ROBÓTICA

Laura Tendero Ruiz

Iván Serrano Serrano

María Isabel Peral García

ÍNDICE

1. Materiales Robótica 1.1 RCX 1.2 Sensores 1.2.1 Sensores de luz 1.2.2 Sensores de contacto 1.2.3 Sensor de temperatura 1.3 Motores 2. Programa robolab 3. Cargar un programa a la RCX 4. Nuestro proyecto 5. Problemas 6. Resultado final

1. MATERIALES ROBÓTICA

1.1 RCX La RCX es un aparato que sirve para

almacenar los programas que hacen el funcionamiento del robot. Se compone de entradas (sensores) y salidas (motores y luces).

Entradas

Salidas

1.2 SENSORES 1.2.1 Sensores de luzEl sensor de luz mide la cantidad de luz que recibe. Este sensor es muy útil: puede ser usado para que el robot siga una línea negra en una superficie blanca (o viceversa)

El sensor de contacto actúa como un interruptor. Al tocar un obstáculo el botón en el sensor de contacto acciona el interruptor; en caso contrario, el interruptor permanece abierto. Este sensor es útil para detectar obstáculos.

1.2.2 Sensores de contacto

El sensor de temperatura permite leer el valor aproximado de la temperatura, mediante la interacción de un termistor en uno de los extremos

1.2.3 Sensores de temperatura

1.3 MOTORES El motor permite el movimiento del robot. Transforma la electricidad provista por las baterías en la RCX, en movimiento rotacional

2. PROGRAMA ROBOLAB En el programador aparecen inventores para crear las funciones del robot

FUNCIONES ROBOLAB

3. CARGAR UN

PROGRAMA A LA RCX

Este aparato sirve para transmitir o pasar el programa desde el PC a la RCX.

Para cargar un programa debemos de encender la RCX y pulsar esta tecla

4. NUESTRO PROYECTO

VEHÍCULO

PROGRAMA

5. PROBLEMAS

1º PROBLEMA En primer lugar, la velocidad era muy elevada, por tanto tuvimos que hacer un sistema de engranajes uniendo uno de mayor tamaño a otro más pequeño consiguiendo así reducir la velocidad

2º PROBLEMA Con el sistema de engranajes, nos surgió otro problema, no tenían potencia suficiente para elevar la pieza como solución colocamos este mecanismo para conseguir la potencia necesaria.

3º PROBLEMALas ruedas no funcionaban entonces decidimos quitarle peso al vehículo, pero seguía sin funcionar y por esta razón colocamos dos ruedas a la salida A y las otras dos a la salida B, porque anteriormente las cuatro ruedas estaban conectadas a la misma salida

4º PROBLEMAAl descargar el programa la segunda parte no nos funcionaba porque en vez de poner los caminos continuos, es decir, uno detrás de otro, los pusimos a la vez de manera era imposible su funcionamiento