grupo temático de robótica del comité español de...

www.cea-ifac.es/wwwgrupos/robotica

reciben multitud de accesos. Serepasaron también los acontecimientosorganizados: 2ª Jornadas de Robótica,escuelas de robótica, workshops yconcursos.

En cuanto a la financiación del grupo, laayuda a la red Nacional de Robótica yafinalizó, y actualmente se estápreparando la subvención de la RedNacional de Robótica 2006. La gestióndel GTRob durante el periodo 2005/06fue aprobada por unanimidad de laAsamblea General.

El punto más importante de la reuniónfue, sin duda, la presentación de laversión beta del Libro Blanco deRobótica. Se repasó el contenido deldocumento de 11 capítulos y 120

En este número: • Jornadas Automática’06 • Escuela Robots Humanoides • Premio Tesis 2005 • Grupos Robótica • Entrevista J. R. García

Montón • Noticias

Número 8, Septiembre 2006

Boletín Robótica Grupo Temático de Robótica del Comité Español de Automática

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En las pasadas Jornadas de Automática,que se celebraron del 6 al 9 deSeptiembre de 2006 en Almería, secelebró la reunión ordinaria del GrupoTemático de Robótica (GTRob). Laasistencia fue muy numerosa y el ordendel día tuvo cinco apartados: 1) Informede las actividades del año 2005/2006, 2)Plan de actividades para el año2006/2007, 3) Presentación del LibroBlanco de Robótica, 4) Presentación dela final de CEABot 2006 y 5)Presentación de los tres finalistas alpremio a la mejor Tesis CEA-GTRob enRobótica. En la reunión se repasó elestado de las actividades del grupo. Sereafirmó el éxito de la lista dedistribución, con un creciente númerode inscripciones, y también de la páginaweb y del boletín trimestral, los cuales

durante cinco días del 18 al 22 deseptiembre pasados, así como en laUniversidad Jaume I, incluyendosesiones de trabajo práctico enlaboratorio de cuya organización seocupó Martín Mellado de la UniversidadPolitécnica de Valencia, quegenerosamente aportó 9 robotsRobonova-1.

Además de las ponencias, se realizaronotras actividades como: sesión deposters, presentación de trabajos porlos asistentes, tertulias en grupospequeños con los ponentes invitados yejercicios prácticos con los robotsRobonova-1. En la financiación, ademásde la UJI, participó la Red de ExcelenciaEuropea de Robótica EURON, elMinisterio de Educación y Ciencia, y la

Por sexto año consecutivo el Laboratoriode Robótica Inteligente de laUniversidad Jaume I de Castellón (UJI)ha organizado este eventointernacional. Esta edición se centró enlos últimos avances de los robotshumanoides. La presidencia generalcorrió a cargo de Angel P. delPobil, y como presidentes del programacientífico actuaron Pedro Sanz y AntonioMorales de la UJI, así como RüdigerDillman de la Universidad de Karlsruheque fue co-organizadora del evento. Enla escuela participaron 9 ponentesinvitados y 38 investigadores,procedentes de 12 países de Europa,Estados Unidos y Japón.

Las sesiones tuvieron lugar en el HotelBonaire de Benicàssim (Castellón)

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“Robots Humanoides"(continuación)

Jornadas Automática 2006 (continuación) presentaron un total de 9 tesis

habiéndose seleccionado tres finalistas,dos de los cuales presentaronpúblicamente un resumen de sus Tesis.El ganador fue D. José Eugenio NaranjoHernández, del Instituto de AutomáticaIndustrial del CSIC. Durante las jornadas se expusieron lostrabajos de investigadores y estudiantesmediante sesiones de tipo póster. Elestudiante ganador al mejor trabajo enrobótica fue Ramón González Sánchezde la Univ. de Almería. Respecto alconcurso CEABOT’06, que se realizó eldía 8 en el hall de las jornadas ante unagran expectación, el equipo de laUniversidad Carlos III fue el ganador. Los tres premios que otorgó el GTRob(mejor Tesis, mejor póster y concursoCEABOT) fueron patrocinados gracias ala empresa ABB y entregados por JoséRamón García Montón, Director Generaldel área de Robótica de ABB España.

páginas. El documento se encuentraaccesible en versión electrónica en lapágina web del grupo, y se decidió abrirun periodo para sugerencias ycorrección de errores que finalizará el15 de Octubre de 2006. Pasado esteperiodo, se realizarán las correccionesoportunas y se editará el libro para sudifusión. El último apartado de la reunión fuepara el premio a la mejor Tesis Doctoralen Robótica de 2005. En esta edición, se

• Ales Ude (Slovenia y ATR, Japón).Visión foveal basada en sistemasoculomotores similares a loshumanos, y generación demovimientos corporales a partir dela observación de un humano enmovimiento.

• Cecilia Laschi (Italia). El sistematáctil y la visión humanos comomodelos para el diseño de sensorestáctiles y cabezas humanoides.

• Luc Berthouze (Japón). Lapsicología del desarrollo como basepara adquirir habilidades motorasen robots con piernas con controloscilatorio del balanceo y los saltos.

• Angel P. del Pobil. Aspectos de laneurofisiología y el aprendizaje quepermiten abordar nuevos desafíosen el ámbito de la coordinaciónsensomotora.

Más información en http://www.robot.uji.es/research/events/iurs06/

Fundación Caixa-Castelló Bancaja.

Entre los temas abordados se puedenresaltar:

• Rüdiger Dillman (Karlsruhe).Habilidades cognitivas emergentesen robots humanoides: interaccióncon humanos, adquisición deprototipos de acciones mediantes laobservación y el aprendizaje pordemostración.

• Carlos Balaguer. Ventajas queofrecen los robots humanoides,temas abiertos y en debate.Estrategias de control para lalocomoción de robots con dospiernas basados en la Lógica de Liey el modelo LIPM.

• Roderic Grupen (Massachussetts). Elproblema del aprendizaje de ladestreza manual en los robotshumanoides con un enfoque basadoen el desarrollo infantil, para elaprendizaje incremental de tareasen robots con dos manos.


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ZOCO

participación en proyectos, premiosrecibidos, etc.

El jurado seleccionó por unanimidadtres candidatos finalistas, querealizaron una presentación pública desu tesis en las Jornadas de Automática.Tras la presentación pública de las tesis,durante las jornadas, el jurado decidiópor unanimidad conceder los siguientespremios:

Premio a la mejor Tesis 2005: José Eugenio Naranjo Hernández.

Primer Accésit: Manuel Ocaña Miguel.

Segundo Accésit: Diego Ortín Trasobares.

El premio está dotado con 600 Euros,gracias al patrocinio de la empresa ABB.

Premio GTRob a la mejor tesis del año 2005 Durante las pasadas Jornadas deAutomática, se resolvió el segundoconcurso de tesis organizado por GTRob.Se presentaron un total de 9 tesis, todasellas finalizadas durante el año 2005. Eljurado estaba formado por los doctores:Juan D. Tardós Solano de la Univ. deZaragoza (presidente), Juan GómezOrtega, Univ. De Jaén, Luis MorenoLorente, Univ. Carlos III de Madrid yPedro J. Sanz Valero de la Univ. Jaime Ide Castellón. De acuerdo con laconvocatoria del premio, los criteriosbásicos de evaluación seguidos fueron: • Grado de innovación y calidad

científica de la tesis doctoral. • Publicaciones y patentes

relacionadas directamente con latesis.

• Otros méritos relacionados con latesis: estancias de investigación,

Sistema de conducción automática de vehículos basado en lógica borrosa y Sistemas Globales de Posicionamiento por Satélite: Programa AUTOPIA José Eugenio Naranjo Hernández Directores: Ricardo García Rosa y Juan Ríos Carrión, Instituto de Automática Industrial (CSIC) Premio GTRob a la mejor Tesis 2005

La necesidad de dar solución a losproblemas actuales del transporte hapropiciado la aplicación de nuevastecnologías a este ámbito, dando lugaral área de los sistemas inteligentes detransporte. Centrándose en eltransporte por carretera, estosproblemas se pueden clasificar en dosapartados fundamentales: la reducciónde la congestión del tráfico y elaumento de la seguridad de losvehículos. Existe una gran variedad de soluciones yaplicaciones para solucionar losproblemas planteados, pero es quizá elextremo, es decir, la conducciónautomática de vehículos hacia dondetodas convergen, a corto o largo plazo. Así pues, esta tesis presenta unaaproximación para llegar a laconducción automática de vehículosdiseñando e implementando una

arquitectura basada en lógica borrosa.La intención es conseguir uncomportamiento muy similar al de losconductores humanos, incorporando laexperiencia de éstos en los algoritmosde control. Además, emplearemos comoprincipal fuente de información lossistemas globales de posicionamientopor satélite (GNSS) de alta precisión,mediante los cuales podemos localizarvehículos en un entorno medianamenteestructurado como son las redes decarreteras. Dispondremos por último detecnología para la transmisión deinformación basada en redesinalámbricas WLAN, todo ello instaladoen vehículos reales que circulan por víasreales. Los experimentos realizados consistenen un conjunto de maniobras comunes,que se realizan de forma automática dela misma manera que las realizarían losseres humanos.



Manuel Ocaña Miguel Director: Luis Miguel Bergasa Pascual Grupo de Visión y Robótica Asistencial, Universidad de Alcalá Primer Accésit, Premio GTRob a la mejor Tesis 2005 El objetivo principal de la presente tesises la obtención de un sistema delocalización global basado en medidadel nivel de señal recibido en el interfazWiFi de un robot móvil y su aplicación alsistema de navegación semiautónomodel mismo. Se estudian los diferentes parámetrosque afectan a la medida de la señalWiFi, con el fin de analizar el tipo deseñal con el que se va a trabajar paradiseñar el sistema de localización.Asimismo, se estudia el mejor modeloque representa el entorno para poderutilizar este sensor de forma eficiente yútil para la localización. Se propone un sistema de localizaciónWiFi determinístico basado en un mapaa priori obtenido mediante un proceso

de entrenamiento además de un sistemade localización probabilístico queemplea la fusión de la medida de laseñal WiFi con la informaciónprocedente de los ultrasonidos. Elsistema de localización WiFi se aplica aun sistema de navegación global basadoen POMDP. Se ha diseñado un sistema automáticode aprendizaje denominado WSLAM,tanto activo como pasivo, con elobjetivo de generar el mapa radiológicoWiFi que será empleado por el sistemade localización, así como de losparámetros necesarios para definir elmodelo del POMDP. Mediante elaprendizaje pasivo se consigue unaadaptación del sistema a las posiblesmodificaciones que pueda sufrir elentorno.

Sistema de localización global WiFi aplicado a lanavegación de un robot semiautónomo.

Diego Ortín Trasobares Directores: Jose María Martínez Montiel y José Neira Parra Robótica, Percepción y Tiempo Real, Universidad de Zaragoza. Segundo Accésit, Premio GTRob a la mejor Tesis 2005 La dificultad de modelar el entorno deun robot limita muchas de sus posiblesaplicaciones. Cuando un robot sedestina a la navegación, la capacidad deconstruir un mapa de un entornodesconocido y de localizarseautomáticamente en él resultafundamental para llevar a cabo tareasmás complejas. Nuestro trabajo se centra en lalocalización y construcción simultaneade mapas (SLAM) cuando los únicossensores embarcados son un láser debarrido plano y una cámara fotográfica.El objetivo no es tan solo combinarlosgeométricamente, sino conseguir que secomplementen mutuamente paraproducir asociaciones de datos muchomás robustas.

Para ello, debemos abordar problemascomo la construcción de submapas sinodometría, la estimación visual delmovimiento, el registro preciso dereconstrucciones multisensoriales, lacorrección automática de oclusiones, latransferencia eficaz de textura o lacombinación multisensorial para elreconocimiento de observaciones muydispares sin información a priori deposición o correspondencia. Fruto de esta sinergia se ha conseguidono ya adquirir con fiabilidad y realismomodelos tridimensionales de interior,sino abordar algunos de los problemascríticos de la construcción de mapas,como son el cerrado de bucles o larecuperación de fallos, conprometedores resultados para lanavegación autónoma.

Automated Model Acquisition Using Laser and Vision.

Target

WiFi antenna Ultrasound

WiFi Access Point

Robot Pioneer 2AT (AGV)

AP1

APu

AP antenna

Camera with PAN-TILT-ZOOM

Localization system

Planning system

Local navigation

Learning system Baum-Welch, WSLAM

Estimated position

Sensors Engines

Global navigation system POMDP

Actions commanded

Observations

User MMI

Interface ADVOCATE


William C.

IAARC Newsletter issue 1 Página 5 de 8 Boletín Robótica número 8

Una de las actividades más conocidasdel grupo es la participación enla competición internacional de fútbolentre robots RoboCup, en lacategoría de robots cuadrúpedos, comoparte del equipo TeamChaos. Otrade sus actividades con mayor impacto esel concurso RoboCampeones deconstrucción y programación de robotspara estudiantes pre-universitarios. Elgrupo también colabora con empresas ycentros de investigación comoConsultrans, E3 Futura, INTA, etc. en lasaplicaciones de sus líneas deinvestigación básica. Contacto: Vicente Matellán Olivera [email protected] www.robotica-urjc.es

Grupo de la Universidad Rey Juan Carlos Las actividades del grupo de robótica dela universidad pública másjoven de la Comunidad Autónoma deMadrid se pueden resumir en "lageneración de comportamientoautónomo en robots móviles". Enconcreto, el grupo centra actualmentesus trabajos en dos líneas, una degeneración de comportamientos basadosen visión y otra de coordinación degrupos de robots móviles. El grupo está formado por 2 titulares deuniversidad, 2 ayudantes, 2 becariosdoctorales y un grupo variable debecarios y colaboradores. Dispone de 2robots móviles Pioneer de ActivMedia,con láser y cabezas de visión estéreo, 4micro-robots Eyebot con minicámara y 9robots cuadrúpedos Aibo de Sony.

estrategias de evitación de obstáculos;y (5) entornos de simulación para robotsmóviles especialmente orientados a laverificación realista de arquitecturas decontrol. En relación a la VISIÓN, losesfuerzos del grupo se centran en eldesarrollo de algoritmos deprocesamiento e interpretación deimágenes para el guiado visualautomático de robots móviles. Másconcretamente, en los últimos años, lainvestigación se ha centrado en eldesarrollo de: (1) algoritmos de visiónbasada en física para segmentación deimágenes y detección de bordes; (2)algoritmos de calibración geométrica yradiométrica de cámaras; y (3)algoritmos de guiado visual en tiemporeal, tanto orientados a una aplicaciónespecífica como orientados a entornosgenéricos. Finalmente, la línea enSISTEMAS se ha centrado en sistemasempotrados de tiempo real distribuidos,con un énfasis especial en el uso delprotocolo CAN para aplicacionescríticas, tanto a nivel de aplicacionesindustriales como de automoción.

Contacto: Gabriel Oliver [email protected] dmi.uib.es/~srv

Grupo de la Univ. de las Islas Baleares El grupo de Sistemas, Robótica y Visión(SRV) está en la actualidad formado pormiembros de la Universidad de las IslasBaleares, contabilizando un total de 3doctores, 6 doctorandos en faseavanzada de tesis y 1 técnico, todosellos profesores adscritos alDepartamento de Matemáticas eInformática. El objetivo principal delgrupo es el desarrollo de soluciones aproblemas reales tanto a nivel hardwarecomo software, con un énfasis especialen la robótica industrial y móvil, asícomo en sistemas de control congarantía de funcionamiento.

Desde su constitución en 1997, el grupoha abordado diversas líneas de trabajoque finalmente se han concentrado enlas tres líneas de investigación que dannombre al grupo. En lo que respecta aROBÓTICA, el grupo se ha concentradoen el diseño y desarrollo de: (1)prototipos de robots móviles tantoterrestres como submarinos; (2) nuevasarquitecturas de control híbridasreactivas/deliberativas para robotsmóviles, con un especial énfasis en laoperación en tiempo real y en lascapacidades colaborativas; (3) nuevasestrategias de localización yconstrucción de mapas; (4) nuevas


Entrevista a José Ramón García Montón


José Ramón García Montón es Director General del área de Robótica de ABB España. Aprovechando su asistencia a las Jornadas de Automática de Almería para entregar los premios del GTRob patrocinados por ABB, nos da su opinión acerca de la situación de la robótica industrial.

Pregunta. ¿Cual es el estado de la robótica industrial en nuestro país? Respuesta. Podemos decir que la robótica desde el punto de vista de utilización sigue los cánones de los países europeos con una industria del automóvil que lidera el uso masivo de robots en sus plantas, entre 800 – 1000 robots por cada 10.000 trabajadores y un desarrollo moderado en la industria manufacturera de unos 150 robots por cada 10.000 trabajadores. Si nos fijamos en su crecimiento, podemos decir que ha habido un desarrollo rápido, fruto de la instalación en la industria del automóvil y que ahora tenemos un periodo de crecimiento moderado en global, pero más acelerado en la industria manufacturera general. Desde el punto de vista de aplicaciones, vemos

que las aplicaciones dominantes son la soldadura y manipulación, que son las que ofrecen una rentabilidad, calidad y mejora productivas más rápidas y que se aplican fundamentalmente en la producción de vehículos. Aún así, vemos un crecimiento en otras aplicaciones, como paletizado, empaquetado, ensamblado, ... , que vienen de la mano de los sectores industriales que empiezan a incorporar robots en sus procesos productivos. La última visión es desde el punto de vista de tecnología, donde ha habido un desarrollo en el robot en si mismo tanto en prestaciones, más rapidez y capacidad de carga, como en coste, tanto los volúmenes de producción y nuevas soluciones técnicas, y en los periféricos, como sensores, visión, software, etc... que permitan avanzar en su uso y en nuevos sectores de aplicación. P. La robótica industrial esta muy consolidada y cuenta con tecnologías maduras. ¿Cual es, en su opinión, el futuro ? R. Podemos decir que hoy la robótica cuenta con una base sólida, fundamentalmente en la industria del automóvil, lo que permite crecer otros sectores industriales y con unas herramientas, robots, periféricos... consolidadas para las aplicaciones de volumen, soldadura, manipulación, que podemos extender a otras aplicaciones y sectores en desarrollo y en conocimiento técnico, formado en la utilización de robots y aplicaciones que permitan acometer sin riesgo proyectos/sistemas de automati-zación/robotización, tanto en la

industria del automóvil como en los sectores industriales crecientes (plástico, fundición, talleres de mecanizado, alimentación, farmaceutico, etc...) así como en las aplicaciones de nuevos desarrollos tecnológicos (sensores, visión, etc..) P. ¿Cuál es el estado de la I+D en robótica ? R. La situación actual de I+D es fruto fundamentalmente de las necesidades de las industrias, las empresas suministradoras, tanto de robots como de ingeniería, y la aportación de desarrollos en casos específicos de investigación en centros de I+D. Si miramos al I+D de robótica, vemos que ha sido muy limitado en el pasado y que sería necesario buscar la forma de cooperación entre las industrias, empresas suministradoras y centros de investigación como conjunto y no como aspectos individuales que cumplen los deseos de cada uno pero que no aportan un valor añadido total al crecimiento global de las mejoras en el desarrollo y competitividad industrial. Por tanto debemos unificar los criterios de I+D, focalizar las áreas donde queremos concentrarnos y rentabilizar los esfuerzos de forma conjunta para avanzar más rápidamente y no depender de externos.


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Concurso CEABOT 2006 Durante la mañana del 8 de septiembretuvo lugar el I Concurso de RobotsHumanoides CEABOT'06, organizado porel Comité Español de Automática (CEA)y enmarcado en las XXVII Jornadas deAutomática. En él participaron cuatroequipos formados por estudiantes yrepresentando a la Universidad de laLaguna, Universidad Carlos III deMadrid, Universidad de Almería yUniversidad Politécnica de Madrid. El concurso contaba con tres pruebasdiferentes: Caminar, en la cual cadarobot debía recorrer una ciertadistancia y posteriormente volver deespaldas en el menor tiempo posible;Navegación, donde los robots tenían quesortear una serie de obstáculos y llegara su objetivo; y Libre, en la que cadaequipo debía tratar mostrar lashabilidades de su robot paraimpresionar al jurado. La prueba denavegación no se pudo llevar a cabo por

no llegar ninguno de los equipos a losmínimos requeridos. En la prueba decaminar el equipo de la UniversidadCarlos III consiguió los mejores tiempos.La mayoría de los equipos mostraron sucapacidad para bailar durante la pruebalibre, mientras que la UniversidadCarlos III demostró cómo su bípedo eracapaz de subir y bajar unas escaleras. Finalmente el primer premio lo obtuvoel equipo de la Universidad Carlos III,formado por Álvaro Montero, LuisMayoral y Sergio González. LaUniversidad de Almería consiguió unsegundo puesto. La afluencia depúblico, tanto de personaspertenecientes a las Jornadas como no,fue muy notable. Además diversosmedios de comunicación nacionalescubrieron el evento. La organizaciónconsidera un primer éxito el concurso yespera que en la próxima ediciónmejore con más equipos participantes. Iñaki Navarro Oiza http://www.disam.upm.es/~ceabot/

SAUC-E, competición europea de robótica submarina Durante los días 3 al 6 de Agosto de2006 tuvo lugar en Londres la primeraedición de la competición europea derobots submarinos autónomos paraestudiantes, llamada SAUC-E (StudentAutonomous Underwater Challenge –Europe). SAUC-E es una competiciónentre estudiantes para fomentar lainvestigación y desarrollo en tecnologíasubmarina. Los equipos participantesprovenían de 7 universidades europeas:Univ. of Bath (UK), International Univ.of Bremen (Alem.), Univ. de Girona(Esp.), Univ. of Glasgow (UK), Heriot-Watt Univ. (UK), Univ. of Leicester (UK)y Southampton Univ. (UK). La misión a completar por el robotautónomo constaba de 4 pruebas quedebían ser realizadas en un tiempolímite de 15 minutos: • Prueba nº 1: Desde el punto de

lanzamiento, avanzar y pasar através de un portal hundido sincolisionar con él.

NOTICIAS

• Prueba nº 2: Localizar visualmenteun objetivo en el fondo de la piscinay soltar un marcador lo más cercaposible.

• Prueba nº 3: Localizar un objetivo amedia profundidad y tocarlo con elvehiculo. El objetivo se puededetectar tanto visualmente comoacústicamente.

• Prueba nº 4: Localizar el punto desalida (marcado acústicamente) yemerger dentro de la zonaestablecida.

Tras dos días de experimentación ypruebas de calificación, en lasinstalaciones de los estudioscinematográficos Pinewood, el equipode la Universidad de Girona logró lavictoria con 1638 puntos, seguido de losequipos de la Heriot Watt Univ. ySouthampton Univ. con 847 y 836 puntosrespectivamente.

Para más información: http://eia.udg.es/sauce/



Editado por

Grupo Temático de Robótica

Comité Español de

Automática

Coordinador:

Carlos Balaguer

Universidad Carlos III [email protected]

Editor:

Marc Carreras

Universidad de Girona [email protected]

NOTICIAS (continuación)

Apreciados compañeros, nos dirigimos avosotros para informar sobre lasactividades de la RAS (Robotics andAutomation Society) y también dealgunas de las noticias que provienen dela sociedad general de IEEE. El 15 deAgosto se inició la televisión porInternet IEEE.tv que producirá ydistribuirá programas de interés paraingenieros. Este nuevo servicio estádisponible a través de vuestro portalmyIEEE (www.ieee.org/myieee). Ajuzgar de como está evolucionando latelevisión por Internet, seguro que estainiciativa será un gran éxito. El pasado día 9 de Junio se celebró enMadrid la reunión de todos losPresidentes de Capítulos donde setrataron temas de carácter general dela asociación. Entre otros, sediscutieron los contenidos de lapropuesta de los estatutos de laasociación para darla de alta en elregistro español de asociaciones.También se comentó la propuesta dehonrar la memoria del gran ingenieroLeonardo Torres Quevedo pediendo quese le incluya como uno de los ingenieroshito (programa IEEE Milestone) en lahistoria de la ingeniería.

En la actualidad IEEE-RAS España cuentacon 150 socios aproximadamente, de loscuales solo 4 son miembros RAS Senior.Desde la presidencia de IEEE noscomentan que deberíamos promocionara algún miembro del IEEE-RAS a Senior.Si creéis que alguien está en disposiciónpor favor comunicárnoslo. Podéisconsultar las condiciones y elprocedimiento en el siguiente enlace: http://www.ieee.org/organizations/rab/md/smrequirements.html. Recordaros, una vez más, que el puntomás importante de conexión con IEEE-RAS es estar presente en los TechnicalCommittees. Así pues que os animo aque haya al menos algún representanteespañol en cada comité técnico; podéisconsultar la lista de comités técnicos en(http://goldberg.berkeley.edu/ras-tab/). Por último pediros que nos comuniquéiscualquier iniciativa que tengáis parapromocionar la robótica; podemosbuscar apoyo, financiación o ayudatécnica a través del IEEE-RAS. Muy cordialmente, Manel Frigola Presidente del Spanish Chapter de la IEEE Robotics and Automation Society

IEEE RAS Spanish Chapter

Proyecto Robocity 2030 El pasado 7 de Julio tuvo lugar en laresidencia de la Universidad Politécnicade Madrid en Cercedilla (Madrid) lareunión general del proyectoRobocity2030, en el que participantodos los grupos investigadores enrobótica de la Comunidad de Madrid. Elcoordinador del proyecto, CarlosBalaguer presentó las líneas generalesdel proyecto. Posteriormente, losrepresentantes de cada uno de losgrupos comentaron brevemente cualeseran los campos de investigaciónprincipales que cada uno desarrolla. Alfinalizar la mañana se realizo una mesa

redonda sobre la importancia de laeducación en robótica en las futurastitulaciones del nuevo plan de Bolonia. En la sesión vespertina, se discutiósobre la actuación futura del proyecto,posibles workshops relacionados contemáticas diferentes en el campo de larobótica, y la presentación de la páginaweb del proyecto (www.robocity2030.org).La reunión se celebró con gran éxito departicipación de todos los grupos y laaportación de ideas por parte de todoslos asistentes.

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