7/24/2019 Para El Mecanismo Biela Manivela

1/2

Para el mecanismo biela manivela .Corredera de la fgura, determinar

la direccin de la biela

3

y la posicin de la carrera (pistn)1r

dadas

Velocidades:

0 0

2 0 360 (hasta angulo

=

0 10

1 20 217,1 / /w

==

0

0 =

32

1 3

iir e r e

+

Utilizamos la Notacin en Algebra Compleja

31

1 2

iir e r e

+

3 31 2 2 2

1 1 2 2 2 3 3

i ii i i i

r r rdr e d e dr e d e dr e de

dt

+ + + + +

1 2 2

1 2 2 3 3

2

( )

1

i i ie r e i r e i

i

= +

=

1 1 1 2 2 2 2 3 3 3 3(cos ) ( cos ) (cos ) .i sen r i sen iw r i sen iw + = + + +

1 2 2 2 2 2 2 3 3 3 3 3 3cos cosir w r w sen ir w r w sen = + +

1 2 2 2 2 3 3 3( ) r w sen r w sen =

2 2 2 3 3 3coso r w r w sen = +

2

2 2 23

3 3( )

cos

cos

r ww

r

=

2 2 2

1 2 2 2 3

3 3

cos( )

cos

r wr w sen sen

r

= +

1 2 2 2 3 2( cos tan )r w sen =

7/24/2019 Para El Mecanismo Biela Manivela

2/2

Aceleraciones