Mecanismos de la PropuestaI y II Ciclo

Elaborado por Yorleny León Chavarría

Animal de FantasíaTriceraptor

1° Grado DescripciónEste es un animal de fantasía que cada vez que es tocado (sensor de contacto) mueve la cabeza de izquierda a derecha.La estructura esta hecha solo de un motor, con vigas las cuales forman el cuerpo, el NXT, no esta incorporado sino que se encuentra independiente. Su cuerpo esta hecho con cartulina, los cuernos por limpia pipas y sus ojos son conectores.

Es una programación sencilla en donde se incorpora un bucle el cual lleva adentro un sensor de contacto en condicional, el cual si es presionado el sensor mueve un motor, el cual tiene un engrane de 12 y un engrane de 20 , que hace mover un eje que esta de forma horizontal.

TerrestreCarro Exploratorio

6° Grado

DescripciónEste es un carrito que se va a meter en las alcantarillas para revisar y sacar las cosas grandes que interrumpan con el fluido de la misma.La estructura esta hecha con dos motores, 1 que mueve las ruedas el cual esta hecho con engranes compuestos, y el otro que esta arriba que es el que activa la garra, además tiene vigas de todo tipo, ejes, clavijas , etc que son los que hacen la estructura, el NXT, esta incorporado en el mismo. Su cuerpo esta hecho con una caja de cartón pequeña.

TerrestreCarro Exploratorio

6° Grado

Es una programación en donde se incorporan multitareas en espera que se active un sensor o detecte algo.Primer bucle, al presionar el sensor de contacto se activa el motor A hacia adelante el cual contiene un sistema de engranajes compuestos. Segunda tarea, una lámpara que se activa al empezar a correr el programa, un bucle el cual contiene un sensor de color, que al detectar un color rojo, el motor B contiene dos engranes mariposa que se van a mover en 20 grados hacia arriba para que se cierre la garra y tome el objeto, además el motor A se mueve hacia atrás por un tiempo de 7 segundos y luego el motor B (garra) suelta el objeto moviéndose hacia abajo 20 grados y motor A se apaga.

Inconvenientes

SextoDesgraciadamente tuve mucho problemas con el software del nxt, en mis computadoras, lo que me quito mucho tiempo para programar el carro exploratorio, tenia miles de ideas para hacerlo, pero cada vez que desconectaba el cable y volvía a cargar el archivo me salía un error de comunicación, situación que me desespero mucho.La garra no podía hacerla de manera que pudiera tomar la bola roja por si sola, ya que el carro tenia mucho peso, y casi no tenia piezas para hacer un buen chasis, pero se trato de hacer lo mejor posible y que se mostrara la idea principal.Así que el proyecto de sexto quedo sencillo, con multitareas, y esperando puedan servir como ejemplo.