grupo temático de robótica del comité español de

www.cea-ifac.es/wwwgrupos/robotica

seis actuaciones: 1) Comunicación, conla creación de la lista de distribución derobótica ([email protected]) con 250personas suscritas y un tráfico de 150 e-mails en el periodo Octubre 2004-Septiembre 2005, 2) Difusión, mediantela creación de la página web con más de12.000 visitas entre Mayo 2004 ySeptiembre 2005 y con un inventario decerca de 30 grupos de investigación enRobótica, 3) Información, con la ediciónde 4 números del Boletín de Robótica de8-9 páginas cada uno, 4) Coordinación,con la celebración de las JornadasNacionales de Robótica en Santander enAbril de 2005 y el Workshop deTeleoperación en Madrid en Junio 2004,5) Financiación, a través de la RedNacional de Robótica que esta al

Durante las Jornadas de Automática2005 que tuvieron lugar en Alicante enel mes de Septiembre se celebró lareunión ordinaria del Grupo Temáticode Robótica (GTRob). Asistieron más de80 personas de 22 grupos deinvestigación de toda la geografíanacional. El orden del día tuvo cuatrograndes apartados: 1) Presentación delas actividades realizadas durante elperiodo 2004/05, 2) Plan de trabajopara el periodo 2005/06, 3)Presentación del concurso CEABot y 4)Premio a la mejor Tesis Doctoral 2004en Robótica. En relación con las actividades pasadas,la dirección actual del GTRob destaco elrelanzamiento del grupo que se basó en

En este número: • Workshop Libro Blanco • Jornadas Automática • Premios GTRob • Red Nacional de Robótica • Escuela de verano “Robotics

and Neuroscience” • Entrevista J. R. Perán • Noticias

Número 5, Diciembre 2005

Boletín Robótica Grupo Temático de Robótica del Comité Español de Automática

Durante los días 12 y 13 de Diciembrede 2005 se celebró en la UniversidadCarlos III de Madrid el 1er workshopnacional del Libro Blanco de Robótica.El desarrollo del Libro es una actividadpromovida por la Red Nacional deRobótica en estrecha colaboración conel GTRob-CEA. A la reunión asistieronmás de 30 personas de 17 universidadesy centros de investigación con diversosperfiles tales como ingeniería industrial,informática y telecomunicaciones. Elobjetivo de la reunión fue poner lasbases de la metodología de trabajo ydefinir los objetivos generales del LibroBlanco. Así mismo, se redefinieronalgunos contenidos y el alcance de losdistintos capítulos. En la página web delGTRob se encuentran las distintaspresentaciones del workshop y la nuevaversión del índice.

El Libro Blanco está desarrollándose porun equipo de personas voluntarias delGTRob organizadas en cinco grupos detrabajo: 1) Impacto socio-económico(coordinado por Antonio Barrientos de laUPM), 2) La I+D+i de la robótica (EduardoZalama, UVA), 3) Mecanismos definanciación de la I+D en robótica (PedroJ. Sanz, UJI), 4) Formación ydiseminación en robótica (Rafael Sanz,UVIGO), 5) Líneas prioritaria de larobótica española (Carlos Balaguer,UC3M, coordinador del Libro). Los grupos de trabajo son abiertos y sehace un llamamiento de participación atodas aquellas personas que quieranunirse a los grupos y tengan aportacionesque hacer al Libro Blanco. Los nombresde los participantes aparecerán comocolabora-dores del Libro Blanco deRobótica.

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Jornadas Automática 2005 (continuación)

Workshop Libro Blanco (continuación)

etc. y 5) Elaboración de una versiónavanzada del Libro Blanco de Robótica. En los otros apartados de la reunión hayque destacar la presentación del primerconcurso nacional CEABot de robotshumanoides de tamaño reducido (hasta50 cm. de alto) y el premio a la mejorTesis Doctoral en Robótica de 2004. Eneste sentido, señalar que se presentaron10 Tesis de 10 universidades españolas,habiéndose seleccionado tres finalistasque presentaron públicamente unresumen de sus Tesis. La ganadora fuela Tesis de Dña. Elena López Guillén dela Universidad de Alcalá de Henares. Elpremio para el año 2005 se anunciará aprincipios del 2006. Para más información:

http://www.ja2005.ua.es

servicio del GTRob, y 6) Análisis, con ellanzamiento del estudio de la situaciónactual de la Robótica nacional y lasfuturas líneas de investigación que sereflejarán en el Libro Blanco deRobótica. La gestión del GTRob duranteel periodo 2004/05 fue aprobada porunanimidad de la Asamblea General. Respecto al plan de trabajo para elperiodo 2005/06, se propusieron cincoactuaciones básicas: 1) Mantenimientode las actividades lanzadas relacionadascon la página web, boletín, lista dedistribución, etc., 2) Finalización de losinventarios de proyectos, hardware ysoftware, 3) Organización de reunionestemáticas tipo workshop y las siguientesJornadas de Robótica, 4) Estrechar lazoscon otras organizaciones tales comoIEEE, AER, plataformas tecnológicas,

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Los principales resultados del workshopse pueden resumir en siete puntos: 1. El Libro Blanco tratará

fundamentalmente sobre lainvestigación, las tecnologías y lasaplicaciones de la robótica.

2. El título de libro será “Libro Blancode la Robótica: de la investigaciónal desarrollo tecnológico yaplicaciones futuras”.

3. El Libro planteará tanto lastendencias de la robótica a cortoplazo como la visión de futuro alargo plazo (2007-2020).

4. El Libro definirá las líneasprioritarias de la robótica a largoplazo. Estas serán lo bastanteprecisas como para presentar unaclara visión de futuro, perotambién serán abiertas parapotenciar líneas de investigaciónsingular.

5. Las líneas prioritarias se basarán enel análisis de los 10 “Roadmaps” quehan sido seleccionados; no obstante,si es necesario y de formaexcepcional se incluirán líneas singulares de España.

6. El calendario del Libro Blanco serátal que para el mes de Septiembrede 2006 los trabajos esténfinalizados

7. Se invita a otras organizaciones yempresas nacionales del sector aparticipar. Se hace una invitaciónespecial en este sentido a la AER-ATP.


• Otros méritos relacionados con latesis: estancias de investigación,participación en proyectos, premiosrecibidos, etc.

El jurado seleccionó por unanimidadtres candidatos finalistas, querealizaron una presentación pública desu tesis en las Jornadas de Automática.Tras la presentación pública de las tesis,durante las jornadas, el jurado decidiópor unanimidad conceder los siguientespremios: Premio a la mejor Tesis 2004: María Elena López Guillén.

Primer Accésit: Nicolás M. García Aracil.

Segundo Accésit: Jorge Pomares Baeza.

Premio GTRob a la mejor tesis del año 2004 Durante las pasadas Jornadas deAutomática, se resolvió el primerconcurso de tesis organizado por GTRob.Se presentaron un total de 10 tesis,todas ellas finalizadas durante el año2004. El jurado estaba formado por losdoctores: Juan D. Tardós Solano de laUniv. de Zaragoza (presidente), JavierGonzález Jiménez de la Univ. deMálaga, Pablo González de Santos delIAI de Madrid y Raúl Suárez Feijóo de laUPC. De acuerdo con la convocatoria delpremio, los criterios básicos deevaluación seguidos fueron: • Grado de innovación y calidad

científica de la tesis doctoral. • Publicaciones y patentes

relacionadas directamente con latesis.

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Boletín Robótica número 5

Sistema de Navegación Global basado en Procesos de Decisión de Markov Parcialmente Observables. Aplicación a un Robot de Asistencia Personal. María Elena López Guillén Departamento de Electrónica. Universidad de Alcalá. Premio GTRob a la mejor Tesis 2004

En esta tesis se aborda el diseño de unsistema de navegación global para elguiado de robots asistenciales enhospitales, residencias o casasparticulares. Esta aplicación requiere unsistema de navegación robusto, capazde funcionar de forma autónomadurante largos periodos de tiempo yfácil de instalar en nuevos entornos detrabajo. El sistema propuesto, basado en unarepresentación topológica yprobabilística de entornos estructuradosen habitaciones y pasillos, utiliza unProceso de Decisión de MarkovParcialmente Observable (POMDP) comomodelo de razonamiento. Además de lossensores de proximidad utilizados entrabajos previos similares, en la tesis seincorpora al modelo de Markov

información visual obtenida de unacámara CCD, que permite robustecer ladetección de las transiciones de estadoy reducir el solapamiento perceptual delas observaciones, mejorandoconsiderablemente los resultados delsistema de navegación. El sistema de navegación desarrolladose ha probado sobre un prototipo real,capaz de navegar de forma autónoma yrobusta hacia las habitaciones dedestino indicadas por el usuario. Setrata, por lo tanto, de una tesisinnovadora en el área de la navegaciónen entornos interiores y cuya aplicaciónal campo de la robótica asistencialpuede hacer realidad la viabilidadcomercial de este tipo de robots deservicio.



Nicolás M. García Aracil Virtual Reality and Robotics Lab.Universidad Miguel Hernández Primer Accésit, Premio GTRob a la mejor Tesis 2004

El control visual es un tema deinvestigación multidisciplinar, ya queengloba conocimientos de diversoscampos, como son: la visión artificial, larobótica y el control. Sin embargo,existen muchos problemas sin resolver yque hacen que no exista todavía unsistema de control visual totalmentefiable. Esta Tesis Doctoral contribuye ahacer las técnicas de control visualbasadas en características de la imagenun poco más robustas. Para ello,primero se propone una soluciónparticular basada en un esquema decontrol visual cooperativo que permitesolucionar los problemas de singularidad

de la tarea, errores en la extracción decaracterísticas, desaparición decaracterísticas en el plano de la imagen,etc propios de las técnicas de controlvisual de robots basadas encaracterísticas de la imagen. Tambiénse presenta en esta tesis una novedosasolución general a la restricción devisibilidad impuesta a todas las técnicasde control visual basadas directa oindirectamente en características de laimagen. Por último, se extiende esteconcepto de una forma totalmentenovedosa al control visual continuo dela navegación de un robot móvil.

Técnicas avanzadas para el control visual de robotsbasadas en características de la imagen. Aplicación ala solución de posibles singularidades Personal.

Jorge Pomares Baeza Departamento de Física, Ingeniería de Sistemas y Teoría de la Señal. Universidad de Alicante. Segundo Accésit, Premio GTRob a la mejor Tesis 2004

La Tesis Doctoral tiene como objetivogeneral el empleo de sistemassensoriales de visión y fuerzaconjuntamente para realizar el guiadode robots en aquellas tareas en las queno solo se requiere controlar latrayectoria del robot sino también suinteracción con el entorno. Para ello, enprimer lugar se describe un nuevométodo para el seguimiento detrayectorias empleando visión artificialdenominado control visual basado enflujo de movimiento. Este sistema salvalas limitaciones de los métodosexistentes hasta la actualidad para elseguimiento de trayectorias basados encontrol visual, permitiendo realizar unseguimiento independientemente deltiempo, ajustable en precisión y

velocidad. Además, se introducen lasconsideraciones necesarias parapermitir el seguimiento ante oclusionestemporales. A continuación se describe una nuevaestrategia para la combinación de lainformación procedente de los sensoresvisual y de fuerza. Para ello, se combinala información procedente de unsistema de control visual con la de unode control de fuerza permitiendocontrolar conjuntamente el seguimientode la trayectoria y su interacción con elentorno. Asimismo, se muestra queresulta fundamental el presentar uncomportamiento intemporal paragarantizar un correcto seguimiento.

Control visual 2D indirecto para el seguimientointemporal de trayectorias y su aplicación a estrategiasde control visual-fuerza en manipuladores.


William C.

La Red de Robótica esta financiada porel Ministerio de Educación y Ciencia ensu convocatoria de Acciones Especialesdentro del Programa Nacional deinvestigación DPI (Diseño y ProducciónIndustrial). El objetivo principal de laRed de Robótica es agrupar y coordinarlos esfuerzos de los numerososinvestigadores y desarrolladores denuestro país que trabajan en Robótica ytemáticas afines. La Red esta apoyada por numerososinvestigadores de toda la geografíanacional. En concreto, la Red estaavalada por mas de 30 de proyectosactivos de la CICYT de grupos deinvestigación en el ámbito de laRobótica. La mayoría de losinvestigadores participantes en la Redson de reconocido prestigiointernacional al más alto nivel. Las actividades de la Red Temática deRobótica estarán coordinadas con lasactividades que realizara el GrupoTemático de Robótica (GTRob) delComité Español de Automática (CEA).Las actividades de la Red estarándiseñadas con el fin de potenciar lacolaboración, el intercambio deexperiencias y conocimientos, laelaboración de inventarios, y laproyección nacional e internacional. Asímismo, se potenciara la creación deforos de debate y análisis en los temasrelacionados con la Robótica.

IAARC Newsletter issue 1 Página 5 de 9 Boletín Robótica número 5

El plan de trabajo previsto para elperiodo de solicitud de la ayuda (año2005/06) será: 1. Elaboración de tres diferentes

inventarios: a) grupos deinvestigación de Robótica en España,incluyendo su composición y suslíneas prioritarias de investigación,b) proyectos de I+D de los grupos,clasificados por líneas deinvestigación y tipo de financiación,y c) herramientas de investigación.

2. Organización de Jornadas de

Robótica a nivel nacional. Sepretende que las Jornadas esténdistribuidas durante el año. Sutemática se centrará en la revisiónde actividades y herramientas,coincidiendo con las evaluaciones delos proyectos de la CICYT en temasde Robótica.

3. Organización de reuniones de

expertos a nivel nacional para poderelaborar el Libro Blanco de Robótica,documento de gran interés para elfuturo de la Robótica nacional.

Para más información y la particaciónen las actividades de la Red, contactarcon el coordinador de la Red, Prof.Carlos Balaguer ([email protected]).

Red Nacional de Robótica (DPI2004-21080-E)


Escuela de verano:"Robotics and Neuroscience" IURS-2005, 5th International UJI Robotics School

Por quinto año consecutivo elLaboratorio de Robótica Inteligente dela Universidad Jaume I de Castellón haorganizado este evento internacional.Esta edición se centró en los últimosavances en una nueva disciplina llamada"Neurobótica" que pretende aunaresfuerzos y combinar los conocimientosde la Robótica y la Neurociencia. Lapresidencia del evento corrió a cargo deAngel P. del Pobil, Catedrático deInteligencia Artificial de la UJI. En el evento participaron 11 ponentesinvitados y 60 investigadores (más otros10 que lo hicieron remotamente)procedentes de 15 países incluyendo lamayor parte de Europa, Estados Unidos,Canada y Japón. Las sesiones tuvieron lugar en el HotelBonaire de Benicàssim (Castellón)durante cinco días, del 19 al 21 deseptiembre, así como en la UniversidadJaume I, incluyendo video conferenciasdesde la Universidad de Oklahoma enEstados Unidos. En la organización, además de la UJI,participó la Red de Excelencia Europeade Robótica EURON y el proyectoeuropeo NEUROBOTICS, cuenta tambiéncon la ayuda de la Fundación Caixa-Castelló Bancaja. Además de las ponencias, se realizaronotras actividades como: sesión deposters, presentación de trabajos porlos asistentes, mesas redondas, tertuliasen grupos pequeños con los ponentesinvitados y ejercicios prácticos sobreordenador. Entre los avances más recientes quefueron presentados cabe destacar: • Paolo Dario (Italia), la nueva mano

prostética cibernética. Se trata deuna mano artificial robóticaconectada directamente al sistemanervioso periférico del paciente.


• Melvyn Goodale (Canada). Avancesen el conocimiento del proce-samiento visual en el cerebro, lasáreas del cerebro que se ocupandel reconocimiento de objetos soncompletamente distintas a las quetratan de la visión necesaria paralas acciones motoras .

• Jose Carmena (Univ de Berkely,California). Interfaces cerebralesen humanos y monos para elcontrol mental de brazos yprótesis robóticas. Recientesexperimentos han demostrado quemediante implantes cerebralescrónicos de cientos demultielectrodos es posiblecontrolar el movimiento de unbrazo robot directamente desde elcerebro, lo cual conllevaimportantes implicaciones para elfuturo de las interfaces cerebralesen casos de lesiones en medulaespinal.

• Luc Berthouze (Japón). Robotshumanoides basados en eldesarrollo psicológico infantil. Unrobot humanoide puede iraprendiendo y adaptándose alentorno en la misma formaque lo hacen los niños.

• Yiannis Demiris (Imperial CollegeLondres). Avances en percepciónrobótica basada en neurociencia.Un robot puede aprender a realizarnuevas tareas mediante laimitación de los humanos cuandoestos las desarrollan.

• Luciano Fadiga (Italia). Avances enel conocimiento electrofisiológicodel sistema motor en elcerebro.

Más información en: http://www.robot.uji.es/research/events/iurs05


Entrevista a José R. Perán

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José R. Perán es catedrático de ISA y director de la fundación CARTIF. Esta fundación, con un equipo humano de 180 personas, es una Asociación de Investigación Aplicada e Innovación Tecnológica sin ánimo de lucro, integrada en la red de Centros Tecnológicos de Castilla y León, y que pertenece a la red de Centros de Innovación y Tecnología (CIT) y a la Red OTRI (Oficinas de Transferencia de Tecnología) de la CICYT. El objetivo principal de CARTIF es el desarrollo y aplicación de tecnologías y metodologías que faciliten la mejora de la competitividad de las empresas con las que colabora estrechamente. CARTIF es uno de los centros tecnológicos más importantes en el área de robótica.

Pregunta. Desde su punto de vista, ¿Existe actualmente demanda industrial para las aplicaciones robóticas?

Respuesta. En la actual situación de globalización económica, los países de la Unión Europea y EE.UU. deben alcanzar una productividad global que compense los bajos salarios de China, la India o Europa del Este. Es la única salida. En esta situación uno de los caminos es extender la aplicación de los robots a nuevas tareas, no tan repetitivas como las aplicaciones industriales clásicas y aumentar la eficacia global de las aplicaciones actuales consiguiendo por ejemplo reducir drásticamente los tiempos de programación y reprogramación por cambio de tareas.

P. ¿Cuál serían las aplicaciones más demandadas?

R. Existen bastantes tareas agrícolas, en las cuales la combinación con aplicaciones GPS y sensores adecuados, permitirían utilizar robots no convencionales. Trabajos como sembrar cereales y leguminosas, recolectar aceituna, vendimiar, etc.., podrían ser próximamente robotizadas de manera eficiente. Dentro del campo de los servicios, la domótica, y

los sistemas de ayuda a impedidos, los de ayuda a cirujanos, etc., serán realidades plenas en muy pocos años.

En lo Industrial cada día se avanza en la robotización de tareas de fabricación poco repetitivas, en las cuales en combinación con la visión artificial y otros sensores se están dando pasos significativos. El control de calidad en línea es una tarea que está unida a la fabricación y en la cual veremos progresos espectaculares en los próximos años. Igualmente podemos hablar de tares de restauración de Patrimonio Cultural.

P. ¿Cuál es el papel de los centros tecnológicos en el desarrollo de estas aplicaciones?

R. Los centros tecnológicos, que no sean ingenierías encubiertas, la mayoría desgraciadamente lo son, jugarán un papel relevante en el desarrollo de prototipos-físicos de aplicaciones de integración sensorial que permitan actuar a los robots convencionales o no.

Así mismo son necesarios programas de control de robots que permitan abrir los sistemas actuales, completamente bloqueados, que permitan reutilizar robots en buen uso físico, pero cuyo uso en la práctica impiden las casas fabricantes, mediante técnicas comerciales, como cambio de versión de los controladores. Igualmente serán útiles en mejorar la eficacia de la programación y reprogramación de tareas.

El papel de los centros tecnológicos, en todas estas situaciones, será importante por la proximidad a la actividad económica, por la flexibilidad que permite una gestión empresarial y también por la capacidad de adaptación en poco tiempo a demandas cambiantes y a veces imprevisibles.

P. ¿Cuál es la relación entre la Universidad y los centros tecnológicos?

R. En mi opinión los centros tecnológicos deben ser una herramienta muy potente de la Universidad para hacer transferencia tecnológica a la actividad económica. También deben ser capaces de proponer a las Universidades las líneas de investigación básica, que están demandando las actividades industriales, de servicios, agrarias, etc..

Hay que comprender que los centros tecnológicos, que estén, cerca de las Universidades, si están bien gestionadas tienen eficacia. No es comparable a las de otras herramientas de transferencia como OTRIS, etc..

En orden de ideas no hay que olvidar que los centros tecnológicos pueden llegar a ser una fuente significativa de financiación de la Universidad.

P. ¿Algún apunte sobre la robótica del futuro?

R. Los robots como máquinas automáticas flexibles, serán, en mi opinión, cada vez más serán reconfigurables y variadas en su estructura física. También tendrán sistemas de control más flexibles y abiertos que les permitirán integrar sensores más variados, y cada vez más complejos. Esto les permitirá una reactividad muy superior a la actual, y por lo tanto podrán realizar tareas que exijan solo una programación muy básica. Igualmente las técnicas de programación han de ser mucho más amigables y eficaces.


NOTICIAS


Desde el IEEE RAS Spanish Chapter nosinforman de las actividades de la RAS ytambién del propio Chapter. En lareunión del Administrative Comittee(AdCom) del pasado mes de Octubre, seeligió al europeo Bruno Siciliano comoPresident Elect, lo que significa quedurante los años 2008 y 2009 seconvertirá en presidente de la RAS. Seinsiste en la llamada a voluntarios quequieran colaborar en diferentesactividades de la sociedad. Se reafirmala buena marcha de las principalespublicaciones: RAM, T-R y T-ASE, asícomo la librería electrónica. Se recalcala preocupación de aumentar el númerode miembros, y sobre todo atraer gentejoven. Se propone seguir conactividades como el Town-Hall (que yase hizo en ICRA'04 e ICRA'05) y el Youngprofessional lunch, que se inició enICRA'05. Económicamente, la sociedadintentará ofrecer más servicios a losmiembros así como dar oportunidades

para llevar a cabo iniciativas en todoslos ámbitos (formación, difusión,publicaciones, etc.). Respecto aactividades industriales, se discutieronaspectos como el Industrial forum, larelación con otras entidades como IFR, yla necesidad de implicar más a laindustria. Referente al Spanish Chapter, el reciénnombrado Presidente Manel Frigola y elSecretario Enric Martin, se proponencomo una de las primeras actividadeselaborar unos estatutos que regularíanprincipalmente las funciones y lamanera cómo se haría la elección delequipo que conforma el SpanishChapter. En relación a estos estatutos,se pide colaboración aportandoopiniones y sugerencias sobrepropuestas de contenidos, forma deaprobación, periodos de los mandatos,forma de realizar elección, etc. (http://sc-ras.upc.es/)

IEEE RAS Spanish Chapter

Plataforma Europea de Robotica (EUROP)

Ya está en marcha la PlataformaEuropea de Robótica (EUROP). Estaplataforma ha sido propuesta ypromovida por organizacionesrelacionadas con la robótica dedicadas ala investigación y al sector industrial. Elobjetivo de EUROP es reunir lossectores industriales, académicos y lasautoridades públicas para establecer losobjetivos de investigación y prioridades

relevantes para la industria, y realizarplanes de acción. La ambición de EUROP es mantenerEuropa en su posición de liderazgo enrobótica y desarrollar nuevas empresasy redes de proveedores con las queafrontar nuevas necesidadestecnológicas. Para mas información: http://www.robotics-platform.eu.com

CEABOT-06 El primer concurso CEABOT aprobado enlas Jornadas de Alicante 2005 está enmarcha! El concurso está organizado porel Grupo Temático de Robótica GTRob.Es el primer concurso para estudiantes anivel nacional consistente en demostrarlas habilidades motrices de robotshumanoides con una altura de hasta 50cm. Las bases del concurso y lainformación de cómo hacer o adquirirun robot humanoide están en: http://www.disam.upm.es/~ceabot/.

Las pruebas finales tendrán lugardurante las Jornadas de Alicante enSeptiembre 2006. Los equipos despla-zados tendrán soporte económico. Asímismo, se están ultimando las cuantíasde los premios que se anunciaran masadelante. Para cualquier aclaración o duda podéis contactar con los organizadores RamónGalán e Iñaki Navarro de la UniversidadPolitécnica de Madrid ([email protected]).


forma remota por lo que su rendimientono fue el habitual. Este equipo seenfrentó al equipo conjunto que formanlas 3 universidades españolas en lascompeticiones internacionales bajo elnombre de Team-Chaos.

Los resultados fueron: URJC-UM 2-0 UA-UM 2-0 URJC-UA 1-0

La segunda edición de este Open españoltendrá lugar en Las Palmas en la VIIedición del WAF que se celebrará los días27 y 28 de Abril de 2006. Para másinformación:

http://www.rvg.ua.es/SpanishOpen05/

El jueves 15 de Septiembre tuvo lugaren Granada la primera edición del OpenEspañol de Fútbol robótico en lacategoría de robots de 4 patas de laRoboCup. El campeonato se celebró enel marco del VI Workshop en AgentesFísicos celebrado este año en el marcodel primer Congreso Nacional deInformática CEDI.

En la competición participaron 3universidades españolas: • Universidad Rey Juan Carlos (URJC) • Universidad de Alicante (UA) • Universidad de Murcia (UM)

En la competición también participó elequipo italiano SPQR, aunque lo hizo de

Open Español de Fútbol Robótico

Editado por

Grupo Temático de Robótica

Comité Español de

Automática

Coordinador:

Carlos Balaguer

Universidad Carlos III [email protected]

Editor:

Marc Carreras

Universidad de Girona [email protected]

NOTICIAS

La página web del Grupo Temático deRobótica es la más visitada de entre losgrupos temáticos de CEA. Al entrar a lapágina principal www.cea-ifac.es seobtienen las estadísticas de los seisgrupos que mantienen sus páginas en elsistema central. Además, el séptimogrupo lleva su propia contabilidad, sintener información estadística del grupooctavo. Las entradas a la página delGTRob representan en el mes deNoviembre de 2005 el 46% del total con

La web del GTRob, la más visitada cerca de 2.000 visitas al mes. Esteporcentaje ha ido creciendo ligeramentedurante los últimos seis meses. La webdel GTRob esta formada por más de 250páginas y se completa con la informaciónque todos los miembros del grupoaportan. Los visitantes a la página delGTRob tienen su procedencia en lossiguientes dominios (por orden deimportancia): 31% - .es, 27% - .net, 20% -deconocido, 7% - .com, 6% - .mx, 2% -.pe, 1% - .jp, etc.

GTRob46%

Resto GT54%

Página 9 de 9Boletín Robótica número 5

¿Qué pasa?¿Qué pasa?

Guerra robótica en España, miles

de bajas…Hola, soy Robobot Iº,

informando para el Canal 99.

© ComicsBot, 2005

Se ha agotado el Boletín GTRob.

grupo temático de robótica del comité español de

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