introducción a la robótica educativa con arduino club de robótica

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Presentacin de PowerPoint

Introduccin a la robtica educativa con ArduinoCLUB DE ROBTICAQu es Arduino?Plataforma de electrnica abierta.

Para qu me sirve Arduino?Me sirve para crear prototipos basados en hardware y software.

Ejemplos de videos:

Interactuar con el medioArduino puede tomar informacin del entorno a travs de sus pines de entrada de toda una gama de sensores Tambin puede afectar todo aquello que lo rodea (antuadores digitales y analgicos) controlando luces, motores y otros actuadores.Entrada Control SalidaSensores Controlador ActuradoresInformacin de entrada Programa Informacin de salida

4Sensores digitales

BotonesSwitchSensor HallOptointerruptor

Sensores analgicosPotenciometroCeldas fotoresistivasSensor de temperaturaZumbador pizoelectrnico

Actuadores digitales

Ledsdisplay

Actuadores analgicoLedsZumbador piezoelectrnico

Instalacin del Lenguaje de Programacin Arduinohttp://www.arduino.cc/es/http://arduino.googlecode.com/files/arduino-1.0-windows.zip

ESTRUCTURA DE UN PROGRAMA

setup( )Se encarga de recoger informacin.Debe contener la declaracin de variables.Es la primera funcin a ejecutar el programa.Se ejecuta solo una vez.Se utiliza para configurar o inicializar los modos de trabajo de los pins, o el puerto serie.

ESTRUCTURA DE UN PROGRAMA

loop( )Contiene un programa que se ejecutar cclicamente.Esta funcin es el ncleo de todos los programas.Hola Mundo

ConstantesHIGH LOWINPUT OUTPUTFunciones de E/S DIGITALpinMode(pin, [INPUT, OUTPUT])Es utilizada en el setup()Sirve para configurar el modo de trabajo del pin pudiendo ser INPUT (entrada) o OUTPUT (salida).digitalWrite(pin, valor)Enva al pin definido previamente como OUTPUT el valor de HIGH o LOW (poniendo en 1 o 0 la salida)Funcin de Tiempodelay(ms)Detiene la ejecucin del programa la cantidad de tiempo en ms.1000 equivale a 1 segConcepto de ProtoboardEs un tablero con orificios.Pueden insertar componentes electrnicos y cables para armar circuitos.Sirve para experimentar con circuitos electrnicos.

Elementos ProtoboardA) Canal central. Utilizado para conectar los circuitos integrados.B) Buses. Ambos extremos, buses positivos o de voltaje y azules buses negativos o de tierra, no existe conexin entre ellas. La fuente de poder se conecta aqu.C) Pistas. Parte central, conducen en lnea perpendicular a los buses.Conexiones protoboard

Consejos de conexin Protoboard

Led Light-Emitting Diode: "diodo emisor de luz"ResistenciaBibliografahttp://www.circuitoselectronicos.org/2007/10/el-protoboard-tableta-de-experimentacin.htmlhttp://www.youtube.com/watch?NR=1&feature=endscreen&v=Uq_8JlT-Wu4http://www.youtube.com/watch?v=afsaR49RocM&feature=endscreen&NR=1http://www.youtube.com/watch?NR=1&feature=endscreen&v=sOgUQ7g5En4