cinemática y dinámica · 2013-02-16 · cinemática rectilinea posición: la trayectoria...

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Cinemática y Dinámica

Objetivo: El alumno analizará y resolverá ejercicios de la cinemática de la partícula.

Cinemática de la partícula

1.1 Trayectoria, posición, velocidad, rapidez y aceleración lineales de una partícula en movimiento.

Cinemática de la partícula

Cinemática rectilinea

Cinemática rectilína: Es la especificación en

cualquier instante de la posición, la velocidad y

aceleración de una partícula.

Grafica 1

Cinemática rectilinea Posición:

La trayectoria rectilínea está definida por medio de un eje de coordenada s.

El origen O en la trayectoria es un punto fijo, y a partir de él se utiliza la

coordenada de posición s para especificar la posición de la partícula en

cualquier instante.

Debido a que la posición es un vector posee magnitud y dirección.

Cinemática rectilinea

Desplazamiento

El desplazamiento Δs de una partícula se define como el cambio de su posición.

Observamos que el desplazamiento es una cantidad vectorial.

Cinemática rectilinea

La velocidad promedio vprom es el cambio de posición Δs durante un intervalo de

tiempo Δt.

Si tomamos intervalos de tiempo muy pequeños tenemos:

De esta forma obtenemos la velocidad en su forma diferencial

Velocidad

Rapidez promedio

Cinemática rectilinea

La aceleración promedio aprom la definimos como el cambio de velocidad respecto a

un intervalo de tiempo.

Obtenemos la aceleración instantánea cuando hacemos muy pequeño el

intervalo de tiempo:

Podemos relacionar la aceleración con el desplazamiento.

Aceleración

Velocidad como función del tiempo:

Posición como función del tiempo:

Velocidad como función de la posición:

Aceleración constante

Cinemática rectilinea

Cinemática rectilinea

Cinemática graficas

Cinemática graficas

Cinemática graficas Ejercicio en clase

Un automóvil arranca del reposo y viaja a lo largo de una

carretera recta con una velocidad descrita por la grafica.

Determinar la distancia total recorrida hasta que el automóvil se.

Trace las graficas de s-t y a-t.

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