Sistemas de control secuencial _________________________________________________________________________________

18.- En un taller de estaado de piezas a tratar, deben primeramente ser sumergidas en un bao de decapado. Para ello se colocan en un cesto suspendido del gancho de un cabrestante montado sobre un carro automotor. En el puesto 1 ( puesto de partida ), se engancha un cesto cargado. Luego se presiona sobre un pulsador "p" y se desarrolla el proceso automaticamente de acuerdo con la siguiente secuencia :

1.- Traslado de A a B. Gancho en alto 2.- Parada en B. Desciende el cesto, se sumerge en la cuba de decapado y

luego se eleva por el final de carrera "AB" 3.- Traslacin de B a C. Gancho en alto, detectado por el final de carrera

"AR" 4.- Liberacin automtica del cesto en C ( procedimiento ajeno al problema ) 5.- Retorno sin parada de C a A. Gancho en alto

Se desea la automatizacin del proceso sabiendo que "AR" y "AB" slo se activarn si "C2" est activado

Puesto 1 Puesto 2 Puesto 3

p

AB

AR

Monorrail

Carro

A B C

C3 C2 C1

_________________________________________________________________________________ C. secuenciales. Enunciados pg. 10

Botn1: