cirugía robótica

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  • 1. Ciruga Robtica Heriberto Valds Orozco
  • 2. Robtica: Introduccin
    • Rama de la ciberntica
    • Sistemas mecnicos poliarticulados inteligentes para sustituir al hombre
    • Surgi de la revolucin industrial,
    • Robtica: fue acuado en 1921 por Karel Capek en Rossums Universal Robots
  • 3. Robtica en ciruga: desarrollo
    • A finales de los ochentas, investigadores de la NASA y del SRI desarrollaron un sistema de teleciruga; se prob realizando anastomosis en arterias de rata y finalmente en 1989 se realiz una colecistectoma laparoscpica.
  • 4.
    • El ejrcito estadounidense, basndose en dicho sistema desarrollo el SRI Green Telepresence Surgery System , un vehculo blindado que haca las veces de quirfano que contaba con brazos robticos controlados por un mdico en la retaguardia.
    • Sin embargo, no se difundi su uso porque demostr que las condiciones ambientales interferan con la seal satelital del vehculo.
  • 5. Clasificacin de los sistemas robticos:
    • Existe 3 tipos diferentes de robots:
    • Trayectoria precisa
    • Reemplazo interno
    • Maestro-esclavo
  • 6. Trayectoria Precisa
    • Unidades preprogramadas para repetir sistemticamente determinados movimientos; sin control directo del cirujano.
    • Sistema PAKY
    • Surgeon robot for prostatectomies.
  • 7. Reemplazo interno
    • Sustituyen algunas funciones del cirujano, usualmente las que requieren mayor destreza o causan mayor cansancio.
    • AESOP (Automated Endoscopic System for Optimal Positioning)
    • Endoassist
    Ciruga robtica; Carbajal Ramos A; Cirujano General; Vol. 24, 4. Asociacin Mexicana de Ciruga General. 2003
  • 8. Maestro-esclavo
    • El cirujano controla al robot desde una consola y ste reproduce los gestos del cirujano
    • Da Vinci Surgical System
    • ZEUS Robotic Surgical System
  • 9. ZEUS Antecedentes, desarrollo y situacin actual de la robtica en la ciruga; Romero J. et al.; Arch. Esp. Urol. 60, 4 (335-341), 2007
  • 10. Bibliografa
    • Antecedentes, desarrollo y situacin actual de la robtica en la ciruga; Romero J. et al.; Arch. Esp. Urol. 60, 4 (335-341), 2007
    • Ciruga robtica; Carbajal Ramos A; Cirujano General; Vol. 24, 4. Asociacin Mexicana de Ciruga General. 2003
    • Ciruga robtica; Carbajal Ramos A; http://www.inegi.gob.mx/inegi/contenidos/espanol/ciberhabitat/hospital/robotica/index.html