Departamento de Tecnología I.E.S. El Molinillo

Guillena

EJERCICIOS DE CONTROL Y ROBÓTICA

EJERCICIO 1.- Indica si los siguientes automatismos son de lazo abierto o lazo cerrado, justifica tu respuesta:a)Lavadorab)Control de velocidad de un automóvilc)Hornod)Despertador eléctricoe)Farolas que se encienden a una hora determinada f)Farolas que se encienden al anochecerg)Limpiaparabrisas automáticoh)Puerta de garaje (se abre durante 60 segundos)i)Puerta de garaje (detecta otro coche y espera a que pase)j)Flash automático de una cámara

ELEMENTOS DE CONTROL ACTUADOR

SEÑAL DE ENTRADASEÑAL DE ENTRADA

SEÑAL DE SALIDASEÑAL DE SALIDA

ELEMENTOS DE CONTROL ACTUADOR

SEÑAL DE ENTRADASEÑAL DE ENTRADA

SEÑAL DE SALIDA

SEÑAL DE SALIDA

+/-

COMPARADOR

SENSOR

BUCLE DE REALIMENTACIÓN

LAZO ABIERTO

LAZO CERRADO

EJERCICIO 2.- Investiga y explica la necesidad de usar sistemas de control automático en los siguientes casos:

A.Gestión del tráfico aéreo

B.Control de una central nuclear

C.Gestión de los ferrocarriles

D.Estación Espacial Internacional

EJERCICIO 3.- Elabora el esquema de funcionamiento de un sistema de control de lazo cerrado para los siguientes automatismos:

Timón automático de un barco.

Control de la contaminación atmosférica en una ciudad.

Velocidad de crucero de un coche.

EJERCICIO 4.- Piensa en tareas que realizamos a diario. Clasifícalas en dos columnas: las que podría realizar un robot y las que difícilmente podría hacer.

EJERCICIO 5.- Indica cinco ejemplos de situaciones en las que lo más adecuado es usar un robot. Justifica la respuesta.

EJERCICIO 6.- Observa el esquema de la figura y responde a las siguientes cuestiones:a)Explica el funcionamiento de un robot con este esquema.b)¿Cuál es el elemento de control de este robot?c)¿Cuál es el actuador?d)¿Para qué sirve el par Darlington?e)¿Qué se ajusta en el circuito al modificar el potenciómetro?f)¿Qué función tienen los condensadores en paralelo con los motores?

EJERCICIO 7.- Analiza el siguiente esquema y responde:a)¿Cómo funciona el robot?b)¿Para qué sirven los LED´s en paralelo con el motor?c)¿Por qué no hay condensadores en paralelo con el motor?d)¿Qué ocurre si el robot encuentra una línea perpendicular al sentido de la marcha? Dibújalo.

EJERCICIO 8.- Explica el funcionamiento del siguiente robot y responde a las cuestiones:a)¿Por qué los sensores sobresalen de las ruedas?b)¿Qué alcance tienen los sensores CNY70?c)¿Por qué usamos sensores de luz infrarroja?

EJERCICIO 9.- Analiza el siguiente esquema y responde:a)¿Cómo funciona el robot?b)¿Para qué sirve el LED en serie con el TSUS5400 ?c)¿Cómo regulamos el alcance del sensor de infrarrojos?d)¿Por qué no usamos un CNY70? e)Pon algún ejemplo de dispositivo en el que se usen sensores de infrarrojos.

EJERCICIO 10.- Investiga sobre la domótica. Elabora un informe en el que describas los principales sistemas automáticos con los que podemos contar en el hogar y las ventajas de contar con casas inteligentes. Envíalo por email con el nombre domotica.

EJERCICIO 11.- Dibuja cada una de las siguientes figuras usando un programa en Logo.

EJERCICIO 12.- Modifica los programas para que cada figura esté rellena de un color distinto.

EJERCICIO 13.- Elabora un programa en Logo que dibuje las figuras que se muestran a continuación (Usa el comando repite y una variable para la longitud de los lados):a)Triángulo equilátero.b)Cuadradoc)Hexágono (ángulo interno 120º)d)Octogono (ángulo interno 135º)

EJERCICIO 14.- Elabora un programa en Logo que dibuje la siguiente escalera mediante el comando repite y usando como variables la altura del escalón y el número de escalones.

EJERCICIO 15.- Escribe un procedimiento en Logo que dibuje un polígono regular de n lados y con una longitud l ( el ángulo que tiene que girar es 360/número de lados) .

Puedes ampliar tus conocimientos y practicar en la siguiente página:

http://platea.pntic.mec.es/~lgonzale/tic/programar/manual.html