CORUGA ROBTICA

CIRUGA ROBTICA

Introduccin

Definicin

Los avances en las comunicaciones y la inteligencia artificial, posibilitaron la digitalizacin de audio, video y movimiento sentando las bases de la ciruga robtica3

Historia de la ciruga robtica

Historia de la ciruga robtica

Historia de la ciruga robtica

DesarrolloHistoria de la ciruga robtica

Historia de la ciruga robtica

9Dentro del campo mdico del tratamiento de enfermedades, existen distintas reas de aplicacin:

Aplicaciones de la informtica

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Funcionalidad

Para ello se utiliza un robot quirurgico pero los sistemas actualmente en uso no fueron pensados para actuar independientemente de los cirujanos humanos o para reemplazarlos.

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Cada sistema tiene 2 componentes bsicos que se vinculan entre s a travs de cables de datos y una computadora:1. La consola del cirujano maestro es la interfase del robot que le brinda al cirujano las siguientes funciones:Una visin tridimensional del campo quirrgico Los manipuladores maestros, que son manijas o joysticks Un panel de control para ajustar otras funciones

2. Los manipuladores robticos a los lados del paciente son brazos robticos que manipulan los instrumentos quirrgicos y la cmara a travs de puertos laparoscpicos conectados al cuerpo del paciente.

Procedimientos

Ciruga robtica VS. Laparoscopia

La laparoscopia consiste en hacer una ciruga a travs de incisiones pequeas para introducir los instrumentos necesarios y el telescopio, encargado de conectar la cmara con el monitor externo donde se vern reflejadas las imgenes en la ciruga. (Asbun, 2011)

Cundo se requiere?Slo se usa el robot en aquellas operaciones o en aquellas partes de la operacin, donde el mdico cree que realmente va a obtenerse una ventaja por emplearlo. (Asbun, 2011). No todas las personas pueden ser candidatos ideales para este tipo de intervenciones.

Candidatos idealesEste tipo de ciruga es recomendable para personas que no han tenido varias cirugas porque las cicatrices limitan el acceso para las incisiones. Aunque tambin depende de la experiencia del cirujano con esta tcnica.

Usos de la ciruga robticaLas reas donde mayormente se utiliza esta tcnica son en cirugas:

Toraco-cardiacasUrolgicasNeurolgicaGinecolgicasPeditricasFetal intrauterinaDe columna vertebralDe tubo digestivoDe pncreasEntre otras.

Tipos de ciruga que el Robot puede ejecutarCncer de vejigaCncer ColorrectalEnfermedad de las Arterias CoronariasEndometriosisCncer GinecolgicoEl sangrado uterino pesadosTrastornos renales

Cncer de rinEl prolapso de la vlvula mitralObesidadCncer de prstataCncer de gargantaLos fibromas uterinosEl prolapso uterino

La nica diferencia es que en la laparoscopia la visualizacin es bidimensional, mientras que en la ciruga robtica las imgenes son tridimensionales.

Muchas veces el robot se usa en combinacin a la laparoscopia

Adems, los instrumentos del robot tienen articulaciones en las terminaciones que permiten realizar movimientos en distintos ngulos. (Asbun, 2011)

Hay oportunidades en que la ciruga se hace mejor por una va que por otra, depende de cada caso Asbun

VentajasPara el paciente

Para el cirujano

DesventajasAltos CostosUn slo robot Da Vinci, tiene un costo aproximado de 2.5 millones de dlares

El cirujano puede tener una menor sensacin tctil del tejido. Al utilizar ms de un brazo robtico, su movimiento puede verse reducido. Tiende a tener una mayor duracin de tiempo que una laparoscopia.

Clasificacin de los sistemas robticos:Existe 3 tipos diferentes de robots:Trayectoria precisaReemplazo internoMaestro-esclavo

Trayectoria PrecisaUnidades preprogramadas para repetir sistemticamente determinados movimientos; sin control directo del cirujano.Sistema PAKYSurgeon robot for prostatectomies.

Reemplazo internoSustituyen algunas funciones del cirujano, usualmente las que requieren mayor destreza o causan mayor cansancio.AESOP (Automated Endoscopic System for Optimal Positioning)Endoassist

Robots Quirrgicos

AESOP

Usado en laparoscopia31

ZEUS

Robot Da Vinci

Es un sistema desarrollado por Intuitive Surgical.Consiste en un robot quirrgico diseado para posibilitar cirugas complejas con invasiones mnimas al cuerpo humano. Es una plataforma de tipo maestro-esclavo

Componentes Consola del cirujanoEs el centro de mando del sistema Da Vinci.El sistema interpreta los movimientos del cirujano y los traduce a escala con movimientos precisos de los instrumentos.

El movimiento a escala y reduccin del temblor mejora y refina el movimiento de la mano del cirujano.

Carro del pacienteEs el componente quirrgico del sistema Da Vinci, y su funcin principal es sostener los brazos para instrumentos y el brazo para la cmara.

Carro de visualizacinAloja el equipo de visualizacin de procesamiento central del sistema. Posee estantes para incorporar instrumentos quirrgicos auxiliares opcionales.

Funcionamiento Carro del Cirujano

El cirujano se sienta fuera del campo estril, en la consola que le corresponde, maneja un endoscopio en 3D (tercera dimensin) y los instrumentos con los ojos, las manos y los pies mediante 2 controladores principales y pedales.

Carro del paciente

Utiliza la tecnologa de centro de control, el cual es un punto fijo alrededor del cual se mueven los brazos del carro del paciente y permite que el sistema manipule los instrumentos y el endoscopio de la zona de operacin, ejerciendo una mnima presin en la pared del cuerpo del paciente.

Para garantizar la seguridad del paciente, las acciones del carro tienen prioridad sobre las acciones de la consola del cirujano.

El usuario del carro del paciente trabaja en el rea estril, ayudando al usuario de la consola del cirujano con el intercambio de instrumentos y endoscopios y con otras tareas en la zona del paciente.

Carro de Visualizacin

Durante la operacin lo maneja una persona no estril.