cirugía robótica
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- 1. Ciruga Robtica Heriberto Valds Orozco
- 2. Robtica: Introduccin
- Rama de la ciberntica
- Sistemas mecnicos poliarticulados inteligentes para sustituir al hombre
- Surgi de la revolucin industrial,
- Robtica: fue acuado en 1921 por Karel Capek en Rossums Universal Robots
- 3. Robtica en ciruga: desarrollo
- A finales de los ochentas, investigadores de la NASA y del SRI desarrollaron un sistema de teleciruga; se prob realizando anastomosis en arterias de rata y finalmente en 1989 se realiz una colecistectoma laparoscpica.
- 4.
- El ejrcito estadounidense, basndose en dicho sistema desarrollo el SRI Green Telepresence Surgery System , un vehculo blindado que haca las veces de quirfano que contaba con brazos robticos controlados por un mdico en la retaguardia.
- Sin embargo, no se difundi su uso porque demostr que las condiciones ambientales interferan con la seal satelital del vehculo.
- 5. Clasificacin de los sistemas robticos:
- Existe 3 tipos diferentes de robots:
- Trayectoria precisa
- Reemplazo interno
- Maestro-esclavo
- 6. Trayectoria Precisa
- Unidades preprogramadas para repetir sistemticamente determinados movimientos; sin control directo del cirujano.
- Sistema PAKY
- Surgeon robot for prostatectomies.
- 7. Reemplazo interno
- Sustituyen algunas funciones del cirujano, usualmente las que requieren mayor destreza o causan mayor cansancio.
- AESOP (Automated Endoscopic System for Optimal Positioning)
- Endoassist
- 8. Maestro-esclavo
- El cirujano controla al robot desde una consola y ste reproduce los gestos del cirujano
- Da Vinci Surgical System
- ZEUS Robotic Surgical System
- 9. ZEUS Antecedentes, desarrollo y situacin actual de la robtica en la ciruga; Romero J. et al.; Arch. Esp. Urol. 60, 4 (335-341), 2007
- 10. Bibliografa
- Antecedentes, desarrollo y situacin actual de la robtica en la ciruga; Romero J. et al.; Arch. Esp. Urol. 60, 4 (335-341), 2007
- Ciruga robtica; Carbajal Ramos A; Cirujano General; Vol. 24, 4. Asociacin Mexicana de Ciruga General. 2003
- Ciruga robtica; Carbajal Ramos A; http://www.inegi.gob.mx/inegi/contenidos/espanol/ciberhabitat/hospital/robotica/index.html