grupo temático de robótica del comité español de...

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bianual al EUROS, estando previstocelebrar el próximo en la ciudad dePraga en Marzo de 2008. La reunión anual del EURON fuededicada, como de costumbre, a larevisión de las actividades realizadas y ala planificación de las futuras. Lascuatro áreas estratégicas queactualmente soporta el EURON son: 1)Investigación, coordinada por R.Dillmann y A. del Pobil (de laUniversidad Jaume I de Castellón),siendo su principal actividad laelaboración de la hoja de ruta deinvestigación del EURON2 y elbenchmarking, 2) Educación, coordinadapor A. Casals (de la UniversidadPolitécnica de Cataluña) y R. Siegwart,centrada en la página de educación ylas escuelas de verano/invierno, 3)Industria, coordinada por M. Hagele y E.

En este número: • Jornadas Nacionales de

Robótica • EURON y EUROS’06 • Grupos Robótica • Proyectos CICYT • Reunión EUROP • Escuela de Telecirugía • Entrevista J. F. Engelberger • Noticias

Número 6, Marzo 2006

Boletín Robótica Grupo Temático de Robótica del Comité Español de Automática

Las 2as Jornadas Nacionales de Robóticatendrán lugar los días 25 y 26 de Abrilde 2006 en Arganda de Rey (Madrid) enlas instalaciones del Instituto deAutomática Industrial (IAI) del CSIC.

El día 25 estará dedicado, por lamañana, a la presentación del IEEE-RASdistinguished lecturer Prof. RolandSiegwart, Director del “AutonomousSystems Lab” del “Swiss FederalInstitute of Technology” (EPFL),Lausanne, Suiza. Su lección se titular“Challenging robot designs: Planetaryrovers, indoor helicopters, autonomoussolar gliders and the sugar-cube robotinteracting with cockroaches” y secentrará en las futuras líneas deinvestigación en Robótica.

Por la mañana también se analizaran las

actividades en las distintas sociedadescientíficas: Euron, AER/IFR, IEEE, asícomo la evolución de las actividades delGTRob: web, grupos, boletín, proyectos,Tesis, industria, educación, inventarios.

Por la tarde, se presentará la versiónalfa del “Libro Blanco de Robótica”,actividad central durante este año delGTRob. Los distintos equipos de trabajollevan más de un año trabajando en esteinforme y estas Jornadas servirán paraintercambiar puntos de vista cara a laversión final del mismo.

El día 26 estará dedicado a la revisiónde los proyectos de Robótica-Visión delplan nacional DPI-CICYT. Se presentaran12 proyectos de Robótica queempezaron en 2003 y que finalizan esteaño.

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Los días 16-18 de Marzo se celebraronconjuntamente la reunión anual delEURON (European Robotica Network) yel 1er European Robotics Symposium(EUROS’06). Las reuniones tuvieronlugar en la Universidad de Palermo enItalia. Los dos primeros días estuvierondedicados a la presentación de lasponencias del EUROS’06 en sesión única.Al simposio se presentaron 50contribuciones de las que se aceptaron16, junto a 2 sesiones invitadas: “Peoplevs. Robots in Space” de C. Nicollier y“SME robot: The European robotiniciative for strengthening thecompetiveness of the SMEs inmanufacturing” de M. Hagele y K.Nilsson. Las ponencias han sidopublicadas en la serie STAR (SpringerTraks on Advanced Robotics) de laeditorial Springer. Durante la reunióndel EURON se decidió dar un formato


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servicios se integran las diversastécnicas básicas en AGVs industrialespara conseguir autonomía real, tanto enla navegación como en decisión yplanificación. El sistema desarrollado(el grupo ha diseñado tanto el hardwarecomo el software), conocido comoiFork, se encuentra actualmente en usoen empresas del sector hortofutícola.

• Por último, en la línea de robots decampo se trabaja con diferentesvehículos autónomos en exteriores:convoy autónomo de coches (proyectoMIMICS), avión autónomo (UAV) paraoperaciones de vigilancia y rescate(proyecto NAVAR-SR), y embarcaciónautónoma (ASC) para batimetría yrecogida de muestras.

Contacto: Humberto Martínez Barberá [email protected] robolab.inf.um.es

Universidad de Murcia El Laboratorio de Robótica Móvil formaparte del Grupo de Sistemas Inteligentesde la Universidad de Murcia. Formanparte del mismo tres docentes, cuatroestudiantes de doctorado, y variosestudiantes de grado. Se llevan a cabo tres líneas de actividaden el grupo: investigación básica enrobots móviles, robots industriales deservicios, y robots de campo.

• En el primer caso, se trabaja enarquitecturas de control para sistemasmultirobot, técnicas de navegación(cartografía y localización), y fusiónsensorial. Estas técnicas se aplicantanto robots de interiores como en eldominio de la RoboCup (categoría derobots cuadrúpedos), en el que el grupoparticipa activamente y ha contribuidoa crear el equipo español, TeamChaos,que participa en dichos eventos.

• En la línea de robots industriales de

Prassler, en donde se presentaron lasúltimas estadísticas y el premio detransferencia de tecnología, con 12candidatos, y 4) Diseminación,coordinada por B. Siciliano y F. Groen,que presentaron el estado de los 22libros editados por la serie STAR, laweb, además han propuesto un futurolanzamiento del EURON magazine. Especial atención tuvo la relación delEURON con el EUROP (EuropeanRobotics Platform), plataformarepresentada por las empresaseuropeas. Se analizó el papel del EURONen esta plataforma, tema que serátratado en la reunión bilateral que en elmes de Mayo 2006 mantendrán ambasorganizaciones. Uno de los problemasabiertos ha sido la sustitución delcoordinador general del EURON, el Prof.Henrik Christensen, que deja su posiciónen KTH (Suecia) para trasladarse a

GeorgyTech. El board del EURON, entreellos el representante español, MiguelÁngel Salichs de la Universidad Carlos IIIde Madrid, han pospuesto la decisión decómo elegir a un nuevo coordinadorhasta más adelante. La participación española en estasreuniones hay sido muy destacadasuperando los 30 participantes de lamayoría de los grupos nacionales deinvestigación. Fue la segundadelegación más numerosa después de laitaliana. Estos días han permitidointercambiar diferentes puntos de vistassobre el futuro del EURON y de susactividades, así como del GTRob.Asimismo, se ha podido comprobar quenuestros investigadores apoyanplenamente la creación de la SociedadEuropea de Robótica, tema que setendrá que decidir durante este año.


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visión fluoroscópica”, que tiene comoobjetivos: • A partir de un pequeño número deimágenes proporcionadas por elintensificador de imagen ymonitorizando de forma continua laposición del conjunto huesoimplante, ymediante un manipulador que utiliceesta información guiar al cirujanodurante la ejecución de los taladros. • Realización de un modelo completopor elementos finitos del fémur humanoy análisis del comportamiento del huesodespués de la operación de taladrado.Análisis de los daños celulares • Realización de un análisis del estudiotérmico y mecánico de lastransferencias de calor con las técnicasde los elementos finitos, para detectary analizar daños que se pueden produciren el tejido óseo (necrosis). Contacto: Juan Carlos Fraile [email protected] www.cartif.es

CARTIF – Robótica Aplicada a la Sanidad Dentro de la división de robótica delcentro tecnológico CARTIF, el grupo de“Robótica aplicada a la sanidad” tienecomo objetivo el desarrollo de líneas deinvestigación que faciliten la utilizacióne integración de nuevos dispositivos yasistentes quirúrgicos en el ámbito de lacirugía ortopédica. Estas nuevaherramientas quirúrgicas deberáncontribuir a aumentar las habilidadesdel médico cirujano con el objeto derealizar operaciones de cirugía conmayor precisión y menos invasivas, loque redundará en una mejora de lacalidad de vida del paciente. El grupode investigación trabaja en colaboracióncon la Universidad Politécnica deCartagena y con el servicio detraumatología del Hospital Pío del RíoHortega de Valladolid. Los trabajos del grupo se centranactualmente en el desarrollo delproyecto de investigación:”Sistema deguiado semi-activo para el bloqueo declavos intramedulares en el tratamientode fracturas de huesos largos, utilizando

Entre los proyectos en activo cabedestacar:

Con financiación europea: • “Perception, Action & Cognitionthrough Learning of Object-ActionComplexes” (PACO-PLUS, FP6 CogSysIntegrated Project, 2006-09).

Con financiación nacional (CICYT yMEC): • “SIRVENT - Sistema reconfigurablepara la navegación basada en visión derobots caminantes y rodantes enentornos naturales” (2003-06), • “NAVROB - Integration of RobustPerception, Learning, and NavigationSystems in Mobile Robotics” (2004-07), y• “PLANNER - Planificador detrayectorias para sistemas robotizadosde arquitectura arbitraria” (2004-2007). Contacto: Pablo Jiménez Schlegl [email protected] www-iri.upc.es

Grupo de Robótica del IRI El Grupo de Robótica del IRI – “Institutode Robótica e Informática Industrial”,centro mixto del Consejo Superior deInvestigaciones Científicas y de laUniversitat Politécnica de Catalunya–está ubicado en el Parc Tecnològic deBarcelona. Cuenta con 20 miembros (12doctores y 8 titulados superiores).

Sus principales líneas de investigaciónse centran en el desarrollo de métodosgeométricos en robótica (cinemáticacomputacional de mecanismos,razonamiento geométrico basado enrestricciones, planificación demovimientos en cadenas cinemáticascerradas), así como en las diferentesdisciplinas asociadas a la robótica móvily sistemas de percepción (SLAM,arquitecturas de subsumpción y técnicasde aprendizaje, fusión sensorial,reconocimiento y seguimiento deobjetos y personas, sistemascognoscitivos, etc).



Proyecto GUISTUB (programa DPI)

Universidad de La Laguna

Proyecto FITOROBOT (programa AGR)

Universidad de Almería

del vehículo. El vehículo sobre el que sedesarrollará el proyecto es el modelo EZGOTXT-2 alimentado con 6 baterías queproporcionan 36V. El control de velocidadse hace mediante un controlador develocidad basado en relés de estado sólido.La dirección del vehículo esta formada porun eje directo acoplado al eje que muevelas ruedas. Para el proyecto se estándesarrollando las modificaciones necesariasen la mecánica y electrónica para podermanipular la velocidad y direcciónmediante una interfaz digital. Además sehan incorporado el vehículo todos loselementos sensoriales necesarios para suguiado. Los elementos básicos son elsistema de ultrasonidos, GPS y el sistemade visión. Para la visión se ha diseñado unacabeza con dos cámaras y dos grados delibertad que se ubicará en el techo delvehículo. Contacto: Leopoldo Acosta Sánchez ([email protected]) http:/www.cyc.ull.es/guistub

En este proyecto se plantea el desarrollo deun sistema de guiado para un vehículoeléctrico circulando en un entorno decarreteras no estructuradas. El vehículo semoverá dentro de una urbanización de 25viviendas bioclimáticas situadas en elInstituto Tecnológico de EnergíasRenovables (ITER) de Tenerife. Las condiciones de la carretera sonespecialmente negativas debido a: ausenciade señales de tráfico, bordes de lacarretera parcialmente cubiertos por polvoo deteriorados, presencia eventual desombras en la carretera y condiciones deiluminación extremas con intensidades muyelevadas gran parte del año. Así, el sistemade visión del vehículo es un elementofundamental para el guiado. La informacióndel sistema de visión será transferida alsistema de control del vehículo para actuarsobre la velocidad y dirección. Inicialmentese ha considerado un modelo para elvehículo simplificado de dos ruedas,reduciendo el modelo al eje longitudinal

diferencial, accionado mediante un sistemahidrostático, alimentado por un motor decombustión de gasolina, con el que sepueden alcanzar velocidades entre 1 y 2(m/s) que son las idóneas para esta tarea.El robot móvil transporta al sistema quepermite pulverizar de forma autónoma unacantidad suficiente de caldo fitosanitariopara una hectárea controlando lasdiferentes variables que afectan a lapulverización, incluida la velocidad delvehículo. Los resultados previos correspondientes alsistema de navegación y el control de lapulverización han permitido realizar unadistribución de productos fitosanitarios másracional reduciendo la cantidad deplaguicidas utilizados, y los riegosmedioambientales, además de no afectar ala salud de los operadores. Contacto: Francisco Rodríguez Díaz ([email protected]) http://www.ual.es/GruposInv/AGR-199/WebTPAZS/index.htm

En la actualidad, la mayor parte de lasaplicaciones fitosanitarias en losinvernaderos del Sudeste español serealizan con métodos tradicionales. Untrabajador opera en el interior delinvernadero portando una pistolapulverizadora unida a un depósito con elproducto químico. Esto no garantiza laeficacia del tratamiento, debido a la faltade uniformidad, además de tratarse de unatécnica que origina importantes riesgospara la salud y el medio ambiente. En el marco del proyecto Desarrollo yevaluación de nuevas técnicas de aplicaciónde productos fitosanitarios usandoplataformas móviles automatizadas en loscultivos hortícolas bajo invernadero delsudeste español, la Universidad de Almería,ha desarrollado un sistema autónomodenominado FITOROBOT que ayuda amejorar y optimizar la efectividad de laaplicación de productos fitosanitarios. Setrata de una plataforma móvil con unsistema de tracción de orugas y guiado


William C.

IAARC Newsletter issue 1 Página 5 de 9 Boletín Robótica número 6

Reunión EUROP - Plataforma Europea de Robótica EUROP (The European Robotics Platform),es una iniciativa relacionada con lainvestigación en robótica en Europa. Sufinalidad es formular e implementar unaestrategia para la Robótica en Europa, ypara ello ha agrupado a especialistas enRobótica tanto de la industria como de laacademia. El organigrama de sufuncionamiento puede verse en eldiagrama de bloques. En el desarrollo desus actividades ha habido una fuerteinterrelación con la Comisión Europea(IST), con la ESA, y con la red EURON.

Una primera reunión previa a laplataforma tuvo lugar en la presentacióndel “World Robotics Report” de la IFR-UNECE en octubre de 2004, y esta reuniónfue seguida de otras del denominadoRobotics Action Group y de este grupoexpandido en Bruselas y en Barcelona,donde se estableció la agenda para unaPlataforma Tecnológica Europea enRobótica. A partir de este momento,EUROP ha organizado tres Workshopsprincipales (aparte de otras reuniones):

1er EUROP Workshop, Paris del 22-23noviembre de 2005.

2º EUROP Workshop, Turin del 17-18enero de 2006.

3er EUROP Workshop, Paris del 27-28febrero de 2006

EUROP tiene tres ejes fundamentalessobre los que desarrolla su actividad:

1. Robótica Industrial. Obtenersistemas de fabricación flexible y delogística de alta calidad y bajo costepara su aplicabilidad en la mayoría delos sectores industriales.

2. Robótica de Servicios. Obtenerrobots de servicios de utilidad en todoslos dominios de la vida diaria:domésticos y entretenimiento, salud yrehabilitación, servicios profesionales yentornos peligrosos.

3. Robótica Espacial y de Seguridad.Empleo de robots en tierra, mar,submarino, aire, espacio y en gestiónde crisis y seguridad civil.

EUROP, como resultado de las reuniones yWorkshops en los que han intervenidomultitud de especialistas en el área de

toda Europa (personalmente he asistido al2º Workshop en Turín, al que asistieroncerca de 70 personas), plantea una visióninteresante para el futuro de la Robótica,funda-mentalmente una Robóticacooperativa con los ciudadanos europeos,y marca de alguna manera las líneasprincipales de investigación y desarrollotecnológico necesario para alcanzar estosobjetivos. Las conclusiones a que se vanllegando se recogen en diversosdocumentos, de los que, a la fecha, losmás relevantes son:

Building the European Robotics Platform –EUROP:Sectorial Report on Industrial Robot Automation.Rapporteur: M. Haegele, Fraunhofer IPA, Abril2005.

Building the European Robotics Platform –EUROP:Sectorial Report on Service Robotics. Authors &Editors: R. Gelin and H. Christensen, Mayo 2005.

Building the European Robotics Platform –EUROP:Sectorial Report on Security and Space Robotics.Authors & Editors: S. Ikonomopoulos and H.Christensen, Mayo 2005.

EUROP. The European Robotics Platform, Julio2005.

Building EUROP, the European Robotics Platform:The High Level View, Julio 2005.

Dichos documentos pueden obtenerse dela página web:http://www.roboticsplatform.com/, en la que sepodrán obtener igualmente, a su debidotiempo, los documentos finales elaboradospor la plataforma, que, sin duda, serán degran interés y tendrán una influencianotable en el próximo programa marco.

Manuel A. Armada, Instituto de Automática Industrial -CSIC


Primera Escuela Internacional de Invierno de Robótica sobre Telecirugía

Del 26 al 31 de marzo de 2006, el Laboratorio de Realidad Virtual y Robótica de la Universidad Miguel Hernández de Elche ha organizado la primera escuela internacional de invierno de robótica sobre Telecirugía en Benidorm. En esta escuela se han presentado los últimos avances en el campo de la telecirugía asistida por robots. En el evento participaron 9 ponentes invitados de prestigio internacional, y 30 investigadores pertenecientes a diferentes países europeos: Bélgica, Holanda, Alemania, Italia, Reino Unido, Portugal y España. Las ponencias tuvieron lugar en el Hotel Flamingo Oasis de Benidorm. A modo de resumen, las principales ponencias que fueron presentadas en la escuela fueron las siguientes:

• Historia, fundamentos y control de telerobots, por Claudio Melchiorri (Universidad de Bolonia, Italia).

• Interfaces para sistemas teleoperados, por Manuel Ferre (Universidad Politécnica de Madrid, España).

• Robots paralelos aplicados a telecirugía, por Roque Saltarén (Universidad Politécnica de Madrid, España).

• Análisis de imágenes médicas y simulación quirúrgica, por Hervé Delingette (INRIA, Francia).

• Control visual y realimentación de fuerzas en telecirugía, por Alícia Casals (Universidad Politécnica de Cataluña, España).

• Sistemas robóticos de telecirugía, por Tobias Ortmaier (Centro Aerospacial de Alemania).


• Mini-robots y robots portables para telecirugía, y navegación quirúrgica, por Leo Joskowicz (Universidad Hebrea de Jerusalén, Israel).

• Teleneurocirugía asistida por robots, por Mamoru Mitsuishi (Universidad de Tokio, Japón).

• Telecirugía ortopédica, por André Bauer (Clínica Santa Elena, Torremolinos, España).

Además de las ponencias, se realizarondos sesiones prácticas el día 29 en el campus de Elche relacionadas con simuladores quirúrgicos y realidad aumentada en telecirugía. Estas sesiones fueron organizadas por los profesores del Laboratorio de Realidad Virtual y Robótica, José María Azorín, José María Sabater, Nicolás García, y Carlos Pérez. Por otra parte, los asistentes presentaron los trabajos de investigación que están desarrollando en el campo de la telecirugía.

Por último hay que destacar que, a partir de la información recopilada a lo largo de la escuela, se está preparando un libro de carácter internacional centrado en el campo de la telecirugía asistida por robots.

Esta escuela de invierno ha sido financiada por la Red de Excelencia Europea de Robótica (EURON), así como por la Caja de Ahorros del Mediterráneo y la Escuela Politécnica Superior de Elche de la Universidad Miguel Hernández, y ha contado con la colaboración de los Ayuntamientos de Benidorm, Elche y Novelda. Más información sobre esta escuela puede encontrarse en:

http://www.isa.umh.es/vr2/euron06/


Entrevista a Joseph F. Engelberger, “el padre de la robótica”

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Joseph F. Engelberger, ingeniero y empresario, se presenta en su tarjeta de visita como “roboticist-at-large”, lo que es una muestra de su amplitud de experiencia y conocimiento de dicho campo. De hecho, Engelberger es reconocido como el “padre de la robótica” porque, junto a George Devol, desarrolló Unimate, el primer robot industrial y fundó Unimation Inc., el principal fabricante de robots industriales de Estados Unidos, que realizó en General Motors la primera instalación de un robot industrial.

Pregunta. Buenas tardes, Mr. Engelberger, quisiera que habláramos un poco sobre robótica.

Respuesta. De eso sé un poco, creo (risas). Construí el primer robot en 1961, para trabajar en una fábrica de General Motors en Estados Unidos. Desde entonces, la cosa ha ido creciendo, ¿no?

P. Sé que a usted le llaman el padre de la robótica. Así pues, ¿cómo cree que es el desarrollo actual de la robótica? ¿Es un bebé, un niño, un adolescente, ...?

R. En condiciones industriales es un adulto. Pero estoy muy decepcionado respecto a las aplicaciones de servicio. De hecho no hay muchas. Probablemente, el mejor campo en temas de servicio es la robótica médica, donde realmente se está ayudando a los doctores a hacer su trabajo. Sin embargo, en asistencia personal, ..., hoy fui a la exposición de robots , no sé si has ido a la exposición.

P. Sí, esta mañana estuve allí.

R. Todos los robots industriales se encontraban en un extremo de la feria, ¿verdad? Y todos eran iguales. Los había en blanco, en rojo, unos de amarillo, otros de verde, ... , pero debajo de la piel eran todos iguales. Tienen controles similares, aplicaciones semejantes, herra-mientas idénticas, ... y luchan por el mercado en base al precio. Desde su

inicio, estas máquinas se han hecho mucho más rentables. Conseguimos el primer robot eficaz por unos 300$ ó 400$. Podía venderlo porque costaba sólo 400$ y eran mejores que un trabajador humano. Las personas están de baja un dos por ciento del tiempo y yo iba con un robot por 400$, lo que era muy bueno. Hoy estos robots funcionan más de diez mil horas. Eso es perfecto, ¿no?

P. Sí. Le he visto en vídeos acudir a programas de televisión intentando vender la robótica, cuando hace 40 años no existía el negocio de los robots. Ahora la competencia es enorme, con marcas importantes. Ya no se puede hacer eso, ¿verdad?

R. Bien, primero de todo, ahora hacer algo realmente bueno no es posible como entonces para un joven al que su padre le ha dejado unos cuantos dólares. Ya es demasiado tarde. Puedes ir a la universidad, donde están los artículos, y resulta que el 90% de los artículos son de estudiantes japoneses. Bah!, ¿Sabes lo que pienso de la mayoría de esos artículos? Que tendrán solamente un uso: para estar en la bibliografía de los artículos de otro estudiante, porque no hay en ellos nada que se pueda fabricar, es un trabajo duro, pero no es en lo que trabaja la gente. Por otra parte, respecto a lo que se invierte en este campo y el tamaño de la industria de la robótica, se mueve alrededor de ocho cientos mil millones de dólares a nivel mundial. En la charla que voy a dar a continuación, voy a comentar que costará cerca de tres millones de dólares y veintisiete meses hacer un verdadero robot asistencial, particularmente de asistencia para una persona mayor o sana. Esto significa que no se puede usar ese término para referirse sólo a un aspirador, que no deja de ser chatarra. Esa es la realidad: en Europa, Electrolux hizo el robot-aspirador llamado TriloBite, en los Estados Unidos, iRobot construyó otro llamado Roomba. TriloBite se vendía

por 1500$, mientras que Roomba por 200$ ...

P. Una gran diferencia.

R. Sí, es una gran diferencia, pero la cuestión es que ninguno es muy bueno como aspiradora! ¿Qué querían hacer? ¿Un poco de diversión? ¿Algo para regalárselo a tu suegra, o para ver cómo baila por el suelo? ¿A quién le preocupa si luego no funciona bien? Así pues, en términos económicos el criterio siempre es ganancia-coste. Si la ganancia no es mayor que el coste… La ganancia generalmente es ahorro en mano de obra, tanto en robots industriales y como también en robots de servicio. ¡Ahorro de mano de obra!

P. Usted se refiere siempre a ciertos robots de servicio, pero qué opina sobre otros usos de la robótica como la espacial o submarina.

R. Ahí está! Es ganancia-coste otra vez. Imagínate, ir a Marte con un robot, en vez de con gente. ¡Hombre, será un robot muy caro! Esto ya se ofrece a ciertas personas y los gobiernos, mi gobierno por lo menos, invierte mucho dinero en estos robots. Ahora mismo hay dos todavía trabajando en Marte, enviando datos. Por tanto, la robótica espacial ocupa un lugar importante. La submarina también. Y la de entornos hostiles. Pero son especialidades. En cambio, ¡mira la población mundial! ¡Está envejeciendo! ¡Y viven más tiempo! Y ahora sí que puedes afrontar la relación ganancia-coste. Si te pregunto, ¿qué va a costar conseguir un robot así? Aunque los hagamos en grandes cantidades, se venderá por

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NOTICIAS

Durante el pasado mes de febrero losprofesores Bruno Siciliano de laUniversidad de Nápoles (Italia) y StefanoStramigioli de la Universidad de Twente(Holanda) impartieron los cursos:“Robot Interaction Control” y “Multi-Body Modeling for Robotics Control”respectivamente, en la E.T.S.I.Industriales de la UniversidadPolitécnica de Madrid. Estos cursos

están enmarcados dentro de lasactividades llevadas a cabo por el Dpto.de Automática, Ing. Electrónica e Inf.Industrial, que imparte el programa dedoctorado de “Automática y Robótica”con mención de calidad. Asistieron unas40 personas a cada curso y ladocumentación relativa a dichos cursosse encuentra en : http://www.disam.upm.es/grmi/news.htm

Visita Bruno Siciliano y Stefano Stramigioli

Visita Rodney Brooks El pasado 27 de Marzo, el professorRodney Brooks, director del ComputerScience and Artificial IntelligenceLaboratory y Panasonic Professor ofRobotics, del Massachusetts Institute ofTechnology, estuvo en Barcelonaimpartiendo una charla sobre «Cuerposy máquinas: la inteligencia artificial».La charla fue organizada por el Centrode Cultura Contemporánea de Barcelonadentro del ciclo “Vida. Reflexiones

45000$. La primera reacción que meimagino será "¿cómo me puedo comprarun robot por 45000$?" ¡A menos que seasrico, estás perdido! Pero en los EstadosUnidos se puede alquilar un Mercedespor 500$ al mes, pero no puedoconseguir ningún asistente doméstico enmi casa por 500$ al mes. Si consigo unbuen geriátrico en mi país me va acostar, sabes, 5000$ al mes. Pero si hayun gobierno detrás, con seguridadsocial… probablemente en tu país sí quehay algún tipo de ayuda para losancianos. Si estás endeudado, no tienesdinero, el gobierno te ayudará o tusfamiliares te ayudarán. Así que, sialguien, un tercero, paga o tiene laopción de pagar a una persona quepuede trabajar en tu casa o puedepagar ese robot que puede trabajar entu casa... se comprará el robot.¡Entonces habrá una industria másgrande en el área de servicios que todala industria de la robótica industrial!¡Ése es mi presentimiento!

P. Mi última pregunta, ¿ha estadoalguna vez en España?

R. Sé que no he estado en España por unbuen tiempo. La primera vez que estuveen España fui a Zaragoza. Cuando tengouna reunión en España, bueno, nuncame he acostumbrado a cenar tan tarde,ja, ja, ja...

P. ¿Qué conoce del estado de larobótica en España?

R. Seguro que hay algunasoportunidades en España, pero tambiénestoy seguro que sus salarios laboralesson más bajos que en Estados Unidos...

Esta entrevista fue realizada por MartínMellado, responsable del grupo derobótica de la Universidad Politécnicade Valencia. Se realizó el 30 denoviembre de 2005 en el marco del 36thInternacional Symposium on Robotics(ISIR), celebrado en Tokio, y fue posiblegracias a la mediación de D. LuisBasañez.

Entrevista a Joseph F. Engelberger (continuación)

sobre los límites de la naturalezahumana”. Brooks analizó el crecimiento de lastecnologías de la informacióncomparándolas con las posibilidades decrecimiento de la robótica. Hablótambién de los diferentes niveles deautonomía de los robots, y finalizó lacharla explicando los trabajos que serealizan en su laboratorio centrándoseen los robots Cog y Kismet.


Master Europeo en Visión por Computador y Robótica El master VIBOT-"European Master inComputer Vision and Robotics",organizado conjuntamente por Heriot-Watt University, (Edinburgh, Scotland),Université de Bourgogne (Le Creusot,France) y la Universitat de Girona(Girona, España), ha sido seleccionadopara ser financiado por el programaErasmus Mundus de la ComunidadEuropea. Este programa financia 25becas para estudiantes no europeos. El

master tiene una duración de 2 años(120 créditos ECTS) estructurados en 4semestres, 3 de los cuales se realizan encada una de las universidadesorganizadoras y el último en unlaboratorio o empresa relacionada. Las dos áreas principales de estudio sonla visión por computador y la robótica.Para más información: www.vibot.org.

Master Internacional de Robótica Ha sido lanzado el Master Internacionalde Robótica (IMrob) coordinado por launiversidad de Génova y conparticipación de la Universidad deKaiserslautern (Alemania) y de laUniversidad Carlos III de Madrid. Elmaster tiene un programa de 11 meses(60 créditos ECTS) dividido en 5 mesesde clases de “pizarra” tradicionales ytrabajos de laboratorio y en 6 meses de

Editado por

Grupo Temático de Robótica

Comité Español de

Automática

Coordinador:

Carlos Balaguer

Universidad Carlos III [email protected]

Editor:

Marc Carreras

Universidad de Girona [email protected]

NOTICIAS (continuación)

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Proyecto coordinado en la Comunidad de Madrid El consorcio formado por los grupos deinvestigación de las universidades de laComunidad de Madrid ha obtenido lasubvención de proyectos de macrogrupos de excelencia para todas lasáreas. El proyecto se denomina “Robotsde servicios para la mejora de la calidadde vida de los ciudadanos en áreasmetropolitanas” (RoboCity2030-CM) y ha

¡La robótica atrae al más alto poder! El Grupo de Robótica de la UniversidadRey Juan Carlos fue una de lasatracciones del salón AULA (SalónInternacional del Estudiante y de laOferta Educativa) celebrado durante el

mes de Marzo en Madrid. En lafotografía, la Ministra de Cultura y laInfanta Elena observan las evolucionesde los robots aibo jugando al fútbolsegún las reglas de la RoboCup.

trabajos y estancias en empresas ylaboratorios de investigación. Ademáslos alumnos tienen que dedicar 4semanas a preparar y presentar elproyecto fin de master. El master estaactualmente abierto para 5 estudiantesitalianos y 15 de otros países. Para másinformación:

http://www.dimec.unige.it/PMAR/IMrob2006/

sido seleccionado de entre cerca de doscentenares de propuestas, estandoentre los diez primeros. El consorcioesta formado por la Universidad CarlosIII de Madrid (RoboticsLab), IAI-CSIC,Universidad Politécnica de Madrid,Universidad de Alcalá, Universidad ReyJuan Carlos y la UNED y tiene unadotación cercana al 1M€.

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