cirugía robótica

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Health & Medicine

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  1. 1. CIRUGA ROBTICA Universidad Autnoma de Coahuila Escuela de Medicina Unidad Norte
  2. 2. CIRUGA ROBTICA Es una tcnica en la cual un cirujano lleva a cabo una ciruga usando una computadora que controla de manera remota instrumentos muy pequeos fijados a un robot se utiliza en las reas de ciruga general, ciruga cardiovascular, ciruga peditrica, ortopedia, urologa y neurociruga. Los robots pueden ser manejados a distancia por los mdicos especialistas, dando origen a la ciruga robtica, telepresencia, teleciruga o ciruga asistida por computadores. Esta se basa en dos conceptos fundamentales; realidad virtual y ciberntica y se vislumbra como el arma quirrgica del siglo XXI.
  3. 3. ANTECEDENTES -El primer robot cirujano del mundo fue "Arthrobot", desarrollado y utilizado por primera vez en Vancouver, Canad en 1983. -En 1985, el robot PUMA 560 fue utilizado para insertar una aguja en una biopsia cerebral utilizando como gua un tomgrafo computarizado. -Otros desarrollos de sistemas robticos fueron llevados a cabo por Intuitive Surgical que dise el Sistema Quirrgico Da Vinci y Computer Motion con el AESOP y el ZEUS robotic surgical system. De 1994 a 2003, cientos de robots han auxiliado a cirujanos de varios pases de Europa, Estados Unidos, Canad y Mxico a realizar ms de 300,000 intervenciones. -
  4. 4. Ciruga Robtica Los robots pueden ser autnomos: necesitan de un programa diseado para realizar ciertas actividades o esclavos: no tienen capacidad de movimiento autnomo y son absolutamente dependientes.
  5. 5. Sistema Quirrgico Da Vinci El sistema llamado "Da Vinci" de Intuitive Inc, uno de los mas difundidos a nivel mundial consta de los siguientes elementos: consola maestra, robot esclavo, instrumentos, interface grfica de usuario y sistema de obtencin de imagen. Consola Maestra: Es la mesa de control donde el cirujano ejecuta los movimientos que habr de simular el robot y est constituido por: Manipulador maestro de instrumentos derecho. Manipulador maestro de instrumentos izquierdo. Pedal de activacin de la unidad de electrociruga. Mdulo electrnico que consta de: suministro de energa, banco de bateras e interface digital. Visor estereoscpico de alta resolucin conformado por dos monitores de 990 x 1313 lneas de resolucin que proyectan las imgenes en una caja de espejos, mismos que permiten obtener la imagen en 3 dimensin y al cirujano le permiten la sensacin de inmersin.
  6. 6. Robot Esclavo: Se encuentra constituido por tres brazos, uno de ellos contiene el manipulador para la cmara y los otros dos, los manipuladores de instrumentos que reproducen los movimientos de las manos del cirujano realizados desde la consola. Cada brazo robtico est constituido por un circuito impreso, un adaptador de interface remoto, motores, poleas, lneas de angulacin y articulaciones, que pueden realizar movimientos con siete grados de libertad.
  7. 7. Instrumentos: Los instrumentos son: tijera, bistur, diferentes tipos de pinzas, ganchos, disectores y porta- agujas; todos ellos estn dotados de retroalimentacin tctil electrnica que transmite las sensaciones de presin, resistencia, flexibilidad, etc., permitiendo al cirujano "sentir" la ciruga. Estos instrumentos tienen una libertad de movimiento de cuatro grados y pueden intercambiarse durante la ciruga con la ayuda de la enfermera instrumentista, Asistente del Cirujano o de un Ingeniero Biomdico. Los brazos de un ser humano tienen 29 grados de libertad de movimiento que realizan en tres planos cartesianos; por lo que puede realizar 594,823,321 movimientos. DVINCI tiene 7 grados de libertad de movimientos en tres planos cartesianos o sea 117,649 movimientos, esto es el 0.019% del total de la capacidad del brazo del ser humano, cercano al que utiliza el cirujano en una ciruga convencional. Esta cifra es muy superior comparada con los 3 grados de libertad y 729 movimientos que podemos realizar con los instrumentos de ciruga laparoscpica convencional, y que representa el 0.00012% del total de la capacidad del brazo humano y 0.61 % de la capacidad del robot D'Vinci.
  8. 8. Interfaz Grfica de usuario: La interfaz controla y mantiene la localizacin precisa de cada uno de los 48 motores (seis veces el nmero de motores de un robot estndar). El software implcito en esta interfaz garantiza la seguridad del paciente, pues si el cirujano hace un movimiento brusco, el sistema frena automticamente, incluso elimina el temblor de las manos del cirujano y por lo tanto equilibra sus habilidades y potencia la precisin en sus acciones. Sistema de obtencin de Imgenes: Consta de una cmara doble que le permite obtener dos seales de video (canal derecho e izquierdo), que al integrarse conforman una seal de video estereoscpica, que es proyectada por dos monitores de alta resolucin a un sistema conocido como "caja de espejos" para crear 3a. dimensin real, misma que provee al cirujano de la sensacin de "inmersin" en el campo quirrgico. Cuando el cirujano mueve la cmara en el campo operatorio, consigue el efecto conocido como "navegacin".
  9. 9. Procedimiento El cirujano se sienta en una silla que puede ajustar a su altura y con el acercamiento que desee con respecto a la consola maestra, coloca su cabeza de manera que sus ojos se ajusten a los visores que le permiten ver imgenes reales del interior del paciente en 3a. dimensin. El asistente del cirujano hace la incisin en un lugar determinado, cerca del rgano que se va a intervenir, e introduce los instrumentos del robot. El robot posee tres brazos, uno contiene la cmara y los otros dos portan el instrumental. Mediante la cmara telescpica, el cirujano puede "navegar" dentro del cuerpo del paciente, localizar el rgano afectado e interactuar con tijeras, pinzas, pinzas de sujecin, bistur, electrocauterio, lser, disectores ultrasnicos y otros recursos quirrgicos. El cirujano siempre est viendo los instrumentos que utiliza a travs de los monitores.
  10. 10. Los movimientos de los brazos del robot, se originan en las manos del especialista por medio de instrumental igual al de una ciruga convencional, que se encuentra conectado en la consola maestra y que al moverlo genera comandos reales que pasan por un sistema de cmputo donde son digitalizados y editados, para luego transmitirlos al robot que ejecutar lo dispuesto. Los instrumentos que se encuentran en los extremos de los brazos del robot son cambiados manualmente por el asistente a la orden del cirujano. Al equipo quirrgico moderno se ha integrado un Ingeniero Biomdico que controla los sistemas de cmputo y los sistemas de alta tecnologa con los que hoy se realizan complejas intervenciones quirrgicas.
  11. 11. Ventajas de la Ciruga Robtica para el mdico: Mejor visin: La imagen del rea quirrgica es ms clara, los visores telescpicos logran aumentar hasta 20 veces el tamao normal, lo que permite al cirujano ver los rganos con ms detalle. Visin en tercera dimensin: Permite al cirujano ver en tercera dimensin en vez de en segunda dimensin. Mayor precisin: El robot elimina el temblor natural y da la capacidad de miniaturizar los movimientos del cirujano. Mayor rango de movimientos: Facilita las tcnicas quirrgicas. Acceso a lugares difciles: Esta tecnologa permite un acceso ms fcil a sitios difciles.
  12. 12. Ventajas de la Ciruga Robtica para el paciente: Estancia hospitalaria ms corta Molestias menores Cicatrices ms pequeas pues las incisiones que se realizan son de entre 5 y 10 milmetros Poco requerimiento de medicamento para el dolor Menor riesgo de infeccin Menos prdida de sangre Recuperacin ms rpida Retorno ms rpido a las actividades normales