cirugía robótica en ginecología

Cirugía robótica en ginecología

Dra. Cinthia C. Tenorio RodríguezGinecología y Obstetricia


LAPAROSCOPÍA ??

En la década de 1990, laparoscopía

modificó el estilo de la cirugía.

En siglo XXI, esta modalidad es

demandante por parte de los pacientes que desean

cirugía mínimamente invasiva.

Ventajas

Anestesia, pérdida de sangre, dolor , trauma

, cicatriz, infección, hospitalización,

recuperación

Desventajas

Visión limitada Visualización en 2-D

Pérdida de la coordinación manos-ojos

Habilidades motrices limitadasSuturas y ligaduras difíciles

La falta de ergonomía produce incomodidad, cansancio y estrés


Técnicas manuales y visuales avanzadas

Cirugía mínimamente invasiva

Ventaja cirugías delicadas y complejas

Anatomía detallada

Maniobrabilidad de sus instrumentos

Precisión quirúrgica

Ergonomía

TECNOLOGÍA ROBÓTICA


1980 primeras experiencias quirúrgicas con robots en neurocirugía y ortopedia

1985 robot PUMA fue utilizado para introducir una aguja en cerebro mediante guía TAC

1986 se inició la investigación paraimplante robotizado de prótesis de cadera

1988 el robot inglés “World First” es el primero en extraer tejido humano (prostatectomía)1989 la empresa Computer Motion Inc. (USA) especializada en la construcción derobots quirúrgicos

80´s


1994 AESOP (Automated Endoscopic System for Optical Positioning) se primer robot del mundo aprobado por la FDA.

Al final 90´s el robot ARTEMIScon imagen bidimensional ydos brazos mecánicos

1995 se constituye la empresa Intuitive Surgical Inc ( USA) proyecto de robóticaquirúrgica1997 prototipo llamado Mona, precursor del da Vinci

1993 Computer Motion Inc, crea robot cirujano Zeus. La idea original atendera distancia heridos de guerra.

1992 Robodoc (UK), el primer asistente mecánico artroplastia de cadera y rodilla

90´s


1999 surge el robot quirúrgico más avanzado el da Vinci Surgical System, que en el 2000 obtiene la validaciónde la FDA

90´s


2001 : 1ª colecistectomía transoceánica con el robot ZEUS, (operó a una mujer de 68 años en Francia), mientras queel equipo de cirujanos controlaba laconsola desde New York

2005 FDA lo autoriza en ginecología

ROBOTS CIRUJANOS:

robots servo-asistentes (AESOP )asistentes-coordinadores (Hermes) efectores semiautónomos (Robodoc, Caspar, Acrobot,Probot, PAKI) robots de control remoto o telemanejados - - (da Vinci).

2000


El Da Vinci® Surgical System es un sistema robótico asistido

informáticamente que amplía la capacidad del cirujano de operar el

interior del cuerpo humano de forma menos invasiva.


Creado por el Instituto de Investigación de Stanford , el Departamento de Defensa US y la Administración Nacional Espacial y Aeronáutica.

Cirugía de guerra: robot en el campo de batalla y el cirujano en el cuarto de consola


El sistema consta de tres partes principales:

1. La consola del cirujano 2. El Robot Quirúrgico3. El sistema de visión


El cirujano se coloca en la consola, un centro de

comando, que incorpora una pantalla de visualización donde controla mediante dos palancas y dos pedales

las manos del robot

Consola paralela al quirófano

donde se ubica la paciente

Visor: pantalla en

3 dimensiones

Telecomandos: acopla los

movimientos del cirujano al robot


El robot posee cuatro brazos:Dos brazos ejecutores

Un tercero es el sistema de visión

El cuarto es asistente

Lente: 3D, HD amplia 20

veces,

Manipuladores quirúrgicos:

instrumentos EndoWrist, diversos, 360°


Monitores


Ubicación en la

sala quirúrgic

a


OFRECE:

1) Traslado intuitivo del asa del instrumento al movimiento de la punta, eliminando el efecto de imagen en espejo

2) Mejora la coordinación mano-vista

3) Permite una disección precisa y delicada

4) Eliminación del temblor del cirujano

5) Alineación coaxial de los ojos, la mano y la imagen de la punta de la herramienta


Preparación prequirúrgica

Preparación intestinalPosición de trendelenburgBrazos se colocan a un lado del torsoMedidas asepsia y antisepsia habitualHisterectomía: litotomíaMovilizador uterino


19 a 27 cm del BSSP

LMC y umbilical

Cefálico al 2º


HISTERECTOMIA


Cáncer endometrio

Cáncer cervicouterino


Cirugía reconstrucción tubaria

Miomectomía

Degeldre et al, Rodger et al:

disminuye estancia hospitalaria mejora recuperación disminuye el tiempo quirúrgico mejora resultados

Tamaño 4 – 15cm Peso: 223 + 244 gr Conversión 8.6 % Sangrado: 160.7 + 198 ml Tiempo : 159 – 389 min


La cirugía robótica es un avance técnico mínimamente

invasivo que está fascinando a los cirujanos

Es de esperar que las mejoras tecnológicas den otro paso de

gigante en el futuro y desarrollen una nueva generación

de robots y de instrumentos que probablemente por su perfección puedan sustituir a los cirujanos

actuales.

GRACIAS


BIBLIOGRAFIA:

Patel. SD Robotic Surgery in Gynecology . Scandinavian journal of surgery 98: 96–109, 2009

Sánchez-Martín FM. Historia de la robótica: de Arquitas de Tarento al robot Da Vinci. Actas Urol Esp. 2007; 31(3):185-196

Villavicencio, M. Cirugía laparoscópica avanzada robótica Da Vinci: origen, aplicación clínica actual en urología y su comparación con la cirugía abierta y laparoscópica. Actas Urol Esp 2006; 30 (1): 1-12.

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