cinemática y dinámica · 2013-02-16 · cinemática rectilinea posición: la trayectoria...
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Cinemática y Dinámica
Objetivo: El alumno analizará y resolverá ejercicios de la cinemática de la partícula.
Cinemática de la partícula
1.1 Trayectoria, posición, velocidad, rapidez y aceleración lineales de una partícula en movimiento.
Cinemática de la partícula
Cinemática rectilinea
Cinemática rectilína: Es la especificación en
cualquier instante de la posición, la velocidad y
aceleración de una partícula.
Grafica 1
Cinemática rectilinea Posición:
La trayectoria rectilínea está definida por medio de un eje de coordenada s.
El origen O en la trayectoria es un punto fijo, y a partir de él se utiliza la
coordenada de posición s para especificar la posición de la partícula en
cualquier instante.
Debido a que la posición es un vector posee magnitud y dirección.
Cinemática rectilinea
Desplazamiento
El desplazamiento Δs de una partícula se define como el cambio de su posición.
Observamos que el desplazamiento es una cantidad vectorial.
Cinemática rectilinea
La velocidad promedio vprom es el cambio de posición Δs durante un intervalo de
tiempo Δt.
Si tomamos intervalos de tiempo muy pequeños tenemos:
De esta forma obtenemos la velocidad en su forma diferencial
Velocidad
Rapidez promedio
Cinemática rectilinea
La aceleración promedio aprom la definimos como el cambio de velocidad respecto a
un intervalo de tiempo.
Obtenemos la aceleración instantánea cuando hacemos muy pequeño el
intervalo de tiempo:
Podemos relacionar la aceleración con el desplazamiento.
Aceleración
Velocidad como función del tiempo:
Posición como función del tiempo:
Velocidad como función de la posición:
Aceleración constante
Cinemática rectilinea
Cinemática rectilinea
Cinemática graficas
Cinemática graficas
Cinemática graficas Ejercicio en clase
Un automóvil arranca del reposo y viaja a lo largo de una
carretera recta con una velocidad descrita por la grafica.
Determinar la distancia total recorrida hasta que el automóvil se.
Trace las graficas de s-t y a-t.