de entrada y salida: Entrada: Giratorio Salida: Circular

Aplicaciones(usos reales en objetos):

1. Polea Correa: Un perro levantando la pata2. Rueda Dentada A: Un gato caminando3. Rueda Dentada B: Un perro moviendo la cabeza

Mecanismos

Polea Correa Rueda Dentada A Rueda Dentada B

Propuesta de 2 Grado

Mecanismos: Rueda Dentada Perfil A, Rueda Dentada Perfil B, Rueda Dentada con tornillo sin fin

Movimiento de entrada y salida: Entrada: Giratorio Salida: Circular, cambio de Dirección (Tornillo sin fin)

Aplicaciones(usos reales en objetos):

1. Rueda Dentada Perfil A: Una Barredora2. Rueda Dentada Perfil B: Labadora3. Rueda Dentada con Tornillo sin Fin: Un abanico

Mecanismos

Rueda Dentada con tornillo sin FinRueda Dentada Perfil A Rueda Dentada Perfil B

Propuesta de 3 Grado

Mecanismos: Excéntrica Biela, Leva Palanca 1, Leva Palanca 2.

Movimiento de entrada y salida: Entrada: Giratorio Salida: Oscilante

Aplicaciones(usos reales en objetos):

1. Excéntrica Biela: Un Bastón para Invidentes2. Leva Palanca 1: Una Caminadora para personas adultas mayor, o con dificultad para trasladarse3. Leva Palanca 2: Puerta Inteligente

Mecanismos

Leva Palanca 2Excéntrica Biela Leva Palanca 1

Propuesta de 4 Grado

Mecanismos: Cremallera Rueda Dentada, Excéntrica Biela Embolo A, Excéntrica Biela Embolo B.

Movimiento de entrada y salida: Entrada: Giratorio Salida: Lineal- Alterno

Aplicaciones(usos reales en objetos):

1. Cremallera Rueda Dentada: Juego de darle a los pinos2. Excéntrica Biela Embolo A: La Torre.( Sube y Baja)3. Excéntrica Biela Embolo B: Juego de Darle a los topos(se golpean para que se escondan)

Mecanismos

Cremallera- Rueda Dentada Excéntrica Biela Embolo 1 Excéntrica Biela Embolo 1

Propuesta de 5 Grado Mecanismos: Cremallera Rueda Dentada, Polea Cuerda, Tornillo sin fin-Cremallera, Tornillo sin fin- Rueda Dentada, Torno-Cuerda.

Movimiento de entrada y salida: Entrada: Giratorio Salida: Lineal- Continuo

Aplicaciones(usos reales en objetos):

1. Cremallera Rueda Dentada: Banda Trasportadora2. Polea Cuerda: Grúa3. Tornillo sin fin-Cremallera: colocador de producto4. Tornillo sin fin- Rueda Dentada: enrollador de hilo5. Torno-Cuerda: Elevador de Carga

Mecanismos

Cremallera- Rueda Dentada

Polea Cuerda Tornillo sin fin- Rueda Dentada

Tornillo sin fin- Cremallera

Torno Cuerda

Propuesta de 6 Grado

Mecanismos: Engranaje Compuesto, Polea Compuesta, Polipasto.

Movimiento de entrada y salida: Entrada: Giratorio Salida: Circular-Lineal

Aplicaciones(usos reales en objetos):

1. Engranaje Compuesto: Explorador Terrestre2. Polea Compuesta: 3. Polipasto: Grúa

Mecanismos

Engranaje Compuesto Polipasto Polea Compuesta

Análisis de mi proceso de construcción

Describo mis logros y desaciertos en el proceso de construcción

Logros: Se logra construir cada una de las estructuras, y de ir analizando su uso real para cada una de ellas.

Dificultad:La falta de piezas para la construcción de cada una de las estructuras. Se soluciona con otras piezas.