robótica prueba

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1. Unidad Didctica Control y Robtica4 ESO 2. Evolucin de los sistemas automticos (Introduccin)Trabajo artesanal Trabajo mecnicoTrabajo automticoHombre con funciones Hombre con funciones de Hombre con funcionesde motor, operario y operario y controlador. de supervisor.controlador. 3. Evolucin de los sistemas automticos2- Herramientas1- Herramientas de especializadas 3- Mquinasuso cotidianoherramientas 4. Evolucin de los sistemas automticos4- Sistemas automticos 5. Mecanizacin1- Herramientas manuales 2- Mquinas herramientas 6. AutomatizacinEl trmino griego "automatos" significa que se mueve por el mismo.La automatizacin, actualmente, se emplea en la obtencin de productos sinla necesidad de intervencin humana 7. Sistemas de control Ejemplo de lazo cerradoDe lazo abiertoDe lazo cerrado 8. Arquitectura de un robotSensores Robot Actuadores 9. Tipos de sensoresProximidad TemperaturaMagnticosSonido Presin IluminacinTctil, piel robticaInclinacinMicrointerruptores 10. Tipos de actuadoresDe impulsin, motores y cilindrosContactores y relsElectrovlvulas Pinzas 11. Tipos de robots industrialesCartesianoCilndricoEsfrico o polar AntropomrficoArticulado 12. Otra clasificacinPoliarticulados MvilesNanorobots AndroidesZoomrficos 13. Control por ordenador Robot - tarjeta - ordenador 14. Tarjetas controladorasLPT 999EEsquema 15. Robot MR 999EControl de motoresM1 baseM2 hombroM3 codoM4 muecaM5 pinza 16. Programa HobbyrobotOpcionesAspecto del programa Inicializa al robot. Inicio. Lleva al robot al punto de inicio, (base a la izquierda, codo y hombro arriba, pinza cerrada). Calibrar motores. Para realizar la calibracin de los motores deben situarse en el extremo opuesto de su movimiento. Robot interactivo. Permite mover los motores de forma manual LPT1 o LPT2. Puerto en el que tenemos conectada la tarjeta y por tanto el robot. Testear entradas. Nos muestra el estado de las entradas. Desactivar PlugPlay. Ejecutar. Ejecuta el programa. Para. Detiene la ejecucin del programa. Ejecutar lnea. Ejecuta una lnea del programa. No continua con el programa. 17. Hobbyrobot (funciones)Aadir una accin. Cuando introducimos una lnea de programa, el entornonos muestra sobre que queremos actuar y nos ayuda a seleccionar el giroy el ngulo del motor.Editar lnea. Cuando estamos sobre una lnea de programa, con este icono podemos modificarlo eincluso aadirle ms ordenes que se ejecutaran a la vez.Eliminar lnea. Borra una lnea de programa.Repetir. Funcin para generar bucles.Esperar ? Segundos. Introduce una temporizacin de segundos.Si.. Sino.. Fin si. Introduce una estructura alternativa.Sino. Crea un camino alternativo en caso de que no se cumpla la condicin.Etiqueta. Pone una etiqueta en el programa.Salta a ... Salta el programa hasta la etiqueta que se le indique.Desplaza una lnea de programa hacia arriba.Desplaza una lnea de programa hacia abajo.Nube de puntos. Nos ayuda para crear el recorrido que debe hacer el robot y lo transforma en lneas deprograma. 18. Fundamentos deprogramacinPrograma que controla un robot Fases de un proyecto de programacin1 - Definicin del problema.2 - Particin del problema.3 - Desarrollo de algoritmos.4 - Codificacin.5 - Depuracin.6 - Testeo y validacin.7 - Documentacin.8 - Mantenimiento.Procedimiento: es una secuencia de instrucciones y operaciones que pueden realizarsemecnicamente.Algoritmo: es un procedimiento que siempre termina. 19. Organigramas Organigrama ejemplo 20. EstructurasEstructura secuencialEstructuras repetitivasMientras condicin CRepetir S hastaHacer S hastahacer S condicin Ccondicin C 21. EstructurasEstructuras alternativasSi condicin C hacer S1 encaso contrario hacer S2 Hacer (S1,S2,...,Sn) segn I 22. Programacin MR-999E1 Actividad (estructura secuencial ) 2 Actividad (estructura repetitiva ) OrganigramaListado del programa 23. Programacin MR-999E3 Actividad (estructura alternativa ) Organigrama Listado del programa 24. Programacin MR-999E4 Actividad (combinacin de estructuras alternativas) OrganigramaListado del programa