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La robótica

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La robótica

HIISTORIIALa historia de la robótica ha estado unida a la construcciónde "artefactos", que trataban de materializar el deseo humano de crear seres a susemejanza y que lo descargasen del trabajo.El ingeniero español Leonardo Torres Quevedo (GAP)(que construyó el primer mando a distancia parasu torpedo automóvil mediante telegrafía sin hilo, el ajedrecista automático,el primer transbordador aéreo y otros muchos ingenios)acuñó el término "automática" en relación con la teoría de la automatización de tareastradicionalmente asociadas a los humanos.La palabra robot fue usada por primera vez en el año 1921, cuando elescritor checo Karel Capek (1890 - 1938) estrena en el teatro nacional de Pragasu obra Rossum's Universal Robot (R.U.R.). Su origen es de la palabra eslava robota,que se refiere al trabajo realizado de manera forzada. La trama era sencilla: el hombrefabrica un robot, luego el robot mata al hombre.

¿Que es la robótica?

La robótica es la ciencia y la tecnología de los robots.Se ocupa del diseño, manufacturay aplicaciones de los mismos y combina diversasdisciplinas como son: la mecánica,la electrónica, la informática, la inteligencia artificialy la ingeniería de control.En si La robótica es la ciencia encaminada a diseñar y construiraparatos y sistemas capaces de realizar tareaspropias de un ser humano.Con esta definición tan general,la palabra 'robótica' cubre muchos conceptos diferentes,pero todos giran en torno a la misma idea.

Robots Inteligentes: son manipuladores osistemas mecánicos multifuncionales controladospor computadores capaces de relacionarse consu entorno o a través de sensores y tomardecisiones en tiempo real. Concepto de“Inteligencia Artificial”.

Robots con control por Computador: similares alos anteriores pero carecen de la capacidad derelacionarse con el entorno que les rodea.

Robots de Aprendizaje: se limitan a repetir unasecuencia de movimientos realizada con laintervención de un operador y luego lomemorizan todo. También se denominan Robotsde Macro.

tarea de quimica

Robots Manipuladores: son sistemas mecánicosmultifuncionales cuyo sencillo sistema de controlpermite gobernar el movimiento de suselementos CLASIFICACIÓN DESDE EL PUNTO DE VISTA DELCONTROL DE SUS MOVIMIENTOS

Sin Servo control: el programa que controla el movimientode los diferentes componentes del robot se realiza en unposicionamiento punto a punto en el espacio. Con Servo control: este tipo de control permite dosformas de trabajo diferentes:Gobierno de los movimientos de los elementos delrobot en función de sus ejes. Los desplazamientos puedenrealizarse punto a punto o con trayectoria continua.Los movimientos se establecen en función de laposición respecto a los ejes de coordenadas (x,y,z) y de laorientación de la mano o herramienta del raboto

¿QUE ESPERAMOS?

En las historias de robots de Isaac Asimos, éste prevé un mundo futuro en el que existen reglas de seguridad para que losrobots no puedan ser dañinos para los seres humanos. Por tal razón Asimos propuso las siguientes tres leyes de larobótica:1ª.- Un robot no puede dañar a un ser humano o, a través de la inacción, permitir que se dañe a un ser humano.2ª.- Un robot debe obedecer las órdenes dadas por los seres humanos, excepto cuando tales órdenes estén en contra de laprimera ley.3ª.- Un robot debe proteger su propia existencia siempre y cuando esta protección no entre en conflicto con la primera ysegunda ley.Sin llegar a la ciencia-ficción, por ahora nos gustaría que los robots tuvieran las siguientes características:Autónomos, que pudiesen desarrollar su tarea de forma independiente.Fiables, que siempre realizasen su tarea de la forma esperada.Versátiles, que pudiesen ser utilizados para varias tareas sin necesidad de modificaciones en su con

ANDROIDES

Una visión ampliamente compartidaes que todos los robots son "androides".Los androides son artilugios que se pareceny actúan como seres humanos.Los robots de hoy en día vienen en todaslas formas y tamaños, pero a excepciónde los robots que aparecenen las ferias y espectáculos, no separecen a las personas y por tanto noson androides. Actualmente, los androidesreales sólo existen en la imaginacióny en las películas de ficción.

MEDICOS

Los robots médicos son, fundamentalmente,

prótesis para disminuidos físicos que

se adaptan al cuerpo y están

dotados de potentes sistemas de mando.

Con ellos se logra igualar con precisión

los movimientos y funciones de los órganos

o extremidades que suplen.