ROBÓTICAADE

MIGUELIN

ÍNDICE1. Materiales de robótica 1.1 RCX 1.2 Sensores 1.2.1 Sensores de luz 1.2.2 Sensores de contacto 1.2.3 sensores de rotación 1.3 Motores2. Programa robolab3. Cargar un programa a la RCX4. Primera prueba 4.1 Imágenes de la prueba5. Nuestro proyecto 5.1 Pasos para la construcción 5.2 Sensores empleados6. Problemas7. Resultado final

1.MATERIALES DE ROBÓTICA

1.1 RCXLa RCX es un aparato que

sirve para almacenar los programas que hacen el funcionamiento del robot. Se compone de entradas (sensores) y salidas (motores y luces)

ENTRADAS

SALIDAS

Motores y luces

Sensores

Iniciar el programa

On/Off

1.2 SENSORES

1.2.1 SENSORES DE LUZ

El sensor de luz detecta subidas y bajadas de iluminación, colores… Un ejemplo de estos sensores son las puertas de los supermercados que al detectar movimiento la puerta se abre.Luces que detectan la

intensidad de la luz

1.2.2 SENSORES DE CONTACTO

Este sensor sirve para detectar contactos gracias a la pieza amarilla. Por ejemplo un robot al chocar con una pared, se para, se gira…

Pieza de contacto

1.2.3 SENSORES DE ROTACIÓN

Este sensor detecta la giración de un eje en ángulos o cuartos de ángulos. Un ejemplo las puertas de un garaje automáticas.

Rueda que detecta los giros

1.3 MOTORES

Eje rotacional del motor. Este eje girara hacia un sentido u otro según el programa que insertemos en la RCX.

3. PROGRAMA ROBOLAB

En el programador aparecen inventores pare crear las funciones del robot

FUNCIONES DE ROBOLABAl iniciar el RCX Fin del programa

Motores

Luces

Stop de un motor o luces

IntensificadoresIndicador de entradas u salidas y valores numéricos

Saltos y repeticiones

Tiempo

Música

Contenedores

3. Cargar un programa a la RCX

Este aparato sirve para transmitir o pasar el programa desde el PC a la RCX.

Desde aquí se transmiten las señales que llegan al RCX

En caso de que ocurra una fallo en la descarga del programa al RCX se pulsara este interruptor que hará que la descarga se complete sin problemas

Para cargar un programa, por ejemplo este, debemos de encender la RCX y pulsar esta tecla para bajar el programa

4. PRIMERA PRUEBAEmpezamos construyendo un coche para ir cogiéndole el tranquillo a la programación de los robots. Lo que hicimos fue un programa sencillo para empezar.

IMÁGEN DE LA PRUEBA

Engranajes y cadenas

VIDEO DE LA PRUEBA

http://www.youtube.com/watch?v=KweQzsPw4HM

5. NUESTRO PROYECTO.LA “CASA INTELIGENTE”

PASO 1: CONSTRUCCIÓN Lo primero que hicimos fue la estructura de la casa, los tabiques, ventanas, suelo, tejado y puerta del garaje.

MECANISMO PARA EL FUNCIONAMIENTO DE LA PUERTA DEL GARAJE. (I)Lo que hicimos fue un mecanismo bastante trabajado ya que al principio no había manera de hacerle de subir.Entonces se nos ocurrió que algo tenía que hacer fuerza para ayudar a la barra negra a levantar la puerta. Usamos: una pieza gris para hacer soporte, otra pieza gris para unir las dos barras, una de estas barras (gris) es para hacer palanca y que haga que la puerta se levante, y la otra barra (negra) para hacer girar la puerta a través del motor.

Barra gris que sirve para hacer palanca

MECANISMO PARA EL FUNCIONAMIENTO DE LA PUERTA DEL GARAJE. (II)Como podéis observar en la imagen para que la puerta girase, encajamos en la barra negra una pieza para hacer conectar el motor con la barra negra, a través de la goma azul que observáis. Así cuando el motor gire transmitirá el movimiento a la goma azul, que a su vez se la transmitirá a la barra negra. Gracias a esto girará la puerta.

Goma que, al girar el motor, hace girar la barra negra y, por tanto, la puerta

Pieza de sujeción entre la barra y la goma

DEMOSTRACIÓN DEL MECANISMO DE LA PUERTA.

http://www.youtube.com/watch?v=iOQewzTflUE

INSTALACIÓN DEL INTERIOR DE LA CASA.

En el interior de la casa lo que instalamos fue un ventilador y dos luces, una amarilla y otra roja (alarma).

LucesVentilador

5.2 SENSORES EMPLEADOS

LOS SENSORES EMPLEADOS EN ESTA CASA SON:SENSORES DE LUZ, CONTACTO Y DE ROTACIÓN.

SENSORES PARA EL FUNCIONAMIENTO DE LA PUERTA DEL GARAJE.Los sensores que hemos empleado para el funcionamiento de la puerta del garaje son dos; de luz y de rotación. Explicación: colocamos un sensor de luz delante de la puerta con el fin de que cuando el coche llegue y se ponga delante del sensor, este al detectar que baja la intensidad de la luz la puerta se abrirá. El otro sensor utilizado es el de rotación, insertado en la barra negra y que su función no es más que otra que al girar la barra negra 90º la puerta se para, y viceversa cuando baja la puerta.

Sensor de rotación

Sensor de luz

SENSORES PARA EL INTERIOR DE LA CASA.Los sensores que hemos utilizado para el interior de la casa son dos sensores de contacto.Explicación: lo que hacen estos sensores es que al pulsar uno de ellos, el ventilador y la luz amarilla se apaguen, y se encienda la luz roja (alarma) con sonido, y al pulsar el otro sensor de contacto se parara la alarma, y el ventilador y la luz amarilla volverán a funcionar.

Sensores de contactos

6. PROBLEMAS

PRIMERAS PROGRAMACIONES Y PRIMEROS FALLOS.

El programa solo se repite una vez

No pueden haber tantos saltos en una RCX

OTRO PROBLEMATuvimos que utilizar dos RCX

porque necesitábamos más entradas y la RCX solo dispone de tres.

7. RESULTADO FINAL

Usamos 2 RCX

VIDEO FINALhttp://www.youtube.com/watch?v=UI1MRwg_Vx4

¡CASAINTELIGENTE!

TODO ESTO NO HUBIESE SIDO POSIBLE SIN LA AYUDA DE NUESTRO

QUERIDISIMO PROFESOR ROYER.

Royer

Clasificación del comunio

THE END