robótica

RobóticaProfesores: Martin PalormoJonatán Urquiza

Concepto La robótica es la rama de la tecnología

que se dedica al diseño, construcción, operación, disposición estructural, manufactura y aplicación de los robots.

La robótica combina diversas disciplinas como son: la mecánica, la electrónica, la informática, la inteligencia artificial, la ingeniería de control y la física. Otras áreas importantes en robótica son el álgebra, los autómatas programables y las máquinas de estados.

Robótica educativa La Robótica Educativa implica la

enseñanza con robots en distintas áreas del saber. Se utiliza los robots para enseñar conceptos de computación, electrónica, física, mecánica, matemáticas e incluso diseño.

Objetivos: Poder materializar el pensamiento abstracto del

alumno en misiones concretas que los robots tendrán que llevar a cabo.

Fomentar el trabajo grupal en el cual se discuten diversas formas de resolver un problema

Integración de áreas y desarrollo del pensamiento lógico

Tecnología a utilizar Robot Múltiplo realizado por

RobotGroup. Kit de Tecnología y Robótica del

proyecto «Todos a la Robótica»

Características Múltiplo Desarmarmable y reconfigurable a nuestro

gusto. Placa Duinobot v1.2 basada en Arduino 6 entradas de sensores(Infrarrojo, Choque,

etc) Dos motores con tracción por reducción 13 Salidas digitales

Software a UtilizarMinibloqDuinoPack

Minibloq Minibloq es un medio de desarrollo

grafico para arduino y otras plataforma. Su objetivo principal es ayudar a

enseñar programación. Es usado especialmente en Robótica

para secundaria.

Duinopack Duinopack es una versión modificada de

Arduino IDE con muchas caracteristicas extra especialmente diseñadas para trabajar con los Kits Multiplos

Modalidad de Robótica Teoría Práctica Disposición en Clase 1 evaluación por trimestre Responsabilidad Notas individuales y grupales

Programa – 1er Trimestre Introducción Ensamble “Mi Primer Robot Teoria De Programación de Robots Teoría y Práctica Minibloq Teoría Práctica de Motores Puente H Teoria y Práctica DuinoPack Laboratorio: “Aplicando Robótica a la Fisica”

Programa – 2do Trimestre Teoría Comunicaciones (Comunicación serial , baudios, etc) Funciones con parámetros, el robot calcula (89) Comunicación entorno - robot Teoría y comunicación de Sensores – Tabla de valores Sensor de Choque Seguidor de Línea Robot Hacia la Luz Actuadores: Emisor de Luz – Implementación Semáforo Programado

Programa – 3er Trimestre Proyecto Final de cada grupo Integración de todo lo visto en el año