irrigación por suspensión 02guindo.pntic.mec.es/rarc0002/microplcs1/c119_microplcs.pdf · 2019....
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Gráfico principal1
Irrigación por suspensión MicroPLCs, automatización fácilMicroPLCs, automatización fácil
Aula Mentor Convocatoria 119 Febrero de 2018
MicroPLCs, automatización fácil
START
I1
STOP
I2
SISTEMA
Q1
I3
Sensoragua
B1
ALARM
Q3
Q2
Chorroagua
2MicroPLCs, automatización fácilIrrigación por suspensión
Argumento y programación
MicroPLCs, automatización fácilMicroPLCs, automatización fácil
Argumento
Un sistema de riego elevado, estará implementando agua pulverizada a un tipo de sembrado muy concreto. Para asegurar que el agua pulverizada llega a la tierra, se ha situado un sensor (I3), que detecta que el agua en polvo llega a su destino. Si esto no sucede, la programación reacciona para que le llegue de manera forzada. La secuencia de funcionamiento es la siguiente:
Un pulsador de START (I1), pone en marcha el sistema a través de la salida Q1, que es un indicativo de que el sistema está OK. Si esta salida no está activa, no funcionará nada. Un pulsador de STOP (I2), detiene a Q1.
Al activar Q1, se conecta Q2, que es un chorro de agua pulverizada, durante sólo 2 segundos (B022). A partir de este momento, se genera una nube pulverizada de agua que irá descendiendo hasta llegar a la parte inferior. En ese instante, un sensor situado en el inferior (I3), detecta la nube de pulverizada y vuelve a activar a Q2, a través de los bloques B006 y B015, durante otros dos segundos, y el ciclo se repetirá indefinidamente, o hasta que se presione STOP (I2).
Q2. CHORROPULVERIZADO
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Argumento y programación3
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Si el agua no llega al sensor inferior (I3) pasados 10 segundos, se activa de manera intermitente (B012) la salida Q3, que es un aviso indicando este hecho. Pero si el tiempo sigue transcurriendo, y sigue sin activarse el sensor I3, llegará un momento que pasarán 15 segundos (B009), se activará la marca M1, y sucederán varias acciones.
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En primer lugar, se incrementa el computo de un contador B010, que contará hasta un máximo de 5; en segundo lugar se fuerza una irrigación a través de los bloques B015, B017. Esta acción se podrá repetir, si la nube sigue sin llegar al sensor I3 un máximo de 5 veces. Si ello ocurre, se conectará un temporizador asíncrono B018, que forzará la irrigación una vez al menos cada 8 segundos. Si en cualquier momento la nube llega al sensor I3, el contador se resetea y el funcionamiento vuelve a su estado normal de funcionamiento.
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4MicroPLCs, automatización fácilIrrigación por suspensión
Argumento y programación
MicroPLCs, automatización fácil
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Variables y bloques a determinar5
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Donde, los bloques a determinar son:
Variables Denominación
I1 START
I2 STOP
I3 SENSOR INFERIOR
Q1 SISTEMA OK
Q2 CHORRO DE AGUA PULVERIZADA
Q3 AVISO, EL AGUA NO LLEGA AL SUELO
17 RS X 2 OR
25 TON 3 NOT
26 TOF 1 AND
17 RS 2 OR
25 TON 3 NOT
26 TOF 1 AND
17 RS 1 AND
25 TON 8 NAND-FLANCO
26 TOF 7 AND-FLANCO
2 OR 2 OR
3 NOT 8 NAND-FLANCO
1 AND 7 AND-FLANCO
17 RS 2 OR
25 TON 3 NOT
26 TOF 1 AND
2 OR 2 OR
3 NOT 3 NOT
1 AND 1 AND
17 RS 1 AND
25 TON 8 NAND-FLANCO
26 TOF 7 AND-FLANCO
B009
Ejemplo
B011
B015
B016
B017
B019
B020
B021
B005
B001
B002
B003
B007
B008
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6MicroPLCs, automatización fácilIrrigación por suspensión
Atajos de programación
MicroPLCs, automatización fácil
Recuerde:
Si desea sustituir los cables por conectores, pulse la tecla o el icono que aparece a continuación, y haga “clic” en el cable a “cortar”. El resultado, aparecerá un conector indicando la procedencia y otro indicando hacia donde se destina. Para volver a visualizar el cable se usará la misma herramienta activando uno de los conectores afectados.
F11 Deshacer o unir conexión
Para Logo! V4, 5 ,6 y 7.
Para Logo! V8.
El resultado
Si desea reducir un bloque NOT, simplemente no lo coloque inicialmente y haga doble “clic” en el nodo que desee ubicarlo. El resultado, un punto negro.
Circuito equivalente
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Funciones de programación7
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Funciones a usar
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8MicroPLCs, automatización fácilIrrigación por suspensión
Notas
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