Principio I: Dirección de rotación

Principio II: Cambiando la dirección de la rotación

Principio III: Reduciendo Velocidad

Principio IV: Aumento de velocidad

Principio V: En ángulo

Principio VI: Transmisiones por correa

compuestas

Principio VII: Poleas fijas

Principio VIII: Poleas Móviles

GRÚA LEGO