179196866 manual estudiante instruccion tecnica cargador frontal 950h caterpillar

MANUAL DEL ESTUDIANTE INSTRUCCIÓN TÉCNICA

CUT

DESARROLOCTUBRE,

RSO: Cargador Mediano 950H EMA: Operación de Sistemas, Pruebas y

Ajustes

LO TECNICO DSSE00172006 Preparado por Jorge Gorritti Rey

http://www.maquinariaspesadas.org/

Curso : Cargador Mediano 950H 1 Material del Estudiante DSSE0017

INDICE

Página INDICE 1DESCRIPCION DEL CURSO 4 Resumen................................................................................................................ 4 Objetivo General.................................................................................................... 5 Requisitos.............................................................................................................. 5AGENDA DEL CURSO 6MATERIAL NECESARIO 7

Literatura................................................................................................................ 7 Literatura de Referencia....................................................................................... 7 Material de Entrenamiento.................................................................................... 7 Herramientas y Equipos........................................................................................ 7

MODULO 1: INTRODUCCION AL CARGADOR 9

Lección 1.1: Familiarización................................................................................ 12 Laboratorio A: Seguridad.......................................................................... 16 Hoja de Trabajo 1.1: Seguridad................................................... 16 Laboratorio B: Especificaciones.............................................................. 18 Hoja de Trabajo 1.2: Especificaciones ....................................... 18 Hoja de Trabajo 1.3: Identificación ............................................. 19 Laboratorio C: Mantenimiento.................................................................. 20 Hoja de Trabajo 1.4: Mantenimiento diario................................. 20 Hoja de Trabajo 1.5: Puntos de servicio..................................... 21 Laboratorio D: Operación......................................................................... 24 Hoja de Trabajo 1.6: Controles de cabina................................... 24 Hoja de Trabajo 1.7: Operación del Cargador............................ 28

MODULO 2: SISTEMA ELECTRICO Y MONITOREO 29

Lección 2.1: Sistema Eléctrico............................................................................ 32 Laboratorio E: Sistema Eléctrico............................................................... 32 Hoja de Trabajo 2.1: Uso del esquema eléctrico......................... 32 Hoja de Trabajo 2.2: Evaluación de un relay............................... 34 Hoja de Trabajo 2.3: Sistema de arranque y carga..................... 35 Lección 2.2: Sistema Electrónico........................................................................ 37 Laboratorio F: Sistema Electrónico.......................................................... 38 Hoja de Trabajo 2.4: Evaluación de sensores........................... 38 Lección 2.3: Sistema de Monitoreo.................................................................... 39 Laboratorio G: Sistema de Monitoreo Caterpillar..................................... 40 Hoja de Trabajo 2.5: Niveles de advertencia............................... 40 Hoja de Trabajo 2.6: Modos de operación.................................. 41 Hoja de Trabajo 2.7: Modos de servicio..................................... 42 Hoja de Trabajo 2.7: CMS............................................................. 43

Ferreyros S.A.A. Desarrollo Técnico Jorge Gorritti – Octubre 06 Manual del Estudiante 950H - Indice Descripción Agenda


Curso : Cargador Mediano 950H 2 Material del Estudiante DSSE0017 MODULO 3: MOTOR ELECTRONICO 45

Lección 3.1: Sistemas del Motor.......................................................................... 48 Laboratorio H: Sistemas del Motor........................................................... 50 Hoja de Trabajo 3.1: Configuración............................................. 50 Hoja de Trabajo 3.2: Admisión y escape..................................... 51 Hoja de Trabajo 3.3: Lubricación................................................. 53 Hoja de Trabajo 3.4: Enfriamiento................................................ 55 Hoja de Trabajo 3.5: Componentes.............................................. 56 Lección 3.2: Sistema de Combustible................................................................. 59 Laboratorio I: Sistema de Combustible.................................................... 61 Hoja de Trabajo 3.6: Circuitos de presión................................... 61 Hoja de Trabajo 3.7: Bomba HEUI................................................ 62 Hoja de Trabajo 3.8: Inyector HEUI.............................................. 63 Lección 3.3: Sistema Electrónico ....................................................................... 64 Laboratorio J: Sistema Electrónico de Control....................................... 68 Hoja de Trabajo 3.9: Componentes.............................................. 68 Lección 3.4: Rendimiento del Motor................................................................... 70 Laboratorio K: Evaluación del Motor........................................................ 72 Hoja de Trabajo 3.10: Evaluación con el ET............................... 72 Hoja de Trabajo 3.11: Sensores velocidad tiempo..................... 76 Hoja de Trabajo 3.12: Grado de aceite........................................ 78 Hoja de Trabajo 3.13: Trim Code en motores ACERT................ 79 MODULO 4: TREN DE POTENCIA 81

Lección 4.1: Sistemas Mecánicos del Tren de Potencia................................... 84 Laboratorio L: Sistemas mecánicos......................................................... 86 Hoja de Trabajo 4.1: Convertidor de torque................................ 86 Hoja de Trabajo 4.2: Transmisión................................................ 88 Hoja de Trabajo 4.3: Diferenciales............................................... 89 Lección 4.2: Sistema Electrónico del Tren de Potencia.................................... 90 Laboratorio M: Sistema electrónico.......................................................... 92 Hoja de Trabajo 4.4: Sistema de frenos...................................... 92 Hoja de Trabajo 4.5: Evaluación del tren de potencia............... 94 Calibraciones: Tiempo de llenado y pedal izquierdo......... 94 Lección 4.3: Sistema Hidráulico del Tren de Potencia...................................... 99 Laboratorio N: Sistema Hidráulico............................................................ 101 Hoja de Trabajo 4.6: Válvula moduladora................................... 101 Hoja de Trabajo 4.7: Circuito hidráulico...................................... 102 Hoja de Trabajo 4.8: Prueba de presiones.................................. 103 Hoja de Trabajo 4.9: Prueba de calado........................................ 105 Sistema de enfriamiento...................................................... 106 MODULO 5: SISTEMA HIDRÁULICO 107

Lección 5.1: Sistema de Implementos Hidráulicos........................................... 110 Laboratorio O: Sistema Hidráulico........................................................... 113 Hoja de Trabajo 5.1: Componentes............................................ 113 Hoja de Trabajo 5.2: Bomba principal......................................... 114 Hoja de Trabajo 5.3: Prueba de tiempos de ciclo....................... 117 Hoja de Trabajo 5.4: Prueba de corrimiento............................... 118 Hoja de Trabajo 5.5: Válvula de control...................................... 119 Hoja de Trabajo 5.6: Circuitos hidráulicos................................. 123 Hoja de Trabajo 5.7: Prueba de presión piloto........................... 129 Hoja de Trabajo 5.8: Prueba de presión de alivio....................... 130 Hoja de Trabajo 5.9: Calibraciones electrónicas........................ 132




MODULO 6: SISTEMA DE DIRECCIÓN 133

Lección 6.1: Sistema de Dirección Convencional............................................. 136 Laboratorio P: Sistema de Dirección Convencional............................... 138 Hoja de Trabajo 6.1: Componentes.......................................... 138 Hoja de Trabajo 6.2: Bomba dosificadora................................ 139 Hoja de Trabajo 6.3: Circuito de dirección............................... 140 Hoja de Trabajo 6.4: Prueba de presiones............................... 142 Lección 6.2: Sistema de Dirección con control de Comando........................... 143 Laboratorio Q: Sistema de Dirección con control de Comando............. 145 Hoja de Trabajo 6.5: Componentes........................................... 145 Hoja de Trabajo 6.6: Válvula de control piloto......................... 147 Hoja de Trabajo 6.7: Circuito de dirección............................... 148 Hoja de Trabajo 6.8: Prueba de presiones............................... 150

MODULO 7: SISTEMA DE FRENOS Y ENFRIAMIENTO 151

Lección 7.1: Sistema de Frenos y Enfriamiento............................................... 154 Laboratorio R: Sistema de frenos y enfriamiento.................................... 156 Hoja de Trabajo 7.1: Componentes........................................... 156 Hoja de Trabajo 7.2: Funcionamiento de la bomba................. 160 Hoja de Trabajo 7.3: Válvula de control.................................... 163 Hoja de Trabajo 7.4: Prueba del sistema de frenos................. 166 Hoja de Trabajo 7.5: Prueba ventilador.................................... 168 ENCUESTA 169



Curso : Cargador Mediano 950H 4 Material del Estudiante DSSE0017 DESCRIPCION DEL CURSO

CURSO: CARGADOR MEDIANO 950H

Tiempo de duración: 5 días (40 horas)

Numero de Participantes: 8 Estudiantes

DIRIGIDO A

Este curso ha sido diseñado para mecánicos, técnicos de servicio, instructores, comunicadores técnicos, supervisores e ingenieros de servicio que trabajan con maquinaria Caterpillar.

RESUMEN

El curso se desarrollará 50% en el aula y 50% en la máquina de acuerdo a la disponibilidad de esta. La clase de aula será una presentación de los cargadores de ruedas serie H con énfasis en el modelo 950H, se describirán los sistemas y sus componentes. En cada módulo se revisará la ubicación de componentes así como el funcionamiento de los distintos sistemas de la máquina, utilizando presentaciones, el manual de servicio, los esquemas respectivos y una máquina. Realizaremos varios laboratorios para que los participantes refuercen los conocimientos aprendidos en clase y practiquen sus habilidades en la máquina. Se incide en realizar las pruebas según los procedimientos del manual de servicio y se tendrá una discusión en clase de los resultados obtenidos para comprobar lo aprendido. Durante el curso podrían tocarse temas de Diagnóstico de Máquina o laboratorios similares a una Certificación de Técnicos en Maquinarias, según la disponibilidad de tiempo

TEMARIO

El curso esta dividido en siete módulos con sus laboratorios respectivos:

• MODULO 1: INTRODUCCIÓN AL CARGADOR • MODULO 2: SISTEMAS ELÉCTRICO Y DE MONITOREO • MODULO 3: MOTOR ELECTRÓNICO • MODULO 4: TREN DE POTENCIA • MODULO 5: SISTEMA HIDRÁULICO • MODULO 6: SISTEMA DE DIRECCION • MODULO 7: SISTEMA DE FRENOS Y ENFRIAMIENTO



Curso : Cargador Mediano 950H 5 Material del Estudiante DSSE0017 OBJETIVOS GENERALES

Al término de este curso, los estudiantes estarán en capacidad de realizar los siguientes procesos:

• Ubicar los componentes mayores y puntos de servicio de acuerdo al Manual de Operación y Mantenimiento, realizar el mantenimiento preventivo e inspección diaria de los Cargadores Medianos serie H.

• Obtener información del Sistema de Monitoreo Electrónico para mantenimiento y diagnóstico.

• Comprobar el sistema de arranque y carga.

• Explicar el funcionamiento del motor C7 con tecnología ACERT y el

sistema de combustible EUI, comprobar las RPM del motor en alta, baja en vacío y presión de aceite del motor.

• Explicar el funcionamiento del Tren de Potencia y realizar las pruebas de presiones.

• Explicar el funcionamiento del Sistema Hidráulico de Implementos, realizar las pruebas de presiones y ciclos de tiempo.

• Explicar el funcionamiento del Sistema de Dirección, Frenos y Enfriamiento, realizar las pruebas de presiones.

• Realizar las pruebas y calibraciones de los sistemas electrónicos de transmisión, motor e hidráulico usando el ET o el Service Tool.

REQUISITOS

Los estudiantes deberán tener conocimientos básicos de:

_ Hidráulica. _ Electricidad. _ Uso de Herramientas.

) _ Inglés (de preferencia_ Manejo del ET y SIS




AGENDA DEL CURSO

PRIMER DÍA Mañana • Presentación Inicial, Expectativas

• Pre-Test • Módulo 1, Introducción a la Máquina • Laboratorio Operación y Mantenimiento

Tarde • Módulo 2: Eléctrico y CMS • Laboratorio Sensores y Arranque • Laboratorio Uso del Service Tool

SEGUNDO DÍA Mañana • Módulo 3, Motor • Laboratorio Evaluación del Motor ET

Tarde • Módulo 4, Tren de Potencia • Laboratorio Calibraciones

Mañana • Módulo 4, Tren de Potencia • Laboratorio: Pruebas de Presión

TERCER DÍA

Tarde • Módulo 5, Hidráulico • Laboratorio: Pruebas de Operación

CUARTO DÍA Mañana • Módulo 5, Hidráulico • Laboratorio: Pruebas de Presión

Tarde • Módulo 6, Dirección • Laboratorio: Pruebas de Presión

Mañana • Módulo 7, Frenos y Enfriamiento • Laboratorio: Pruebas de Presión

QUINTO DÍA

Tarde • Repaso General • Examen Final • Encuesta Final

Horario de Clase: de 8:10am a 5:00 pm

Horarios de Intermedios recomendados: 10:15 am y 3:00 pm Duración: 15 minutos

Horario de Almuerzo recomendado: 12:00 m (1:00 pm) Duración: 60 minutos



Curso : Cargador Mediano 950H 7 Material del Estudiante DSSE0017 MATERIAL NECESARIO LITERATURA

_ RENR8869 Manual de Servicio: Cargador 950H

_ SSBU7889 Manual de Operación y Mantenimiento: IT61H, 950H y 962H Cargadores de Ruedas

_ RENR8882 Esquema Eléctrico: Cargador 950H 962H RENR8879 Esquema Hidráulico: Cargador 950H 962H _

L

ITERATURA DE REFERENCIA

_ ASHQ5575 Folleto de Especificaciones: Cargador 950H riamiento

otor

_ 015 Analizando un reporte S.O.S. echnology Tools & Shop Products

_

s DT”

s: 9U-7400 Multitach l

Pressure Indicator Group /FMI/MID”

Wheel Loaders

_ SEBD0518 Conozca su Sistema de Enf_ SEBD0717 El Combustible y su M_ SEBD0640 El Aceite y su Motor _ SEBD0979 El Refrigerante y su Motor _ PEHP6001 Cómo tomar una buena Muestra de Aceite

TEJB1_ NENG2500 Caterpillar Service T

Guide PECP6026 Una Fuente Segura

_ SMHS7531 Instrucción Especial: “Uso del Kit de Reparación de Conectores Sure Seal 6V-3000)”

_ SEHS9615 Instrucción Especial: “Mantenimiento de Conectore_ SEHS9065 Instrucción Especial: “Uso de la Herramienta para

conectores CE” _ SEHS8038 Instrucción Especial: “Uso de la Herramienta para

conectores VE” _ NEHS0605 Manual de Operación de Herramienta_ NEHS0818 Manual de Operación de Herramientas: 198-4240 Digita

_ REHS0126 Instrucción Especial: “CID_ SEBF8345 Custom Hydraulic Service 938 – 980

MA E

T RIAL DE ENTRENAMIENTO

_ CD presentaciones Cargadores _ Componentes para armar y desarmar



Curso : Cargador Mediano 950H 8 Material del Estudiante DSSE0017 HERRAMIENTAS Y EQUIPOS

_ Cargador 950H

_ Laptop Computer with ET 2004B, STW 2002B and SIS DVD _ 1714400 Communication Adapter II_ 146-4080 CAT Digital Multimeter 1 _ 164-3310 Infrared Thermometer 1 _ 175-3700 Deutsch DT Connector Service Kit 1 _ 190-8900 Deutsch HD Connector Field Repair Kit 1

Indicator Group 1 le Tip Gp.

etro

Trapo para limpiar

_ 6V-3000 Connector Repair Kit (Sure Seal)1 _ 198-4240 Digital Pressure_ 8T-3224 Need_ Cronóm_ Cinta metrica __ Espátula

OPCIONAL

3412 Electronic

ines below 3500 1 CAT DATA Link 1

S II 1

3400

p Machines with Electronic ransmission Control 1

9U-7560 Field Soldering Iron Group 1

131-5051 DataView Group Portable TechStation 1 143-6092 Differential Pressure Meter 1 152-7213 Fluke123 Scopemeter 120 VAC 1

edium Engine 3408 and154-8100 Fuel Flowmeter Group MEngine or D300 and 3500 1 155-5176 AC/DC Current Probe All engines below 3500 1 177-2330 Digital Battery Analyzer 1

All eng179-0710 Burn Rate Meter System187-8520 Wireless ET Link Group With 189-1720 Analog Gauge Tester Group 1

Group 1 1U-5470 Engine Pressure 4C-6500 Digital Thermometer Group 1

with CM4C-8195 Control Service Tool Used5P-7277 Voltage Tester 1

1 6V-2150 Starting /Charging Analyzer Gr. 8T-0500 Continuity Testing Light 1

8T-1000 Electronic Position Indicator Gr. 1 8T-5200 Signal Generator/Counter Gr. 1 8T-5300 Timing Indicator Group 1 8T-5301 Diesel Timing Adapter Group (300, 1100, 3200, 3300, and Series Engines) 1

U-7500 Transmission Analyzer II Grou9T



Curso : Cargador Mediano 950H 9 Material del Estudiante DSSE0017 Modulo 1

MODULO 1

INTRODUCCIÓN AL CARGADOR MEDIANO SERIE H

Ferreyros S.A.A. Jorge Gorritti – Oc

Desarrollo Técnico tubre 06 Manual del Estudiante 950H - Modulo 1



Ferreyros S.A.A. Desarrollo Técnico Jorge Gorritti – Octubre 06 Manual del Estudiante 950H - Modulo 1



MODULO 1 INTRODUCCIÓN AL CARGADOR MEDIANO SERIE H

El propósito de este módulo es familiarizar al estudiante con los instrumentos de control en la cabina, la revisión diaria de mantenimiento y operación de la maquina. El módulo incluye un cuestionario y ejercicios en la maquina Este módulo consta de una lección y sus laboratorios.

OBJETIVOS

INIC

IO

FIN

Al termino del módulo, el estudiante estará en capacidad de

1. Diferenciar los diferentes modelos de Cargadores Medianos serie H respecto a versiones anteriores y conocer sus especificaciones técnicas.

2. Realizar la inspección diaria de mantenimiento acuerdo a una hoja de trabajo

3. Realizar el mantenimiento programado de acuerdo a los procedimientos del Manual de Operación y Mantenimiento del equipo

4. Identificar los controles de operación del Cargador Mediano Serie H: Palancas de implementos, dirección y transmisión, indicadores de alerta e interruptores.

5. Leer e interpretar el panel de instrumentos de la cabina del Cargador Mediano Serie H

6. Realizar el encendido y apagado seguro de la máquina




Lección 1.1 Familiarización

Esta lección ayuda a familiarizarse con las características principales del Cargador Mediano y con las prácticas básicas para el mantenimiento correcto de la máquina

CLASE Presentación de los productos y vistas generales de la maquina, características generales y especificaciones técnicas, ubicación de componentes principales y criterios de inspección.

LABORATORIOS Laboratorio A: - Resaltar la importancia de la seguridad en la Hoja de Trabajo 1.1 Laboratorio B: - Reconocer la información existente en el catálogo de especificaciones

de venta del equipo en la Hoja de Trabajo 1.2 Laboratorio C: - Discutir en clase la lista de chequeo de mantenimiento diario y los

puntos de servicio en las Hojas de Trabajo N° 1.4 y N° 1.5. Laboratorio D: - Identificar los componentes de la cabina en la Hoja de Trabajo N° 1.6 - Arrancar el cargador y probar sus funciones básicas en la Hoja de

Trabajo N° 1.7

MATERIAL NECESARIO

_ Cargador 950H _ Caja de Herramientas _ Manual de Operación y Mantenimiento SSBU7889 Cargador 950H _ Manual de Estudiante _ Catálogo de Especificaciones ASHQ5675




Lección 1.1 Familiarización

CARGADORES MEDIANOS SERIE H

SIMILITUDES Y DIFERENCIAS Con serie G II

CARACTERISTICAS

Ferreyros S.A.A. Jorge Gorritti – Octubre 06
Caterpillar presenta la nueva serie H de cargadores de ruedas, esta serie H reemplaza a la serie G II y mejora las áreas de productividad, facilidad de servicio y comodidad del operador El nuevo sistema de sensado de carga para el sistema de implementos aumenta la productividad y reduce el consumo de combustible
CARACTERISTICA DIFERENTE SIMILAR IGUAL Configuración y accesorios

Motor Sistema hidráulico Apariencia Paquete de enfriamiento

Cabina Tren de fuerza Sistema de monitoreo El cambio más importante es la configuración, la dirección convencional con volante (HMU Hand Metering Unit) es la configuración estandar, la dirección con comando de control (CCS Command Control Steering) es opcional Los motores son serie C y tecnología ACERT El sistema de frenos y enfriamiento se combina utilizando una bomba El sistema hidráulico de implementos es del tipo “3PC” Prioridad Proporcional y Presión Compensada (PPPC Proportional Priority, Pressure Compensated) El tanque hidráulico esta detrás de la cabina Hay dos centros de servicio ubicados debajo de la cabina a ambos lados de la máquina

Desarrollo Técnico Manual del Estudiante 950H - Modulo 1



NUMERO DE SERIE DE LOS CARGADORES MEDIANOS

La serie H tiene igual prefijo de serie para modelos con dirección tipo Comando de Control o Volante Convencional Tabla de reemplazo de modelos:




MOTOR Toda esta serie cumple las normas de Emisión de Gases EPA Tier III

TREN DE FUERZA

4 speeds forward, 4 speeds reverse 962H/IT62H — 40.3 km/h (25 mph) forward 44.4 km/h (24.9 mph) reverse 966H —

37.4 km/h (23.2 mph) forward 37.4 km/h (23.2 mph) reverse 972H — 36.9 km/h (22.9 mph) forward 38.8 km/h (24.0 mph) reverse

( ) la parte superior del paquete de enfriamiento es baja ( ) se tienen dos centro de servicio a cada lado de la máquina





LABORATORIO A

HOJA DE TRABAJO 1.1 SEGURIDAD

INSTRUCCIONES Responda las preguntas.

¿Dónde encontramos la información acerca de la seguridad relacionada con la utilización y mantenimiento de la máquina?

¿Qué medidas de conservación deben tomar con las etiquetas y mensajes de seguridad e información?

¿Es

¿Cudañ


te símbolo que nos esta advirtiendo?

áles son los 5 pasos del procedimiento de soldadura apropiado que evita os en máquinas con motores electrónicos?




HOJA DE TRABAJO 1.1 SEGURIDAD

(Continuación)

INSTRUCCIONES Complete la tabla.

FeJo

NO OPERAR

INAPROPIADA CONEXIÓN CABLE AUXILIAR DE ARRANQUE

NO OPERAR EN ZONA DE EXPLOSIONES

CINTURÓN DE SEGURIDAD

SISTEMA PRESURIZADO

ESPACIO LIBRE DE MAQUINA

VENTILADOR GIRATORIO

PELIGRO DE APLASTAMIENTO

SISTEMA PRESURIZADO

NO SUELDE EN LA ROPS

CILINDRO ALTA PRESION

rreyros S.A.A. Desarrollo Técnico rge Gorritti – Octubre 06 Manual del Estudiante 950H - Modulo 1



LABORATORIO B -

HOJA DE TRABAJO 1.2 ESPECIFICACIONES DE LA MAQUINA

Este laboratorio permite revisar la información general de la maquina

MATERIAL NECESARIO

- Catalogo 950H ASHQ5675 - Manual de Estudiante

INSTRUCCIONES Complete los datos solicitados con la ayuda de la publicación

Descripción Sistema Internacional

Sistema Ingles

1 Motor

2 Cilindrada

3 Potencia neta en el volante

4 Par máximo (neto) 1400 RPM

5 Salida bomba implementos

6 Tiempo de ciclo hidráulico total

7 Número de velocidades de la transmisión

8 Velocidad máxima de desplazamiento

9 Tipo de cabina

SERIE: K5K

10 Peso en orden de trabajo

11 Capacidad máxima cucharón

12 Carga límite equilibrio a pleno giro

13 Fuerza de desprendimiento

14 Oscilación eje trasero

15 Nivel de presión de ruido en Máquina Estándar

16 Angulo de descarga a levante máximo

CAPACIDADES

17 Tanque de combustible

18 Sistema de enfriamiento

19 Cárter

20 Transmisión

21 Diferencial y mandos finales - Parte Delantera

22 Diferencial y mandos finales - Parte posterior

23 Tanque hidráulico




HOJA DE TRABAJO 1.3 IDENTIFICACIÓN

INSTRUCCIONES Anote los datos de las placas.

PIN de la máquina ............................. SIN: .............................

Número de serie de la transmisión: ...........................

Número de serie del motor: ..........................





LABORATORIO C

HOJA DE TRABAJO 1.4 MANTENIMIENTO DIARIO

MATERIAL NECESARIO

- Cargador 950H - Manual de Operación y Mantenimiento SSBU7889 - Manual de Estudiante

INSTRUCCIONES

Utilizando un cargador y el manual de operación y mantenimiento realice las siguientes tareas que forman parte del Mantenimiento Diario (cada 10 horas)

ITEM Descripción Pagina Observaciones 1 Alarma de Retroceso –

Probar

2 Cuchillas de cucharón – Inspeccionar

3 Puntas de cucharón – Inspeccionar

4 Nivel de refrigerante del sistema de enfriamiento – Comprobar

5 Nivel de aceite del motor - Comprobar

6 Filtro primario combustible (separador de agua) - Drenar

7 Nivel de aceite hidráulico - Comprobar

8 Acople rápido – Comprobar

9 Inspección alrededor de la máquina

10 Cinturón de seguridad - Inspección

11 Nivel de aceite de la transmisión - Comprobar

12 Ventanas - Limpiar 13 Indicadores de servicio

filtros de aire - Inspeccionar

14 Controles en la cabina - Prueba

15 Frenos - Prueba

16 Indicadores - Prueba




HOJA DE TRABAJO 1.5 PUNTOS DE SERVICIO

MATERIAL NECESARIO

- Cargador 950H - Manual de Operación y Mantenimiento SSBU7889 - Manual de Estudiante

INSTRUCCIONES Utilizando el Cargador y el manual de operación y mantenimiento ubique los puntos de servicio en la máquina

ITEM Descripción Pagina Check en máquina / observación / horas

TOMA DE MUESTRAS

1 Aceite del motor. 2 Aceite sistema hidráulico. 3 Aceite de diferencial y mandos finales. 4 Aceite de transmisión. 5 Refrigerante del motor.

CAMBIOS DE FLUIDOS

1 Diferencial y Mandos finales 2 Hidráulico. 3 Motor. 4 Refrigerante. 5 Transmisión.

NIVELES

1 Refrigerante. 2 Aceite del motor. 3 Aceite sistema hidráulico. 4 Aceite de diferencial y mandos finales. 5 Aceite de la transmisión. 6 Depósito grasa lubricación automática. 7 Combustible. 8 Depósito limpia parabrisas.

FILTROS Y REJILLAS

1 Filtro de aire cabina. 2 Filtro de aire primario motor. 3 Filtro de aire secundario de motor. 4 Pre filtro aire del motor. 5 Respiradero tanque hidráulico. 6 Filtro aceite de la transmisión. 7 Rejilla de caja de drenaje aceite hidráulico. 8 Rejilla de aceite hidráulico piloto (CC) 9 Filtro de aceite sistema hidráulico. 10 Respiradero cárter motor. 11 Filtro de aceite del motor. 12 Filtro primario separador de combustible. 13 Filtro secundario de combustible. 14 Rejilla tanque de combustible. 15 Secador refrigerante aire acondicionado





(continuación)

INSTRUCCIONES Ubique los puntos de servicio.

__ Tanque hidráulico __ Válvula de alivio, respirador tanque hidráulico __ Tapa de llenado aceite hidráulico

_ Case drain filter _ Hydraulic oil fluid sampling valve _ Hydraulic systems kidney loop filter _ Brake system accumulators _ Power train oil fluid sampling valve _ Power train oil filter _ Ecology drain for the hydraulic tank


Lado izquierdo de la máquina debajo de la cabina

Lado

__ Battery disconnect switch __ Hood actuator switch __ Breaker panel __ Battery box __ Ground level shutdown switch __ Power train oil fill cap __ Power train oil level sight gauge

derecho debajo de la cabina





(continuación)

INSTRUCCIONES Ubique los puntos de servicio.

TOMAS RAPIDAS - Transmission reverse clutch (1) - Transmission forward clutch (2) - Transmission fourth speed clutch (3) - Transmission third speed clutch (4) - Transmission second speed clutch (5) - Transmission first speed clutch (6) - Steering pump outlet pressure (7) - Torque converter inlet pressure (8) - Brake system accumulator pressure (9) - Transmission lubrication pressure (10) - Transmission pump outlet pressure (11) - Torque converter outlet pressure (12) - Steering cylinder rod end grease zerks (13) - Rear axle oscillation bearing grease zerks (14)

El reservorio del sistema de lubricación automático esta en el lado derecho de la maquina





LABORATORIO D

HOJA DE TRABAJO 1.6 Controles de Cabina

MATERIAL NECESARIO

- Cargador 950H - Manual de Operación y Mantenimiento SSBU7889 Cargador 950H - Manual de Estudiante

INSTRUCCIONES Identifique los controles indicados y explique sus funciones

Dirección Convencional con volante

Dirección con Comando de Control


_a_d_n_Us

Manual del Es

_ Ajuste del ángulo de la volante _ Palanca de cambios Up shift / Down shift

Palanca de juste telescópico Control de ajuste el ángulo Switch avance, eutro, reversa Switch cambios p shift / Down hift

Desarrollo Técnico tudiante 950H - Modulo 1




(continuación)


Explique la función de estos controles

1. Trans2. Aggre3. Horn 4. Forw5. Buck6. Buck7. 3rd V8. Instru9. Instru10. Rea11. Loc12 Fine13. Optishown,

¿cómo funciona el retorno automático de implementos “kickout”?


mission Downshift gate Autodig trigger switch (optional) button ard/Neutral/Reverse toggle switch (optional) et/Work Tool tilt lever et/Work Tool lift lever alve Hydraulics lever (optional) ctions: Do not oil the control levers. ctions: Do not grease the control levers d manual before operating k-out switch – when engaged, disables the bucket/work tool levers. modulation – allows for better control in certain applications onal Joystick replaces tilt & lift levers and incorporates the horn. Not a transmission downshift switch is located on the joystick trigger

_ Tilt Kickout Adjustment: _ Lift and Return-To-Dig Kickout Adjustment:





(continuación)

1. Tachometer 2. Speedometer & Gear Indicator 3. Coolant Temperature Gauge 4. Transmission Oil Temp Gauge 5. Hydraulic Oil Temp Gauge 6. Fuel Tank Gauge 7. Left Warning & Indicators 8. Right Warning &

Indicators 9. Cigar Lighter (12 Volt) 10. Flood Lamp (attachment) 11. Blank 12. Lighting Switch – 4 Position (left to right): Off, Parking Lights, Roading Lights – Front only (attach), Roading Lights – Front & Rear (attach) 13. Parking Brake Handle

14. Radio (attachment) 15. Rotating Beacon (attachment) 16. Hazard Switch (attachment) 17. 12V Power Port 18. Electronic Technician (E.T.) Connector 19. Key/Engine Start Switch

FerreyrosJorge Gor

S.A.A. Desarrollo Técnico ritti – Octubre 06 Manual del Estudiante 950H - Modulo 1




(continuación)


1. Electronic Monitoring System 2. Display Monitor Selector 3. HVAC Selector Switch (att) 4. HVAC Fan Speed Control (att) 5. HVAC Temperature Control (att) 6. Windshield Wiper (front) 7. Windshield Wiper (rear) 8. Variable Shift Control 9. Transmission Mode Selection 10. Ride Control Switch (att) 11. Neutralizer Override Switch 12. Secondary Steering Test (att) 13. Blank 14. Heated Mirrors (att) 15. Autodig Selection (att) 16. Autodig Mode (att) 17. Autodig Kickout (att) 18. Blank 19. Quick Coupler (att) 20. Lift / Tilt Kickout Función del control de cambios variables:

Función del control de cambios automáticos:

Función del anulador


del neutralizador:

DC

Manu

Dirección Convencional con volante

irección con omando de Control

Desarrollo Técnico al del Estudiante 950H - Modulo 1



HOJA DE TRABAJO 1.7 OPERACIÓN DEL CARGADOR 950H

MATERIAL _ Cargador de Ruedas 950H _ Manual de Operación y Mantenimiento Cargador 950H

INSTRUCCIONES Este laboratorio consta de una hoja de trabajo que le permitirá desarrollar las habilidades para operar la maquina, realice las tareas que se indican y anote el procedimiento realizado

ARRANQUE 1 Con el freno de parqueo accionado y el interruptor de cambio de dirección en NEUTRO. Arranque el motor. Anote

2 Ahora sin accionar el freno de parqueo. Arranque el motor. Anote.

MOTOR

3 Presione el pedal de aceleración hasta alta en vacío 2250 RPM

MONITOREO

4 Describa el estado de los indicadores al colocar el interruptor de encendido en ON (Autoprueba)

5 ¿Que información muestra el modulo de indicadores? 1

3

2

4

IMPLEMENTOS

6

Mantenga el motor en alta en vacío. Accione el brazo de levante hacia arriba, haciendo que quede trabada la palanca y suelte. Anote que sucede cuando el brazo llega al tope.

7 Baje el cucharón hasta el nivel del piso, (1) Ahora accione el levante (hacia arriba) luego descargue el cucharón (adelante) y volteo (atrás) haciendo que quede trabada la palanca y suelte. Anote.

FRENOS

8 Para probar el freno de servicio, arranque y levante ligeramente el implemento, aplique el freno de servicio y desconecte el de estacionamiento; ponga Tercera Reversa mientras se aplican los frenos de servicio, el control de cambios automáticos está en manual, aumente la velocidad gradualmente hasta alta en vacío, la máquina no debe moverse

Para evaluar el freno de estacionamiento arranque el motor, levante ligeramente el cucharón, conecte el freno de estacionamiento, ponga la transmisión en Tercera Adelante y el control de cambios automáticos en manual, se debe encender la luz del freno, aumente gradualmente la velocidad hasta llegar a alta en vacío, no debe moverse el equipo



Curso : Cragador Mediano 950H 29 Material del Estudiante DSSE0017 Modulo 2

MODULO 2

SISTEMAS

ELECTRICO

Y MONITOREO

Ferreyros S.A.A. Jorge Gorritti – Oc




MODULO 2 :

SISTEMAS ELECTRICO Y DE MONITOREO

Los sistemas electrónicos se usan en todas las máquinas Caterpillar, los sistemas eléctricos entregan la potencia con la que estos funcionan, el sistema de monitoreo informa las condiciones de operación del equipo

El propósito de este módulo es familiarizar al estudiante con el sistema eléctrico, electrónico y monitoreo de la maquina. Consta de dos lecciones: -Sistema eléctrico y Sistema electrónico -Sistema de monitoreo.

INIC

IO

FIN

OBJETIVOS

Al termino del módulo, el estudiante estará en capacidad de:

1. Dado un esquema eléctrico de la máquina, las herramientas de diagnóstico y el Manual de Estudiante, obtener la información solicitada.

2. Dados un cargador mediano serie H, las hojas de trabajo y el manual

de servicio, utilizar la herramienta de servicio (Service Tool) para obtener información del sistema de monitoreo de la maquina (CMS)




LECCIÓN 2.1: USO DEL ESQUEMA ELECTRICO

Esta lección permite familiarizarse con la lectura del esquema y ubicar los

componentes principales del Sistema Eléctrico del Cargador

LABORATORIO E HOJA DE TRABAJO 2.1 ESQUEMA ELÉCTRICO

INSTRUCCIONES

Utilizando el esquema eléctrico RENR8882 del Cargador 950H Responda las siguientes preguntas

1. ¿Qué representan las siguientes líneas? – Negra sólida – Roja sólida – Intercalada negra – Discontinua cualquier color – Azul sólida

2. ¿Qué significa la línea negra delgada que une varios cables? 3. ¿Cuál es el número de parte del manual de servicio?

– Power Train Control: – Implement Control: – Caterpillar Monitoring System: – Engine Control:

4. Complete esta tabla CABLE (wire

number)

COLOR (wire color)

CIRCUITO al que pertenece

(circuits)

DESCRIPCIÓN (Description)

101 201 321

K977 A307

5. Ubique el interruptor de nivel de combustible en coordenadas y

silueta en máquina

6. ¿Cuál es el número de parte del sender?

7. ¿Este conector es Sure Seal o Deutsh?, ¿Cómo los diferencia?

8. La parte del conector unida al switch, ¿tiene pines o sockets, y cuántos? ; ¿es un receptáculo o un plug dicho conector?

9. ¿A qué harness esta unido, y cuál es el número de parte del arnés? 10. Finalmente ¿a dónde se conecta, a que ECM?




LABORATORIO 2.1 ESQUEMA ELÉCTRICO

(CONTINUACION)

11. Ubique e identifique el conector CONN 44 en coordenadas y silueta en máquina

12..¿Qué indican los siguientes códigos? a. MID 030 CID 0248 FMI 02 b. MID 081 CID 0627 FMI 05 c. MID 036 CID 0190 FMI 10 d. MID 082 CID 0358 FMI 12

Complete la tabla donde corresponda: UBICACIÓN COMPONENTE

ESQUEMA SILUETA NUMERO DE

PARTE A QUE

COMPONENTE SE CONECTA

MAIN RELAY

BRAKE OIL PRESSURE SWITCH

FUEL LEVEL SENDER

THROTTLE POSITION SENSOR

VARIABLE SPEED FAN SOLENOID

CONTINUACIÓN

HARNESS PARÁMETROS COMPONENTE NUMERO DE

PARTE UBICACIÓN EN

HARNESS ACTUACIÓN ó RESISTENCIA

DESACTUACIÓN POSICIÓN DE

CONTACTOSMAIN RELAY

BRAKE OIL PRESSURE SWITCH

FUEL LEVEL SENDER

THROTTLE POSITION SENSOR

VARIABLE SPEED FAN SOLENOID




HOJA DE TRABAJO 2.2 EVALUACION DE UN RELAY

Evalúe el Main Relay de la máquina Localización en el Esquema: Localización en la Máquina (silueta): Número de Parte:

1. Active el relay, si es posible encienda todos los accesorios , el motor puede estar apagado o encendido

2. Conecte el multímetro y lea en los terminales 24 V: leerá más de 22V 12 V: leerá más de 11V

3. Mida el voltaje en el terminal de relay la batería

4. Revise los contactos (switch), Conecte el multímetro y realice Los siguientes pasos

5. Si los contactos están cerrados se leerá

6. Desconecte el terminal (A) de entrada pcambiarán de posición, en un buen relay e

7. Mida el voltaje a través de los contactos- Rele antes cerrados y ahora abiert

(12V) - Relay antes abiertos y ahora cerra

8. Cuándo (A) es desconectado el voltaje calternar entre 24V y 1V (12V y 0.5V)


menos de 1V. (24V) o 0.5V (12V)

ositiva a la bobina, los contactos scuchará un “clic_king”

: os: Leerá el voltaje del sistema 24V

dos: Leerá 1V (24V) o 0.5V (12V) ruzando los terminales debe




HOJA DE TRABAJO 2.3 SISTEMA DE ARRANQUE Y CARGA

INSTRUCCIONES Realice las siguientes pruebas del Sistema Eléctrico

BAT

ARR

FerreJorge

ERÍA Mida el voltaje en los bornes de la batería V:_______________

ANCADOR Prueba A: Mida el voltaje en los bornes cuando intenta encender el motor (gira pero no enciende – en cargadores use el shutdown switch)

Voltaje Típico durante el Arranque

Temp. -23° a –7° C -10° a 20°F

-7° a 10°C 20° a 50°F

10° a 27°C50° a 80°F

Sistema 24V

12V a 16V 14V a 18V 16V a 20V

1. ¿Es el voltaje mayor o igual a la tabla? V:_______________

- SI -> realice la Prueba B

- NO -> prueba las baterías Sistema

12V 6V a 8V 7V a 9V 8V a 10V

Prueba B: Mida el voltaje del motor de arranque desde TP4 a TP5 cuando intenta encender el motor (gira pero no enciende) 1. ¿Es el voltaje mayor o igual a la tabla? V:_______________

- SI -> batería y cables del motor de arranque hacia el motor están dentro de las especificaciones, revise el Motor Diesel

- NO -> la caída de voltaje (perdida) entre batería y motor de arranque es muy grande, vaya al siguiente paso

2. Mida la caída de voltaje en el circuito de arranque según la tabla ¿están todos los voltajes dentro de las especificaciones?

- SI -> revise el Motor Diesel - NO -> repare o reemplace los componentes

Máxima Caída de Voltaje Permitida durante el arranque Circuito 24V (máxima permisible) 12V (máxima permisible) LECTURAS

TP10 a TP6 0.5V 0.3V TP7 A TP5 1.4V 0.7V TP8 A TP9 1.0V 0.5V TP3 A TP6 0.8V 0.4V TP6 A TP4 0.8V 0.4V

yros S.A.A. Desarrollo Técnico Gorritti – Octubre 06 Manual del Estudiante 950H - Modulo 2



HOJA DE TRABAJO 2.3 SISTEMA DE ARRANQUE Y CARGA

(continuación) INSTRUCCIONES Realice las siguientes pruebas del Sistema Eléctrico

ALTERNADOR

1. Coloque el cable positivo de un multímetro digital en el terminal +B del alternador. Coloque el cable negativo del multímetro digital en el terminal negativo o bastidor del alternador. Coloque el amperímetro de inserción 8T0900 alrededor del cable positivo de salida del alternador. 2. Desconecte todos los accesorios eléctricos. Con el combustible cerrado, de arranque al motor por 30 segundos. Espere dos minutos para permitir que el motor de arranque se enfríe. Si el sistema parece operar según las especificaciones, de arranque al motor de nuevo por 30 segundos. NOTA: El dar arranque al motor por 30 segundos descarga parcialmente la batería para realizar la prueba de carga. Si las baterías están ya descargadas, no realice este paso. Arranque el motor con cables auxiliares o cargue la batería. 3. Arranque el motor y déjelo funcionando en aceleración media. NOTA: La aceleración máxima aproxima la velocidad de la polea de mando requerida de 5.000 rpm. 4. Verifique inmediatamente la corriente de salida. Si está operando correctamente, esta corriente de carga inicial deberá ser igual o mayor al valor de la corriente la corriente nominal de salida encontrada en el Manual de Servicio. Registre la especificación de corriente nominal de salida del Manual de Servicio

LECTURA: _________ Amperios 5. Funcionando a la mitad del acelerador, la salida del alternador debe estabilizarse en aproximadamente 10 minutos (posiblemente un tiempo mayor, dependiendo del tamaño de la batería, de la condición y de la clasificación del alternador). Cuando está operando correctamente, el voltaje de salida del alternador será:

Sistema de 12 V: 14,0 ± 0,5 V Sistema de 24 V: 27,5 ± 1,0 V

LECTURA: _________ Voltios

Si el voltaje del alternador NO está dentro de las especificaciones, consulte la tabla de causas posibles y condiciones de falla en el artículo de la Información Técnica "Prueba de salida del alternador/generador del motor". 6. La corriente de carga durante este período debe disminuir a un valor menor de 10 amperios, dependiendo de las capacidades de la batería y del alternador. Si la corriente de carga no disminuye a lo especificado, consulte la tabla de causas posibles y condiciones de falla.

LECTURA: _________ Amperios

Tabla: corriente de la batería durante el arranque


AMPERAJE INICIAL: 24V Systems 6N9294 - 35A5S9088 - 50A 8N999 - 75A 6T1395 - 35A 7T2095 - 35A 12V Systems 7N4784 - 40A6T1396 - 55A 7T2096 - 55A




LECCIÓN 2.2: SISTEMA ELECTRONICO

CONCEPTOS Los sistemas electrónicos controlan el funcionamiento del equipo.

Tenemos tres tipos de componentes básicos: - Componentes de Entrada (Input) - Componentes de Salida (Output) - Modulo de Control Electrónico (ECM)

DES COMISIONADOS no programan el ECM SWITCH

SENDER (ANALOGO PASIVO)

INPU

T

SENSOR (ACTIVO)

CMS

OU

TPU

T

NO CMS

ABC


(restricción de filtro) DE PROGRAMACION para el ECM (harness code) PARA SERVICIO obtener información del ECM (Service Tool) DE 0 A 240 OHM (nivel) DE 70 A 800 OHM (temperatura) FRECUENCIA (VARIABLE) medir Hz. la señal es AC (speed timing)
ANALO
Fr

D

IGIT

AL

Fr

MODULODATA LININDICADOLAMPARALAMPARAPANTALLRELAY SOLENOI

: SUMINISTRO : TIERRA : SEÑAL

GO medir V. Señal DC Pin A al Pin B: Alimentación 5.0 VDC del
control electrónico Pin C al Pin B: 1.99 - 4.46 VDC del sensor ecuencia fija PWM, medir (%) señal DC
Pin A al Pin B = Voltaje de fuente (en motor son 8V)Pin C al Pin B = De 0.7 - 6.9 DCV (solo motor) Pin C al Pin B = 4.5 - 5.5 kilociclos kHz, en la escala de frecuencia Pin C al Pin B= 5% - 95%, en la escala ciclo de carga %

ecuencia variable, medir Hz. señal es DC

PRINK RES Y ALS IN

AS

DE

CIPAL

DE ALERARMA D

DICADOR

M

TA E ACCION AS

Desarrollo Técnico anual del Estudiante 950H - Modulo 2



LABORATORIO F

HOJA DE TRABAJO 2.4 EVALUACION DE SENSORES

INSTRUCCIONES

Utilizando el esquema eléctrico, el manual de servicio y las herramientas adecuadas evalúe los siguientes sensores

COMPONENTE PUNTOS A MEDIR

--

VALOR ESPECIFICADO

VALOR LEIDO

SENDER: FUEL LEVEL SENDER VOLTAJE SUMINISTRO

RESISTENCIA

SENSOR ANALOGICO: ATMOSFERIC PRESSURE SENSOR VOLTAJE DE SUMINISTRO

SEÑAL V

VOLTAJE REFERENCIA (PULL UP) – (Si tiene)

SENSOR DIGITAL: LEFT HAND BRAKE PEDAL VOLTAJE DE SUMINISTRO

V mín

V máx

Hz mín

Hz máx

% mín

SEÑAL

% máx

VOLTAJE REFERENCIA (PULL UP) – (Si tiene)

SENSOR DE FRECUENCIA: SPEED SENSOR

V

SEÑAL

Hz

%

RESISTENCIA

SOLENOIDE: VARIABLE SPEED FAN SOLENOID VOLTAJE DE SUMINISTRO

RESISTENCIA




Lección 2.3 : Sistema de Monitoreo Caterpilla

Los cargadores de la serie H tienen como equipamiento estandar el Sistema

de Monitoreo Electrónico EMS (Electronic Monitoring System) que continuamente monitorea los sistemas críticos de la máquina

COMPONENTES

MÓD MAIN DISPLAY MODULE

GAUGE CLUSTER MODULE

MOD


ULO PRINCIPAL DE MENSAJES:

ULO DE CUATRO RELOJES

- 1. - 2. - 3. - 4.

1. Monitor Display Switch 2. Engine Oil Pressure -Low 3. Parking Brake -Engaged 4. Brake Oil Pressure -Low 5. Electrical System -Malfunction 6. Axle Oil Temperature -High 7. Hydraulic Oil Filter - Plugged 8. Hydraulic Oil Level -Low 9. Engine Air Inlet Temp. -High 10. Primary Steering Oil Press -Low 11. Secondary Strg. Oil Press -Low (att) 12. Monitor Display Window ENTRADAS SON SWITCH




LABORATORIO G

HOJA DE TRABAJO 2.5 NIVELES DE ADVERTENCIA

INSTRUCCIONES

Responda las preguntas usando la información del manual de operación

NIVELES DE ADVERTENCIA

Indicaciones de Advertencia Categoría de

advertencia La luz de advertencia destella o un medidor estará en la zona roja

La luz de acción destella

La alarma de acción

suena

Acción requerida del

operador

Posible Resultado

1 X

No se requiere ninguna acción inmediata. El sistema necesita rápida

tención a

No se producirá ningún efecto perjudicial o dañino

2 X X

Cambie la operación de la máquina o realice el mantenimiento del sistema

Se producirán daños en los componentes de la máquina

2-S X X X (intermitent

e)

Cambie inmediatamente la operación de la máquina

Se producirán daños en los componentes de la máquina

3 X X X (continuo)

Realice inmediatamente una parada segura del motor

Se producirán lesiones al operador o daños importantes en los componentes

Liste que situaciones activan una alarma de nivel 1:






HOJA DE TRABAJO 2.6 MODOS DE OPERACIÓN

INSTRUCCIONES

Responda las preguntas

El operador puede acceder a ciertos modos con el interruptor “mode select” (check) en la cabina Los modos de operación son cambiados usando las entradas “Service” y “Clear” en el Módulo Principal o usando la Herramienta de Servicio incluida en el Equipo

MODOS DE OPERADOR MODELO Horómetro

(Service Meter)

Marcha Odómetro Tacómetro Códigos de Servicio (Scroll)

966G 0 1 2 3 988G/H 0 1 2 3

DIAGNOSTICO:

A

(1 (2 (3 (4 (5 (6


note el significado de los siguientes: ) First display.

) Second display

) Module identifier (MID)

) Service code indicator "SERV CODE"

) Component identifier (CID)

) Failure mode identifier (FMI)




HOJA DE TRABAJO 2.7 MODOS DE SERVICIO

INSTRUCCIONES

Responda las preguntas

La tabla siguiente muestra varios modos, solo el modo 0 está disponible para el operador, los demás modos son para el personal de servicio El modo NORMAL “0” y el modo “1” de Harness Code están siempre disponibles, los demás pueden o no estarlo en ese orden dependiendo de la máquina, todos los modos se muestran pasaran en el orden mostrado, la cantidad varia según el tipo de máquina

MODELO Modo Operador

Harness

Code

Lectura Numérica Servicio Tattle

Digital Units CAL CAL CAL Test Mode

950H 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 962H 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 966H 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 972H 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

Harness Code: SALES MODEL MACHINE CODE

962H 966H 63 980H 99

Lectura numérica:

Service:

Tatle:

Calibration.

Setup Mode

Condi

Tempere

Press

Volta

Lev

Manu
Table 2

Units

tion Units of Measureme

nt ratu

°C

ure kPa

ge 0.1 volts

el % full




HOJA DE TRABAJO 2.8

CATERPILLAR MONITORING SYSTEM

INSTRUCCIONES

Usar la herramienta de servicio 4C-8195 para detectar códigos de fallas y navegar por los modos de servicio

Pco PÓ Pco

O


ara avanzar a través de los modos, se ponen a tierra simultáneamente los ntactos 1 y 2.ó switch MODE

ara avanzar a través de los sub modos, se pone a tierra el contacto 1 switch SCROLL

ara borrar un código de servicio almacenado (no activo) se pone a tierra el ntacto 2 ó switch CLEAR

bserve los pines del conector, usted puede fabricar su propia herramienta




HOJA DE TRABAJO 2.8

CATERPILLAR MONITORING SYSTEM (continuación)

INSTRUCCIONES Llene las tablas siguientes:

MODO DESCRIPCION Unidades Service Meter Tachometer Engine Oil Pressure Odometer

0

Scrolling (MID CID FMI)

1 Harness Code Especificado

Actual

GA 1

GA 2

GA 3

GA 4

GA 5

2 Numeric Readout

GA 6

3 Service (MID CID FMI)

Si no hay códigos sale ->

GA 1

GA 2

GA 3

GA 4

GA 5

4 Digital Tattletale

GA 6 5 Unidades

6

7 Transmisión

8

9




MODULO 3

MOTOR

Ferreyros S.A.A. Jorge Gorritti – Octu

Desarrollo Técnico bre 06 Manual del Estudiante 950H - Modulo 3



MODULO 3 – MOTOR ELECTRÓNICO

El propósito de este módulo es mostrar el funcionamiento del sistema mecánico y electrónico del motor HEUI C7 de tecnología ACERT identificando sus componentes y procedimientos de ajuste. Este módulo consta de lecciones y sus laboratorios.

OBJETIVOS

INIC

IO

FIN

Al término del módulo, el participante estará en capacidad de

1. Dado una hoja de trabajo, Manual de Servicio y un Cargador, realizar el seguimiento al 100% del flujo de los sistemas de motor: enfriamiento, admisión y escape, combustible y lubricación.

2. Dados una hoja de trabajo, Manual de Servicio y una Excavadora, explicar el funcionamiento del Sistema de Combustible HEUI.

3. Dados una hoja de trabajo con un listado de componentes del sistema electrónico de motor y una Excavadora, identificar los mismos con una eficacia del 100%.

4. Dados una hoja de trabajo, un Cargador, Manual de Servicio, Electronic Technician ET y herramientas adecuadas, realizar pruebas de diagnóstico en el motor C7




LECCIÓN 3.1 SISTEMAS DE MOTOR C7

Esta lección permite familiarizarse con los sistemas principales del motor y su funcionamiento.

CLASE La clase consiste en la presentación de vistas generales del motor, de sus sistemas principales.

LABORATORIOS

Laboratorio H: - Escribir la configuración del motor de acuerdo a la Hoja de Trabajo

3.1 - Trazar los flujos principales de los sistemas de motor de acuerdo a

las Hojas de Trabajo 3.2, 3.3 y 3.4 - Ubicar los componentes del motor usando la Hoja de Trabajo 3.5

MATERIAL NECESARIO

_ Cargador 950H (o motor C7 de repuesto) _ Caja de Herramientas _ Manual de Servicio Motor SENR9939 _ Manual de Estudiante




LECCIÓN 3.1 SISTEMAS DEL MOTOR

PERFORMANCE TEST SPECIFICATION

El 950H esta equipado con el Motor Caterpillar C7 ACERT™, prefijo de número de serie C7C. El desplazamiento del C7 es 7.2 litros con una potencia de 218 hp. La hoja de rendimiento en banco es 0K6730. El 962H esta equipado con el mismo motor Motor Caterpillar C7 ACERT™, pero su potencia es 233 hp. La hoja de rendimiento en banco es 0K6731

ACERT ACERT significa Tecnología de Reducción de Emisiones y Combustión Avanzada (Advanced Combustión Emissions Reduction Technology) Ofrece mejor economía de combustible y desgaste reducido, manteniendo las normas de emisión de gases de escape U.S. EPA Tier 3 Entre las principales características están:

- 9% más potencia (HP) comparado al C-7 - Nuevo diseño de inyector (HEUI – B) - Nuevo diseño de bomba hidráulica (10 ccs por rev y 4060 PSI

max, solo presuriza el volumen de aceite necesario para la operación reduciendo hasta 5% el consumo de combustible)

- Concepto de suministro múltiple de combustible: mejor combustión y más baja temperatura en la cámara de combustión generando menores emisiones

- Engranaje de tiempo de inyección de 48 dientes ECM Adem A4: última generación de computadoras de 32 bit, regula la respuesta del motor, autodiagnóstico, control de emisiones y economía de combustible El A4E4 Engine ECM tiene 120 pin connector y 70 pin connector.

-





LABORATORIO H

HOJA DE TRABAJO 3.1 CONFIGURACION

Procedimiento Complete lo requerido

__ Válvulas de Escape __ Válvulas de Admisión


Calibre o diámetro del cilindro Carrera del pistón Cilindrada Número de cilindros Configuración de los cilindros Válvulas por cilindro Luz válvula de admisión Luz válvula de escape Tipo de combustión Orden de encendido Sentido de rotación (visto desde la volante)




HOJA DE TRABAJO 3.2 SISTEMA DE ADMISIÓN Y ESCAPE

MATERIAL NECESARIO

- Cargador 950H - Manual de Servicio SENR9939 - Manual de Estudiante -

INSTRUCCIONES Ubique los componentes y trace el recorrido del flujo

E(


Múltiple de Escape Ingreso de aire

Calentador de Aire de Admisión Salida gases de escape

Post Enfriador Compresor

Válvula de Escape Turbina

Válvula de Admisión

n el post enfriador el aire reduce su temperatura de 150°C (300 °F) a 43° C 110° F) incrementando la eficiencia




Wastegate

La válvula de derivación (wastegate) redirige una porción de los gases de escape fuera del turbo cargador, esto limita la RPM del turbo y presión de refuerzo

Calentador de aire de admisión

( ) Relay para el calentador de aire

( ) Sensor de temperatura de admisión

Condiciones de opera(1) Ciclo de ence

calentador y l(2) Precalentado

de refrigerant(77°F), el EC(en altura), simás la T del aactiva las res

(3) Modo de arrapermanece a(baja altura) o

(4) Motor funcionpermanece etemperatura s(145 °F) en a

(5) Ciclo de postcondiciones aestarán encesegundos por


ción: ndido: luego recibir voltaje el ECM, el

2

a lampara pasan a ON por 2 segundos r: (baja altura) si la suma de la temperatura e más la T del aire es menor a 25°C M activa las resistencias por 30 segundos, la suma de la temperatura de refrigerante ire es menor a 53°C (127°F), el ECM

istencias por 30 segundos nque: Al detectar RPM del motor, aun ctivado el calentador hasta superar 25°C 63°C (en altura) ando: Al llegar a Baja en Vacío RPM ncendido por 7 minutos mientras la ea menor a 35°C (95°F) baja altura o 63°C

ltura calentamiento, bajo las mismas nteriores, el calentador y su lámapra

ndidos 10 segundos y apagados 10 otros 13 minutos




HOJA DE TRABAJO 3.3 SISTEMA DE LUBRICACION

Unit injector hydraulic pump Main oil gallery High pressure relief valve Passage to front housing

Oil passage to the rocker arms

Turbocharger oil supply line

High pressure oil line Passage to camshaft idler gear bearing

Valve mechanism cover Passage High pressure oil passage Passage to oil pump idler

rear bearing Oil supply line to the unit

injector hydraulic pump Engine oil filter

Cylinder head gallery Engine oil cooler Oil gallery plug Main bearings Piston cooling jets Engine oil pump Camshaft bearings Oil pump bypass valve Oil filter bypass valve Passage to engine oil pan Oil cooler bypass valve Engine oil pan




FLUJO A TRAVES DEL SISTEMA DE LUBRICACION

Bomba Hidráulica de los Inyectores Unitarios Manguera

Respiradero La bomba hidráulica de los Inyectores es bomba de pistones axiales movida

por engranajes, esta eleva la presión de aceite típica de operación a una “presión de actuación” que es requerida por los inyectores unitarios. El circuito de baja presión trabaja entre 240kPa (35PSI) a 480 kPa (70 PSI), el circuito de alta presión opera en el rango de 6 MPa (875 PSI) y 25 MPa (3650 PSI)

La válvuaceite al Si la dife17 kPa ( Cuando PSI) se a


Oil cooler bypass valve Oil filter Oil filter bypass valve Oil cooler

la de alivio de alta presión abre a 695 kPa (100 PSI) enviando el carter

rencia de presiones cruzando el enfriador de aceite alcanza 155 +/- 22 +/- 2 PSI) la válvual de derivación se abre

la diferencia de presiones en el filtro de aceite llega a 170 kPa (25 bre al válvula bypass, esto siempre sucede en el arranque inicial




HOJA DE TRABAJO 3.4 SISTEMA DE ENFRIAMIENTO

La línea de venteo (shunt line) desde la bomba hacia el tanque de expansión permite dirigir las burbujas de aire formadas evitando cavitación

( ) Water pump ( ) Bypass inlet

( ) Coolant supply line ( ) Coolant return line

Si no instalamos termostato


la mayor parte del flujo va por el bypass hacia la bomba siempre, en climas cálidos el motor se sobrecalentará y en climas fríos no alcanzará su temperatura normal de operación




HOJA DE TRABAJO 3.5 COMPONENTES

Procedimiento Ubique los componentes en la máquina

- Secondary fuel filter (1) - Electric fuel priming pump (2) - A4E4 Engine ECM (3) - Primary fuel filter with water separator (4) - Fan and brake pump (5)

- Muffler (1) - Turbocharger with wastegate (2) - Engine oil fluid sampling valve (3) - Engine oil filter (4)





-The hydraulic oil cooler (1) -Air conditioner condenser coil (2) -The radiator (3) - The Air To Air AfterCooler (ATAAC) (4)


- Alternator drive pulley (1) - Air conditioning compressor drive pulley (2) - Serpentine drive belt (3) - Automatic belt tensioner (4) - Water pump drive pulley (5)

- Air purge valves (1) - Differential fuel pressure switch (2) - Fuel pressure sensor (3) - Secondary fuel filter (4)




(13) Fuel filter (14) Unit injector hydraulic pump (15) Air inlet heater relay (16) Engine crankcase breather (17) Inlet elbow (18) Engine Control Module (ECM)


(1) Oil level gauge (2) Lifting eye (3) Oil filler cap (4) Exhaust manifold (5) Alternator (6) Water temperature regulator housing (7) Connection for heater hose (8) Starting motor (9) Turbocharger (10) Oil filter base for remote oil filter (11) Water pump (12) Crankshaft vibration damper




LECCIÓN 3.2

SISTEMAS DE COMBUSTIBLE HEUI Esta lección permite familiarizarse con el sistema de combustible con control electrónico HEUI instalado en las Máquinas Caterpillar

CLASE La clase consiste en la presentación y en la revisión del funcionamiento del sistema de inyección electrónica HEUI.

LABORATORIOS

Laboratorio I - Identificar los componentes del de combustible en las Hoja de Trabajo

3.5, 3.7 y 3.8. - Discutir el funcionamiento

MATERIAL NECESARIO

_ Cargador 950H _ Caja de Herramientas _ Manual de Servicio Motor C7 SENR9939 _ Manual de Estudiante




Componentes del Circuito

FerJor

Fig. 3.1 Sistema de Combustible HEUI (Motor C7)

El sistema de combustible HEUI Caterpillar es un sistema de combustible controlado electrónicamente. La bomba de inyección, las tuberías de combustible y los inyectores usados en los motores mecánicos se han reemplazado por un inyector unitario electrónico hidráulico en cada cilindro. Los componentes electrónicos del sistema de combustible HEUI son muy similares a los usados en el sistema de combustible EUI. Sin embargo, en el sistema HEUI, los inyectores no se accionan mediante un árbol de levas. Una bomba hidráulica de presión alta, que recibe aceite de la bomba de lubricación del motor, suministra aceite a un accionador hidráulico encada inyector. Los inyectores reciben señales electrónicamente (lo mismo que en los sistemas EUI) para permitir que el aceite hidráulico depresión baja mueva el émbolo del inyector de combustible. Los principales componentes del sistema HEUI incluyen la bomba de activación hidráulica, el ECM, los inyectores HEUI, el mazo de cables, los sensores y los interruptores. El sistema de aceite HEUI también incluye un sistema de suministro de aceite a baja presión controlado mecánicamente muy similar a los sistemas EUI.

reyros S.A.A. Desarrollo Técnico ge Gorritti – Octubre 06 Manual del Estudiante 950H - Modulo 3



LABORATORIO I

HOJA DE TRABAJO 3.6

CIRCUITOS DE ALTA Y BAJA PRESIÓN DE COMBUSTIBLE HEUI

PROCEDIMIENTO Trace el recorrido del flujo de combustible.de baja presión y aceite de alta Presión

FJ

¿ Cuáles son las tres funciones del combustible a baja presión?

¿ Cuáles son las dos funciones del sistema de Actuacion de Aceite?

erreyros S.A.A. Desarrollo Técnico orge Gorritti – Octubre 06 Manual del Estudiante 950H - Modulo 3



HOJA DE TRABAJO 3.7

COMPONENTES DE LA BOMBA HEUI

PROCEDIMIENTO Describa el funcionamiento de la bomba

FerreJorge

NOTAS

yros S.A.A. Desarrollo Técnico Gorritti – Octubre 06 Manual del Estudiante 950H - Modulo 3



HOJA DE TRABAJO 3.8

COMPONENTES DEL INYECTOR DE COMBUSTIBLE HEUI

PROCEDIMIENTO Ubique los componentes en el orden correcto


Ma

(1) Solenoid (11) Barrel (2) Armature spring (12) Nozzle case (3) Armature (13) Inlet fill check (4) Seated pin (14) Stop (5) Spool spring (15) Nozzle spring (6) Spool valve (16) Check piston (7) Check ball for

intensifier piston (17) Sleeve

(8) Intensifier piston (18) Reverse flow check valve

(9) Return spring (19) Nozzle check (10) Plunger (20) Nozzle tip

Desarrollo Técnico nual del Estudiante 950H - Modulo 3



Lección 3.3: Sistema Electrónico de Control

Esta lección ayuda a familiarizarse con las características principales del sistema de control electrónico del motor, sus componentes, las funciones controladas por el ADEM A4 y el manejo del ET para el diagnóstico.

CLASE

Presentación de vistas del circuito y de elementos del Sistema Electrónico de Control del Motor, sistemas que controla el ADEM A4 y explicación de sus distintas funciones. Presentación de los parámetros de rendimiento del motor y su evaluación

LABORATORIOS

Laboratorio J: _ Identificar los componentes electrónicos de Entrada y Salida del

Motor, utilizando el Esquema Eléctrico RENR8882, el Manual de Solución de Problemas de Motor C7 RENR 9319, el cargador 950H y la Hoja de Trabajo 3.9.

Laboratorio K: _ Realizar una evaluación del motor con el ET, utilizando el Manual de

Solución de Problemas de Motor C-9, una laptop con ET licenciado y la Hoja de Trabajo 3.10




LECCIÓN 3.3:

SISTEMA ELECTRÓNICO DE CONTROL DEL MOTOR

- Es

FerJorg

quema de los elementos de Entrada y Salida del Sistema Electrónico

Los motores C7 ACERT están diseñados para ser controlados electrónicamente. El sistema de Control Electrónico consiste en un Módulo de Control Electrónico (ECM), 6 Inyectores Unitarios Electro-Hidráulicos (HEUI), una Válvula de Control de Presión de Actuación de Inyección (IAPCV), cables, switches y sensores. Un solenoide en cada inyector controla la cantidad de combustible suministrada por el inyector y la sincronización de la inyección de combustible. La IAPCV controla la presión de actuación de inyección. El ECM monitorea cada sensor y suministra la señal a cada solenoide, proporcionando un control completo del motor.

reyros S.A.A. Desarrollo Técnico e Gorritti – Octubre 06 Manual del Estudiante 950H - Modulo 3



. ADEM 4 A4 E4V2

El ECM del Motor se denomina ADEM A4: E4V2 (Advanced Diesel Engine Management El ECM gobierna las RPM del motor mediante el control de la cantidad de combustible suministrada por los inyectores. Las RPM deseadas se determinan de acuerdo a la señal del sensor de posición del pedal des acelerador y el switch de alta en vacío, además de la lectura de otros sensores. Algunos códigos de falla pueden ocasionar un de-rateo que afecta las RPM deseadas del motor. Las RPM reales del motor son medidas por el sensor Speed/Timing (Velocidad y Calibración) El ECM determina cuánto combustible inyectar para mantener las RPM deseadas del motor de acuerdo a las RPM reales censadas. El ECM controla la sincronización, duración (cantidad de combustible) y la presión del combustible inyectado mediante la variación de señales hacia los inyectores y hacia la IAPCV. Los inyectores inyectarán combustible solamente si el solenoide del inyector es energizado.

El ECM envía una señal de 105V a los solenoides para energizarlos.

Controlando la sincronización y la duración de la señal de 105V y la presión de inyección, el ECM puede controlar estos parámetros basado en las RPM del motor, la carga y otros factores

FRC FUEL LIMIT RATED FUEL LIMIT

El ECM tiene límites programados de fábrica correspondientes a la cantidad de combustible a inyectar. El FRC Fuel Limit es un límite de combustible para propósitos de control de humos de escape que se basa en la máxima relación aire / combustible permisible. Cuando el ECM censa una mayor señal de la Presión de Salida del Turbo (Presión de Refuerzo) que indica más aire disponible, el límite de la FRC se incrementa para permitir que ingrese mayor cantidad de combustible al cilindro. El Rated Fuel Limit es un límite basado en el rango de potencia del motor. Proporciona las curvas de Potencia y Torque para una familia específica de motores y su rango. La sincronización de la inyección depende de las RPM del motor, la carga y otros factores operacionales. El ECM sabe dónde está el PMS de cada cilindro gracias a la señal proporcionada por el sensor Speed/Timing. El ECM decide cuándo debe ocurrir la inyección en relación con el PMS y suministra la señal al inyector en el momento deseado.




FUNCIONES El ECM del Motor también tiene las siguientes funciones:

Encendido del Motor.- El ECM suministrará automáticamente la correcta

cantidad de combustible y éter para encender el motor. No acelere la máquina cuando se está encendiendo el motor. Si la máquina no enciende en 20 segundos, suelte la llave de encendido y deje que el arrancador enfríe por 2 minutos antes de usarlo de nuevo.

Engine Idle Management

El sistema de administración en Vacío del Motor (Engine Idle Management System EIMS) fue diseñado para maximizar la economía de combustible y adecuarse a la aplicación de la máquina, tiene 4 modos de trabajo:

- Hibernación - Trabajo - Bajo Voltaje - Calentamiento

Hibernación Se activa cuando la transmisión esta en neutral, freno de estacionamiento conectado, pedal del acelerador en menos de 5% de su recorrido y corriente al solenoide del ventilador mayor a 0.8 amp. Si estas condiciones permanecen por 10 segundos la velocidad baja en vacío bajará a 600 RPM Se puede variar con el ET de 600 RPM a 950 RPM

Trabajo Es la velocidad baja en vacío durante el trabajo, el valor es 800 RPM de fábrica, pero puede programarse con el ET entre 650RPM a 1000RPM

Bajo Voltaje Se activa cuando la transmisión esta en neutral, freno de estacionamiento conectado y pedal del acelerador en menos de 5% de su recorrido Si estas condiciones permanecen por 5 minutos el ECM verifica el voltaje de la batería Si el voltaje de la batería es menor a 24.5 volts. la velocidad baja en vacío sube a 1100 RPM hasta cargar la batería a dicho valor, luego la velocidad en vacío regresa a su valor anterior

Calentamiento Este modo es habilitado o deshabilitado con el ET en la configuración de la transmisión. Se activa cuando la transmisión esta en neutral, freno de estacionamiento conectado y pedal del acelerador en menos de 5% de su recorrido. Si estas condiciones permanecen por 10 minutos el ECM verifica la temperatura del refrigerante del motor y admisión de aire La velocidad baja en vacío se incrementará a 1100 RPM si la temperatura del refrigerante baja de 70°C y la temperatura del múltiple de admisión es menor a 5°C Cuando la temperatura del refrigerante llegue a 80°C y la temperatura del múltiple de admisión sea mayor a 15°C la velocidad baja en vacío regresará a su valor normal

Ayuda de Arranque.- Los siguientes dispositivos son usados como ayuda de arranque en climas fríos: Calentador de aire de admisión (controlado por el ECM), inyección de Éter (controlado por el ECM o por el operador)




LABORATORIO J

HOJA DE TRABAJO 3.9 COMPONENTES ELECTRÓNICOS MOTOR HEUI

MATERIAL NECESARIO

- Cargador 950H con motor C7 ACERT - Manual de Servicio SENR9319 - Manual de Estudiante

INSTRUCCIONES .Coloque número a los componentes electrónicos y ubíquelos en la máquina

(1) Fuel pressure sensor (8) Intake manifold (boost) pressure

sensor (2) J500/P500 Injection actuation

pressure control valve (IAPCV) (internal to the pump)

(9) Primary engine speed/timing sensor

(3) Injection actuation pressure (IAP) sensor

(10) Secondary engine speed/timing sensor

(4) Engine coolant temperature sensor (11) Engine oil pressure sensor (5) J300/P300 Injector valve cover entry

connector (12) J2/P2 connector

(6) Intake manifold air temperature sensor

(13) ECM

(7) Atmospheric pressure sensor (14) J1/P1 connector (15) Right turbocharger inlet pressure

sensor




Coloque número a los componentes de la figura inferior

Ferreyros Jorge Gorr

Fuel pressure sensoInjection Actuation Psensor Coolant temperatureInlet air temperatureAtmospheric pressu

S.A.A. itti – Octubre 06

r Inlet manifold pressure sensor ressure (IAP) Primary speed/timing sensor

sensor Secondary speed/timing sensor sensor Oil pressure sensor re sensor Electronic Control Module (ECM)




. LECCION 3.4: RENDIMIENTO DEL MOTOR

PRUEBA DE CALADO

Las curvas de rendimiento deldinamómetro, Torque vs RPM

RPM de Calado solo se aplica en motores instalados en máquinas

Para evaluar el rendimiento de use define la “Prueba de Calado” Esta prueba establece unas conden avance y freno de servicio apdebe evaluarse la RPM de Calad Este valor de RPM es menor a laRPM de torque máximo:

Resultados::

- Si la RPM es menor a la

problema en el motor - Si la RPM es mayor a las

problema en el tren de p

NOTAS:

Reserva de torque

Curva de torque

RPM motor

“Low Idle” Baja en vacío

“High Idle” Alta en vacío

“Full Load”

Potencia Máxima

“Full Torque

(TC) Torque Máximo

Curva de potencia


“Stall” Calado

motor en máquina

motor se obtienen de pruebas hechas en y se deriva Potencia vs RPM

n motor que esta instalado en una máquina del motor.

iciones en la máquina (como 4ta velocidad licado para equipos con tren de potencia) y o (stall)

RPM de potencia máxima pero mayor a la

s especificaciones del fabricante, hay un

especificaciones del fabricante, hay un otencia




TEST SPEC Las especificaciones obtenidas en las pruebas del dinamómetro hechas en

fábrica las encontramos en la hoja “test spec” del SIS o TMI de Caterpillar

Measure: Unidades de medida Nominal: Valor medio entre el máximo (Ceiling) y mínimo (Floor) Todos los valores son referidos al punto de Potencia Máximo o plena carga (FLS: Full Load Speed) excepto cuando indique lo contrario

Hoja de Especificaciones:

TEST SPEC: 0K6730

MOTOR C7 ACERT

Test Spec Data Description Measure Nominal Ceiling Floor

Corr Full Load Power Hp 219 221 216

Full Load Speed RPM 1800 1810 1790

High Idle Speed RPM 2340 2350 2330

Low Idle Speed RPM 825 835 815

Adjusted Boost IN_HG 45.9 52.8 39

Torque Check Speed RPM 1400 1410 1390

Corr Torque at TC RPM LB/FT 714 765 664

ADJ Boost at TC RPM IN_HG 44.4 51.1 37.8

Temp Jacket Water Pump Inlet F 192 197 186

Oil Pressure PSI 47 87 26

Oil Pressure Low Idle PSI 31 87 9

Fuel Pressure PSI 81 108 54

En la hoja de especificaciones encontramos algunos valores definidos para el punto de Torque Máximo (TC) como la presión de refuerzo (ADJ Boost at TC), estos valores no deben ser empleados como comparativos con la prueba de calado ya que las condiciones son diferentes, el punto de calado esta más cerca al punto de Potencia máxima.

PRUEBA DE REFUERZO

La presión de refuerzo es un parámetro que podemos usar para ubicar exactamente el Punto de Calado del Motor en la Máquina. Durante la prueba de calado el consumo de combustible es máximo conforme la carga aumenta, los gases de escape hacen girar la turbina a máxima rpm, la presión generada por la rotación del compresor tiene allí su valor más alto, la presión de admisión sube (p. Boost) en este punto comprobamos las RPM de calado

Este valor de presión de refuerzo durante el calado, como referencia, es cercano al valor obtenido para potencia máxima en el dinamómetro

P. Boost Stall >=< Adjusted Boost NOTAS:




LABORATORIO K

HOJA DE TRABAJO 3.10 Evaluación con el ET

INSTRUCCIONES Obtenga los datos solicitados usando el ET y compárelos con las especificaciones del manual de servicio y el TMI

Descarga de Datos del ET con el Motor Apagado

Tabla - Datos de Configuración del ECM del Motor

Pantalla de Datos de Configuración del ECM Descripción Valor Unidad Cambios Identificación del Producto

Identificación del Equipo

Número de Serie del Motor

Número de Parte del ECM

Número de Serie del ECM

Número de Parte del software Módulo de Personalidad (Flash-File)

Fecha de Publicación del Módulo

Descripción del Módulo de Personalidad

FLS (Ajuste a plena carga)

FTS (Ajuste al par máximo)

Fuel Ratio Control offset (FRC)

Control del Ventilador del Motor




Tabla - Totales Actuales del ECM de Motor

Totales Actuales Descripción Valor Unidad Tiempo Total Combustible Total

Revoluciones Total

La cantidad de combustible total es el mejor indicador del desgaste del motor

Uso de éter

Tabla .- Códigos de Diagnóstico en el ET

CODIGOS DE DIAGNOSTICO ACTIVOS Código Descripción CODIGOS DE DIAGNOSTICO ALMACENADOS Código Descripción Veces Primera Ultima EVENTOS ALMACENADOS Código Descripción Veces Primera Ultima




Tabla - Evaluación del Circuito Eléctrico de los Inyectores HEUI

Prueba de los Solenoides de los Inyectores Inyector Resultado Inyector Resultado 1 4 2 5

Recuerde que debe escuchar el sonido de los solenoides al actuar 3 6 Tabla - Parámetros de Anulación en el Motor (Override)

Parámetros de Anulación Descripción Valor Unidad Modo Calentador de Aire de Admisión Velocidad del Ventilador del Motor Pre lubricación del Motor Inyección de Éter Descarga de Datos del ET con el Motor Encendido

Tabla Prueba de Presión de Actuación de Inyección

Descripción Máximo Mínimo Inyectores con Fugas

RPM del Motor

Temperatura Refrigerante Motor

Presión de Actuación de Inyección

Presión Deseada de Actuación de Inyección

Corriente de Actuación de Inyección

Estado de Actuación de Inyección

Tabla 2.- Prueba de Corte de Cilindros Manual

Prueba de Corte de Cilindros Cilindro Grupo 1 Grupo 2 Grupo 3 Promedio Diferencia(%)

1 2 3 4 5 6 PROMEDIO

RPM Motor

Duración De inyección

Recuerde que el motor debe estar a temperatura de operación (mayor a 70°C). Los datos los debe apuntar en la hoja ya que no es una prueba automática.. .

Posición de combustible




Tabla - Valores Actuales

Valores Actuales (STATUS) Descripción del Parámetro Valor Unidad Tabla - Valores Importantes

Pruebas del Motor en la Máquina

Alta

RPM del Motor Baja

RPM a plena carga

Presión de Boost a plena carga

RPM de Calado

Temperatura en la tina superior del radiador

Temperatura de ingreso a la bomba de agua

1500 RPM

Presión de Aceite Vacío

Alta

Presión de Combustible Baja




HOJA DE TRABAJO 3.11

SENSORES VELOCIDAD TIEMPO

INSTRUCCIONES Realice la calibración según el procedimiento del manual RENR 9319

...( 4) ............................( 5 La

delEl oest


Sensor superior Primario, para RPM baja (arranque) Sensor inferior Secundario, para RPM alta (funcionamiento)

) ................................... ( 6 )

( 4) probeta de calibración (magne bloque de cilindros (2), un extremtro extreme debe conectarse al c

a a la izquierda y sobre el ECM (3

tic pickup) deo del cable ( onector (6) P4)

Manu

2

be instalarse en el puerto 5) se conecta a la probeta 00 ( de dos pines) que




Ls Lcs H


os sensores Speed/Timing Sensors usan la ranura en la rueda de incronización como referencia de tiempo.

a calibración del tiempo proporciona inyección de combustible precisa orrigiendo las ligeras tolerancias entre cigüeñal, engranajes de incronización, rueda y sensores de tiempo

acer la calibración con el ET

Prueba de Sensor Velocidad Tiempo

SENSOR RPM arranque

RESISTENCIA (OHM) ESPECIFICACIÓN

LECTURA

UPPER PRIMARIO (CRANK)

75 A 230

LOWER SECUNDARIO (RUN)

600 A 1800

Calibración del Tiempo Motor a 1110 +/- 50 RPM, siga los pasos del ET Resultado




HOJA DE TRABAJO 3.12

GRADO DE ACEITE

INSTRUCCIONES Realice la calibración según el procedimiento del manual de servicio

Ferreyros S.Jorge Gorrit

El motor C7 ACERT puede ser afectado podel aceite usado. La variación de viscosidad por los cambiostiempo de inyección, porque es actuado hiEstas variaciones pueden afectar la habilidCuando se cambien el grado de aceite, el plug (conector) correspondiente este inserLa pantalla de estado del ET (ET Status Sactual del plug entre estas tres alternativas LECTURA ACTUAL: .....................

A.A. ti – Octubre 06

r diferentes grados de viscosidad

de temperatura pueden afectar el dráulicamente. ad del motor en el arranque en frío.operador debe asegurarse que el tado en el harness creen) debe confirmar la selección .

(3) 10W30 oil grade plug (Green wire) (4) 15W40 oil grade plug (Redwire) (5) 0W20 oil grade plug (Black wire)

..........................




HOJA DE TRABAJO 3.13:

“TRIM CODE” EN MOTORES ACERT

Identifica la descarga y característica de tiempo del inyector, debe programarse en el ECM (defecto 1100) Precisa el suministro de combustible

En motores ACERT el procedimiento es diferente, debe bajarse un archivo (no hay código estampado)

En el SIS WEB abra Injector Trim Files


Ubicar el número de serie del inyector
y el Código de Confirmación EJM 4382



Ingrese un dato de búsqueda

Guarde el archivo más reciente

Con el ET en calibración del inyector selecciónelo y oprima Change Seleccione el archivo guardado previamente

Ingrese el código de confirmación 4382

Unde


a vez cargado dara un mfalla

ensaje OK, en caso de error se activará un código



Curso : Cargador Mediano 950H 81 Material del Estudiante DSSE0017 Módulo 4

MODULO 4

TREN DE POTENCIA

Ferreyros S.A.A. Jorge Gorritti - Octu




Ferreyros S.A.A. Desarrollo Técnico Jorge Gorritti - Octubre 06 Manual del Estudiante 950H - Modulo 4



MODULO 4: TRANSMISIÓN El propósito de este módulo es mostrar el funcionamiento del sistema hidráulico y electrónico de la transmisión e identificar sus componentes Se realizan las pruebas y calibraciones de acuerdo a los procedimientos del manual de servicio. Este módulo consta de tres lecciones..

INIC

IO

FIN

OBJETIVOS

1. Dados una hoja de trabajo con un listado de componentes mecánicos

e hidráulicos de la transmisión y un Cargador 960H, identificar al 100% los mismos.

2. Dados una hoja de trabajo, un Cargador 950H, el Manual de Servicio,

y herramientas adecuadas, realizar la evaluación de presiones del Convertidor y de la Transmisión.

3. Dados una hoja de trabajo, el Manual de Servicio, revisar las

calibraciones electrónicas del sistema.




Lección 4.1 :

Sistema Mecánico del Tren de Potencia Esta lección permite familiarizarse con los componentes principales del tren de potencia del Cargador 950H

CLASE

Presentación de conceptos generales del sistema, ubicación de componentes principales

LABORATORIOS

Laboratorio L.

- Discutir el principio de funcionamiento del Convertidor de Torque en la hoja de trabajo 4.1

- Discutir el funcionamiento de la Transmisión en la hoja 4.2 - Discutir el funcionamiento del Diferenciales en la hoja de trabajo 4.3

MATERIAL NECESARIO

- Material del estudiante - Cargador 950H - Manual de Servicio 950H RENR8865




LECCION 4.1: SISTEMA MECANICO TREN DE POTENCIA Esta lección permite familiarizarse con los componentes principales del tren de potencia del Cargador

Procedimiento Siga el recorrido del flujo de potencia

La potencia desde el motor diesel es enviada por la volante al Convertidor de Torque, el eje de salida del convertidor de torque esta unido al eje de entrada de la transmisión, el eje de salida de la transmisión esta conectado a los engranajes de transferencia. La caja de engranajes de transferencia transmite la potencia a los ejes frontal y posterior

( ) Diesel engine ( ) Torque converter ( ) Transmission ( ) Output transfer gears ( ) Rear final drives ( ) Rear drive shaft ( ) Front drive shaft ( ) Front final drives

Ferreyros S.A.A. Jorge Gorritti - Octubre 06




LABORATORIO L

HOJA DE TRABAJO 4.1: CONVERTIDOR

Procedimiento Completar los números y anotar el funcionamiento

_ Caja del convertidor de torque _ Eje de mando bomba de transmisión e implementos _ Brida de mando de bomba _ Bomba de aceite de transmisión _ Convertidor de torque _ Caja de la transmisión _ Engranaje de salida del convertidor de torque _ Engranaje de mando _ Engranaje de entrada de la transmisión

PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO





CONVERTIDOR DE TORQUE CON EMBRAGUE UNIDIRECCIONAL

FUNCIONAMIENTO - CON CARGA - SIN CARGA

(1) Rotating housing (2) Impeller (3) Gear (4) Inlet port (5) Output shaft (6) Turbine (7) Plate (8) Stator (9) Race (10) Carrier assembly (11) Outlet port

(9) Race (12) Cam (13) Spring (14) Slot (15) Cam surface (16) Roller



HOJA DE TRABAJO 4.2: TRANSMISIÓN PROCEDIMIENTO Complete lo requerido y trace el recorrido del flujo

La transmisión tiene seis (6) embragues activados hidráulicamente los cuales

proporcionan cuatro (4) velocidades hacia delante y cuatro en reversa. Un embrague de velocidad y un embrague de dirección deben estar enganchados para que la potencia sea enviada por la transmisión, el de velocidad engancha antes que el de dirección

MARCHA EMBRAGUE ACCIONADO

4° Adelante 3 y 2 3° Adelante 4 y 2 2° Adelante 5 y 2 1° Adelante 6 y 2

Neutro 3 1° Reversa 6 y 1 2° Reversa 5 y 1 3° Reversa 4 y 1 4° Reversa 3 y 1

¿Cómo se produce el giro del extremo izquierdo?

¿Cómo se produce el giro del extremo izquierdo?




HOJA DE TRABAJO 4.3: DIFERENCIAL PROCEDIMIENTO Complete lo requerido y trace el recorrido del flujo

COMPONENTES

DIFERENCIAL ESTANDAR

LIMITED SLIP DIFFERENTIAL

NO SPIN DIFFERENTIAL


¿Qué sucede en los giros o cuándo patina?

MARCHA RECTA




Lección 4.2:

Sistema Electrónico del Tren de Potencia Esta lección permite familiarizarse con los componentes electrónicos del tren de potencia del Cargador Mediano

CLASE

Presentación del funcionamiento y la lógica del sistema electrónico, ubicación de componentes principales, entrada y salida al ECM

LABORATORIOS

Laboratorio M

- Comprender la lógica de funcionamiento del Sistema de frenos IBS y su calibración en la hoja de trabajo 4.4

- Evaluación con el ET de la transmisión, realizar calibraciones con el ET y el Service Tool en la hoja 4.5

MATERIAL NECESARIO

Material del estudiante Cargador 950H Manual de Servicio RENR8866




Lección 4.2: Sistema Electrónico

Procedimiento

Reconozca los componentes de entrada y salida

F

FJ

UNCIONES - Arranque en neutro - Cambios manuales - Cambios automáticos - Neutralizador de la transmisión - Freno de estacionamiento - Alarma de retroceso - Dirección secundaria - Control acarreo con amortiguación - Limitación de velocidad - Control variable de cambios

Patrones de cambio: 1. (1900 a 2100 rpm) 2. (1600 a 1800 rpm) 3. Económico (1300 a 1500 rpm)

erreyros S.A.A. orge Gorritti - Octubre 06 M

Desarrollo Técnico anual del Estudiante 950H - Modulo 4



LABORATORIO M

HOJA DE TRABAJO 4.4 SISTEMA DE FRENO

Procedimiento Identifique los componentes y señale su función

SISTEMA DE FRENOS INTEGRADOS

(1) Power train electronic control module (ECM), (2) CAT Data Link, (3) Transmission direction and speed control lever (conventional steering), (4) Transmission direction and speed control (command control steering), (5) Transmission downshift switch (conventional steering), (6) Autoshift switch (command control steering), (7) Indicator for the transmission neutralizer, (8) Engine speed sensor, (9) Transmission neutralizer switch, (10) Torque converter output speed sensor, (11) Transmission output speed sensor, (12) Left pedal position sensor, (13) Transmission output speed sensor

IBS Integrated Braking System Funcionamiento




MODOS M

M M N

E


(14) Calibrated initial brake pressure point (15) Transmission neutralization point (16) Maximum pedal travel (17) Stop light limit switch (18) Left brake pedal position sensor (A) Left brake pedal deadband (B) Downshifting with no service brakes applied. (C) Downshifting with service brakes applied.

ODO INICIAL:

ODO NORMAL:

ODO SEGURO:

EUTRALIZADOR:

l IBS puede habilitarse con el ET en la configuración del tren de potencia




HOJA DE TRABAJO 4.5 EVALUACION DEL TREN DE POTENCIA

Procedimiento Complete los datos

EME SEm Ecp

En la esquina posterior


l diagnóstico de un ECM puede hacerse a través del CMS (Caterpillar onitoring Systems) Sistema de Monitoreo Caterpillar o con el Caterpillar lectronic Technician ET.

e necesitan los manuales de Pruebas y Ajustes del Sistema de Monitoreo, el squema Eléctrico, el manual de partes, el manual de operación y antenimiento de la máquina que este diagnosticando.

l ET es un programa software usable en cualquier computadora personal ompatible IBM, no es la única para determinar códigos de fallas pero hace el roceso más fácil y rápido

(1) Diagnostic service tool connector

izquierda de la cabina esta el conector d

e

(2) Implement ECM. (3) Power Train ECM, (4) Fuse panel. (5) Service connector (switch box).

servicio (Service Tool)




CALIBRACIONES CON EL SERVICE TOOL Procedimiento Use la herramienta de diagnóstico para navegar por los sub modos de

calibración de la transmisión

Con el EMS y la herramienta de servicio, el modo de Calibración de la Transmisión es el 7 (submodo “-81-“)

Calibration Submodes

Calibration Submode Description of Submode

61 Calibration for the Transmission Neutralization Setpoint

62 Adjustment of the Transmission Neutralization Setpoint

60 Transmission Clutch Fill Calibration

Clutch Solenoid Modulating Valves (1) Number 1 clutch solenoid modulating valve (Reverse) (2) Number 2 clutch solenoid modulating valve (Forward) (3) Number 3 clutch solenoid modulating valve (Fourth speed) (4) Number 4 clutch solenoid modulating valve (Third speed) (5) Number 5 clutch solenoid modulating valve (Second speed) (6) Number 6 clutch solenoid modulating valve (First speed)




TIEMPO DE LLENADO DE EMBRAGUES “FILL CLUTCH”

Instrucciones Realice las siguientes calibraciones en el cargador según el procedimiento del

manual de servicio RENR8866

La transmisión del cargador de la serie H es ETPC electrónica con válvulas moduladoras proporcionales, su calibración es electrónica y puede realizarse de dos maneras: - Con el ET - Con el Service Tool

CON EL SERVICE TOOL: Procedimiento

1. Coloque la máquina en NEUTRAL 2. Conecte el freno de parqueo 3. Caliente el aceite de la transmisión a 75°C (167°F) 5. Con el Service Tool entre al MODO 7 submodo –81- 6. Entre al SUB MODO 60 7. Orden automático de calibración:

• Embrague 1: 60_3 • Embrague 2: 60_4 • Embrague 3: 60_5 • Embrague 4: 60_6 • Embrague 5: 60_7 • Embrague 6: 60_8

8. La calibración es completa si aparece “60_14” seguido de “60_--“ 9. Si fallo aparecerá un códigos de la tabla anexa y debe repetirse

E122 "Transmission oil temperature is too high"

E123 "Number 1 Clutch at a limit" "Reverse"

E124 "Number 2 Clutch at a Limit" "Forward"

E125 "Number 3 Clutch at a Limit" "Fourth Speed"

E126 "Number 4 Clutch at a Limit" "Third Speed"

E127 "Number 5 Clutch at a Limit" "Second Speed"

E128 "Number 6 Clutch at a Limit" "First Speed"

E149 "Torque Converter Speed is High"

E14A "Torque Converter Speed is Low"

E174 "Engine Speed is Low"

E1A2 "Transmission Oil Filter Bypass is Active"

FJ

E001 "ECM Fault"

E002 "Active Diagnostic Present"

E006 "Calibration was aborted by tool"

E009 "Calibration was aborted by the ECM"

E00B "Calibration is not supported"

E110 "Engine stopped"

E112 "Engine speed is incorrct"

E118 "The parking brake is disengaged"

E119 "The parking brake is engaged"

E11B "Transmission output speed is high"

E11F

"Transmission direction control is not in NEUTRAL"

E120 "Transmission gear is incorrect"

E121 "Transmission oil temperature is too low"

erreyros S.A.A. Desarrollo Técnico orge Gorritti - Octubre 06 Manual del Estudiante 950H - Modulo 4



CALIBRACIONES DEL PEDAL IZQUIERDO

Instrucciones: Realice las siguientes calibraciones en el cargador según el procedimiento del manual de servicio RENR8866

NEUTRALIZADOR

USANDO EL CMS S

Procedimiento

PEMCPaEmMUi

Instale el manómetro


e va a calibrar la carrera del pedal. - el punto 1 aplica los frenos - el punto 2 inicia la neutralización

onooispl oos

ni

digital en la toma superior de la válvula de control de freno de servicio al lado derecho de la máquina Durante la calibración, pise el pedal hasta leer 10PSI, continúe el procedimiento

Left Brake Pedal (1) Calibrated initial brake pressure point (2) Transmissionneutralization setpoint (3) Maximum pedal travel (4) Left brake pedal position sensor

nga el motor en baja en vacío y aceite a 40°C (104°F) tre al modo de servicio (7) submodo 61, aparece 61_2 tor funcionando 61_3, active freno de parqueo, aparece 61_04 loque en neutral, aparece 61_05 e el pedal, cuando la presión sea entre 10 y 20 PSI active CLEAR, arece “61 - - -“, se calibro el punto 1 punto 2 esta a 3° (grados) del punto 1 en el 966H (y ½° en el 962H), para dificar este ángulo pase al submodo 62 tor funcionando 62_1, freno de parqueo activado 62_2, neutral 62_3 e INCREMENT (+) y DECREMENT (-) para variar ese ángulo de fábrica o cio del punto 2 de neutralización




CALIBRACIONES CON EL ET ELECTRONIC TECHNICIAN Instrucciones: Realice las siguientes calibraciones en el cargador según el procedimiento del

manual de servicio RENR8866

CONECTE EL ET

C

PROGRAMACIONES:

FJ

ALIBRACIONES TIEMPO DE LLENADO DE EMBRAGUES “FILL CLUTCH” CALIBRACIONES DEL PEDAL IZQUIERDO Siga los pasos de la pantalla del ET




LECCION 4.3: SISTEMA HIDRAULICO Esta lección permite familiarizarse con los componentes principales del sistema hidráulico del tren de potencia de los Cargadores Medianos serie H

CLASE

Presentación de conceptos generales del sistema hidráulico, ubicación de componentes principales

LABORATORIOS

Laboratorio N - Identificar los componentes del sistema hidráulico en el esquema - Señalar el funcionamiento de la válvula moduladota en la hoja 4.6 - Trazar el recorrido del flujo del aceite en la hoja 4.7 - Realizar las pruebas de presiones en la hoja 4.6 - Realizar la prueba de calado en la hoja 4.6

MATERIAL NECESARIO

Material del estudiante Cargador 950H Manual de Servicio RENR8865, RENR8866




LECCION 4.3: SISTEMA HIDRAULICO

Identifique los componentes y el recorrido del flujo

EcRtv

S


l sistema hidráulico de la transmisión consiste de los siguientes omponentes: ejilla de succión magnética, bomba de aceite de la transmisión, filtro de la

ransmisión, válvula de alivio, válvulas moduladotas, convertidor de torque, álvula de alivio de entrada al convertidor, enfriador

iga el recorrido del aceite en NEUTRO




LABORATORIO N

HOJA DE TRABAJO 4.6: VÁLVULA MODULADORA

PROCEDIMIENTO Explique el funcionamiento de la válvula





HOJA DE TRABAJO 4.7: CIRCUITO HIDRÁULICO

PROCEDIMIENTO Revise el número o letra de los componentes y ubíquelos en la máquina
(1) Transmission hydraulic control relief valve (15) Transmission lubrication (2) Torque converter (16) Oil cooler (3) Flow control orifice (A) Pump pressure tap at the transmission hydraulic control
relief valve (4) Transmission oil filter (B) P3 Torque converter inlet pressure tap (5) Modulating valve (transmission clutch) for the Number 1 clutch

(C) Torque converter outlet pressure tap

(6) Modulating valve (transmission clutch) for the Number 4 clutch

(D) Pump pressure tap at the oil filter


(F) Sampling valve for the transmission oil


(G) Pressure tap for the Number 1 clutch


(H) Pressure tap for the Number 4 clutch


(J) Pressure tap for the Number 2 clutch

(11) Transmission oil pump (K) Pressure tap for the Number 5 clutch (12) Torque converter inlet relief valve (L) Pressure tap for the Number 3 clutch (13) Suction screen and magnet (M) Pressure tap for the Number 6 clutch (14) Oil sump (N) Transmission lubrication pressure tap




HOJA DE TRABAJO 4.8: PRUEBA DE PRESIONES

PROCEDIMIENTO Realice las siguientes calibraciones en el cargador según el procedimiento del manual de servicio RENR8866

T

Ubique las tomas en el Centro de Servicio

4 3 2 1


ome nota de la

(1) Transm(2) Transm(3) Transm(4) Transm(5) Transm(6) Transm(7) Torque (8) Torque (9) Transm(10) Transm

MARCHA EMBRAGUE ACCIONADO

° Adelante 3 y 2 ° Adelante 4 y 2 ° Adelante 5 y 2 ° Adelante 6 y 2 Neutro 3

1° Reversa 6 y 1 2° Reversa 5 y 1 3° Reversa 4 y 1 4° Reversa 3 y 1

correspondencia de “Tap” del esquema anterior

ission pressure tap for clutch 1 = G ission pressure tap for clutch 2 = J ission pressure tap for clutch 3 = L ission pressure tap for clutch 4 = H ission pressure tap for clutch 5 = K ission pressure tap for clutch 6 = M converter inlet pressure tap = B converter outlet pressure tap = C ission lubrication pressure tap = N ission pump pressure tap = D




PRESION DE EMBRAGUES

Instale el manómetro digital 198-4240 Digital Pressure Indicator - Active el freno de parqueo y el anulador del neutralizador, motor en LOW IDLE y neutral - Mantenga presionado el freno de servicio, ponga PRIMERA y libere el freno de parqueo (observe los manómetros) - Cambie de NEUTRO a AVANCE, aumente velocidad a HIGH IDLE, anote los valores - Recorra las demás velocidades y anote, repita para REVERSA

PRESION DEL CIRCUITO

Todas las pruebas en HIGH IDLE, y temperatura de operación

Transmission Pressures for the 950H and 962H Wheel Loaders and the IT62H Integrated Toolcarrier (1)

Pressure Tap Specification LECTURA

(1) Number 1 clutch pressure

2758 ± 140 kPa (400 ± 20 psi)


2758 ± 140 kPa (400 ± 20 psi)


2758 ± 140 kPa (400 ± 20 psi)


2758 ± 140 kPa (400 ± 20 psi)


2310 ± 140 kPa (335 ± 20 psi)


2758 ± 140 kPa (400 ± 20 psi)

(7) Torque converter inlet pressure

900 +/- 70 kPa (130 +/- 10 psi)

(8) Torque converter outlet pressure

415 ± 140 kPa (60 ± 20 psi)

(9) Transmission lubrication pressure

105 kPa (15 psi) (minimum)

(10) Transmission oil pump pressure

2758 ± 70 kPa (400 ± 10 psi)




HOJA DE TRABAJO 4.9: PRUEBA DE CALADO

PROCEDIMIENTO Realice las siguientes calibraciones en el cargador según el procedimiento del manual de servicio RENR8866

Esta prueba esta diseñada para evaluar el motor, el convertidor de torque, el tren de fuerza y el sistema de frenos como una unidad. Se cala la salida del convertidor mientras el motor se opera a máxima RPM, los frenos deben estar aplicados y la temperatura de la transmisión debe estar en su valor normal de operación. La ruedas no deben girar durante esta prueba, coloque la máquina contra una superficie sólida, el selector de la transmisión debe estar en manual.

1. Coloque el start switch en OFF 2. Lleve el ventilador hidráulico a máxima RPM, desconecte el arnes del

control electro hidráulico para esto

3. ActiveNEU

4. Arranqtrans

5. Pise eanul

6. Coloqpedatacó

7. Pongasobr

9

4ta AD

Baja velociparásitas Alta velocidconvertidor

Notas:


el freno de estacionamiento y coloque la transmisión en TRAL, implemento en el suelo ue el motor y llegue a la temperatura normal de trabajo de la misión. 75°C a 105°C (167°F a 220°F) l pedal derecho del freno durante toda la prueba, el interruptor de ación de neutralización debe estar en ON ue en CUARTA VELOCIDAD ADELANTE, presione totalmente el l acelerador, permita estabilizar las RPM y anote el valor del

metro en neutral (siga la NOTA del manual para evitar ecalentamiento, espero 2 minutos entre pruebas)

50H RPM LECTURA ELANTE 2185 ± 65 rpm

dad indica mala performance del motor, existen cargas

ad indica incorrecta performance de la transmisión o , o alto seteo del motor




SISTEMA DE ENFRIAMIENTO

(1)(2)(3)

Laen El otr El tem


Water pump Radiator Transmission oil cooler

(A) Flujo del refrigerante (B) Entrada aceite (C) Salida aceite

bomba de agua (1) envía refrigerante frío desde el radiador (2) hacia el friador de aceite de la transmisión (3).

refrigerante fluye a través de los muchos tubos del enfriador y sale por el o extremo hacia la bomba que lo empuja hacia el bloque del motor diesel.

refrigerante circula por el motor y regresa al radiador (2) que le reduce la peratura




MODULO 5

SISTEMA HIDRÁULICO





MODULO 5 : SISTEMA HIDRÁULICO

En este módulo se mostrará el funcionamiento del sistema electrónico e hidráulico de los implementos, identificaremos sus componentes y los procedimientos de ajustes del manual de servicio. Se realizarán las pruebas operacionales y de presiones

INIC

IO

FIN

OBJETIVOS

1. Dada una hoja de trabajo con un listado de componentes del sistema

hidráulico, y un Cargador 950H, identificar sin error los mismos.

2. Dados un esquema de sistema hidráulico y plumones de color, trazar el

flujo de aceite en una determinada posición de movimiento.

3. Dados una hoja de trabajo, Cargador 950H, el Manual de Pruebas y

Ajustes y herramientas apropiadas, realizar los procedimientos para determinar tiempos de ciclo y corrimiento de los implementos., realizar las pruebas y ajustes de presiones del sistema




LECCIÓN 5.1: SISTEMA DE IMPLEMENTOS

HIDRÁULICOS Esta lección permite familiarizarse con el sistema hidráulico de implementos.

CLASE La clase consiste en la presentación del sistema hidráulico de implementos

LABORATORIOS

Laboratorio O - Identificar componentes de los sistemas de acuerdo a la Hoja de

Trabajo 5.1 - Comprender el funcionamiento del sistema, en las hojas de trabajo

5.2 y 5.5 - Trazar el recorrido del flujos de los sistemas de acuerdo a la Hoja de

Trabajo 5.6 - Realizar las pruebas operacionales y de presión en las hojas de

trabajo 5.3, 5.4, 5.7 y 5.8

MATERIAL NECESARIO

_ Cargador 950H _ Caja de Herramientas _ Manual de Servicio Cargador RENR 8877, RENR8878 _ Manual de Estudiante




LECCIÓN 5.1: SISTEMA DE IMPLEMENTOS HIDRÁULICOS

Identificación de componentes: Cargador Mediano serie H

FJ

erreyros S.A.A. orge Gorritti - Octubre 06 Manual de

Desarrollo Técnico l Estudiante 950H - Modulo 5



ESQUEMA ELECTRO HIDRÁULICO

Complemente su esquema hidráulico Lista de componentes Cargador 950H




LABORATORIO O

HOJA DE TRABAJO 5.1 COMPONENTES

PROCEDIMIENTO Ubique los componentes en su esquema RENR8879 (1) 261-2338 Main Control Valve (3-Function) (Ride Control)

(1A) 269-9397 Valve Manifold (Inlet)

(2) 262-5265 Solenoid Valve (Drift Reduction) (Ride Control Accumulator)

(3) Tilt cylinder

(4) 256-2866 Relief Valve (Line) (5) 261-0015 Control Valve (Tilt) (6) 261-0016 Control Valve (Lift) (7) Lift cylinders (8) 253-4026 Ride Control Valve (9) 252-0737 Solenoid Valve (Ride Control) (Lift

Cylinder) (10) 245-2974 Ride Control Accumulator (11) Auxiliary cylinders (12) 272-2334 Relief Valve (Line) (13) 261-0017 Control Valve (Auxiliary) (14) 225-0300 Solenoid Valve (Hydraulic Lockout)

(15) 269-9398 Valve Manifold (End Cover)

(16) 245-2975 Pilot Oil Accumulator (Dead Engine Lower)

(17) 112-1817 Manual Valve (Dead Engine Lower)

(18) 257-0267 Solenoid Valve (Pilot Proportioning)

(19) Compensation and Load Check Valve

(20) 4T-7581 Relief Valve (Ride Control) (21) 282-4349 Pressure Reducing Valve (22) 193-1665 Pressure Reducing Valve (Signal Duplication)

(23) 235-6160 Relief Valve (Load Sensing Signal)

(24) 152-2646 Shuttle Valve (25) 260-6734 Valve Stem (Tilt) (26) 260-8590 Shuttle Valve Load Signal Resolver

(27) 260-6735 Valve Stem (Lift)

(28) 235-6157 Shuttle Valve (29) 252-0737 Solenoid Valve (Ride Control) (30) 260-6736 Valve Stem (Auxiliary) (31) 254-5789 Relief Valve (Pump Margin

Pressure) (32) 161-8919 Piston Motor (Hydraulic Fan) (33) 142-8977 Check Valve (Axle Oil Cooler

Bypass) and Hydraulic Oil Cooler (34) 242-1307 Control Manifold (Brake Charge) (Hydraulic Fan Control)

(34A) 183-7595 Solenoid Valve (Hydraulic Fan)

(35) Steering Circuit (36) 244-1031 Oil Filter (Hydraulic) (37) 237-8180 Control Manifold (Axle Oil Flow Divider)

(38) 249-2334 Oil Filter (Hydraulic Case Drain)

(39) 254-5147 Piston Pump (Brake) (Hydraulic Fan)

(40) 220-0814 Breaker Relief Valve (Hydraulic Tank)

(41) 237-2742 Hydraulic Tank (42) 254-4109 Piston Pump (Implement) (Pilot) (43) 241-9157 Piston Pump (Steering) (44) 8C-3446 Fluid Sampling Valve (Hydraulic Oil)

(A) Implement ECM (B) Power Train ECM (C) Tilt lever position sensor (D) Lift lever position sensor (E) Auxiliary lever position sensor (F) Fine modulation switch (G) Switch (Hydraulic lockout) (H) Kickout set switch (J) Autodig trigger switch (K) Dig mode switch (L) Operation mode switch (Autodig System) (M) Autodig kickout set switch (N) Position sensor (lift) (P) Position sensor (tilt) (Q) Position sensor (auxiliary) (R) Pressure sensor (lift)




HOJA DE TRABAJO 5.2 BOMBA

PROCEDIMIENTO Trace el recorrido del flujo y anote el funcionamiento

V

_ Pistón actuador de la válvula de control de la bomba de implementos _ Tornillo de ajuste de máximo ángulo


ÁLVULA DE CONTROL DE LA BOMBA




PROCEDIMIENTO Trace el recorrido del flujo y anote el funcionamiento de la válvula de control

de implementos del Cargador 950H STAND BY

U

F

FJ

P STROKE

eo

LUJO CONSTANTE

rreyros S.A.A. rge Gorritti - Octubre 06




PROCEDIMIENTO Trace el recorrido del flujo y anote el funcionamiento de la válvula de control

de implementos del Cargador 950H MAXIMA PRESIÓN

MAXIMA PRESIÓN CON MAYOR DEMANDA DE FLUJO

NOTAS





HOJA DE TRABAJO 5.3 PRUEBA DE TIEMPO DE CICLOS

INSTRUCCIONES Realice esta prueba siguiendo el procedimiento del manual de servicio

RENR8878

El aceite hidráulico debe estar a 65 +/- 3 °C (150 +/- 5 °F)

LOWER: Ponga la herramienta en el suelo Eleve a máxima altura Cucharón atrás TILT BACK Velocidad HIGH IDLE 2350 RPM Mueva a FULL LOWER (no flotación), m

TILT BACK:

DUMP:

RAISE: (LIFT) Cucharón atrás, mida el tiempo en subir


ida

Prueba 1 2 3

Prueba 1 2 3

Manual del E

Prueba 1 2 3

Prueba 1 2 3

Implement Cycle Times (Seconds) for 950H & 962H

Raise Lower Float Tilt Back Dump

6.2 ± 0.5 3.5 ± 0.5 2.8 ± 0.5 2.5 ± 0.5 2.1 ± 0.5

Desarrollo Técnico studiante 950H - Modulo 5



HOJA DE TRABAJO 5.4 PRUEBA DE CAIDA DE CILINDROS


RENR8878

CALIENTE ACEITE 49 - 65°C (120 - 150°F).

LIFT CYLINDER:

LECTURAS: Distancia medida 1 2 3

Approximate Lift Cylinder Drift (1)

Oil Temperature Maximum Drift Time

38° to 49°C

(100° to 121°F)

13.0 mm (.51 inch)

5.0 minutes

50° to 65°C

(122° to 149°F)

13.0 mm (.51 inch)

2.7 minutes

66°C (150°F) or more

13.0 mm (.51 inch)

1.7 minutes

TILT CYLINDER:

LECTURAS: Distancia medida

1 2 3

Approximate Tilt Cylinder Drift (1)

Oil Temperature Maximum Drift Time

38° to 49°C

(100° to 121°F)

19.0 mm (.75 inch)

5.0 minutes

50° to 65°C

(122° to 149°F)

19.0 mm (.75 inch)

2.7 minutes

66°C (150°F) or more

19.0 mm (.75 inch)

1.7 minutes




HOJA DE TRABAJO 5.5 VALVULA DE CONTROL

PROCEDIMIENTO Coloque número a los componentes

- P- H- S- T- R- R- P- P- P- L- LAu- H

_ Solenoid valve (tilt back) _ Solenoid valve (lower) _ Solenoid valve (auxiliary) _ Solenoid valve (dump) _ Solenoid valve (raise) _ Solenoid valve (auxiliary)


ressure differential relief valve (1) ead end solenoid valve (ride control) (2) ignal relief valve (3) ilt anti-drift valve (4) od end solenoid valve (ride control) (5) ide control balance solenoid valve (6) ilot pressure reducing valve (7) ilot accumulator (8) ilot supply pressure tap (9) ift cylinder head end pressure tap (10) ift cylinder head end pressure sensor for Payload Control System and todig (10) ydraulic lockout solenoid valve (12)




PROCEDIMIENTO Coloque número a los componentes _ Tilt anti-drift valve _ Signal relief valve _ Signal duplication valve _ Return to tank port _ Supply port from pump _ Signal line to pump _ Tank line _ Screen _ Tilt back pilot solenoid valve _ Tilt back pilot _ Tilt cylinder rod end line relief _ Ride control balance solenoid valve _ Rod end solenoid valve (ride control)

_ Tilt cylinder rod end line relief _ Lift anti-drift valve _ Line to manual lower valve _ Tank line _ Ride control relief valve _ Line to ride control accumulator _ Raise pilot solenoid valve _ Dump pilot solenoid valve




PROCEDIMIENTO Trace el recorrido del flujo e indique el funcionamiento F

F

FJ

UNCION

UNCION




PROCEDIMIENTO Trace el recorrido del flujo e indique el funcionamiento 3

FJ

PC PRIORIDAD PROPORCIONAL Y PRESIÓN COMPENSADA

erreyros S.A.A. orge Gorritti - Octubre 06




HOJA DE TRABAJO 5.6 CIRCUITOS HIDRAULICOS

PROCEDIMIENTO Trace el recorrido del flujo y explique el funcionamiento

FJ





FJ




HOJA DE TRABAJO 5.7 PRUEBA DE PRESION PILOTO


RENR8878 El aceite hidráulico debe estar a 49 +/- 3 °C (120 +/- 5 °F)

1. Válvula reductora de presión PRV 2. Toma de presión

A

ca


PRESION PILOTO MOTOR FUNCIONANDO

375 +/-(2600 +/-

MOTOR APAGADO 260 +/-(1800 +/-

l probar el acumulador, elevar el cucon el control, la presión baja hasta el v cero

1. Bloquee la máquina 2. Coloque hoja sobre

soporte 3. Saque la cubierta frontal e

instale una toma de presión

4. Motor en LOW IDLE 5. Eleve el cucharón 6. Anote el valor de presión

LEIDO 20 PSI 150 kPa)

20 PSI 150 kPa)

harón, apagar motor, bajar la pluma alor especificado, luego de lo cual cae




HOJA DE TRABAJO 5.8 PRUEBA DE PRESION ALIVIO

INSTRUCCIONES Realice esta prueba siguiendo el procedimiento del manual de servicio RENR8878


Válvula de alivio de señal

E

Presión de alivio de señal


n HIGH IDLE mantenga el implemento levan

Especificación

27580 ± 690 kPa (4000 ± 100 psi)

Toma de presión remota

tado, no más de 5 segundos

Lectura

Relief Valve (Load Sensing Signal)




HOJA DE TRABAJO 5.8 PRUEBA DE PRESION ALIVIO

(continuación)

INSTRUCCIONES Realice esta prueba siguiendo el procedimiento del manual de servicio RENR8878


Válvula de alivio de línea 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8.

H

H

(1)Head end line relief valve for the auxiliary cylinder. (2) Head end line relief valve for the tilt cylinder. (3) Load sensing signal relief valve (4) Rod end line relief valve for the tilt cylinder. (5) Rod end line relief valve for the auxiliary cylinder


ENTRE AL MODO DE SERVICIO DE IMPLEMENTOS (ver calibraciones) Motor HIGH IDLE transmisión NEUTRAL (note las RPM) Mueva a TILT BACK y mantenga (no más de 5 segundos) Espere que la RPM se estabilice (debe ser igual a paso 3) Anote la presión Mueva a DUMP y mantenga (no más de 5 segundos) Espere que la RPM se estabilice (debe ser igual a paso 3) Anote la presión

Toma de presión remota

ead End

Rod End

ead End (Logging)

Rod End (Logging) (4400 + 0 - 50 psi) (3000 + 0 - 50 psi)

Settings for the Line Relief Valves kPa (psi)

Tilt Auxiliary LECTURA

30300 + / - 350 kPa (4400 + 0 - 50 psi)

30300 + 0 - 350 kPa (4400 + 0 - 50 psi)

34450 + 0 - 350 kPa (5000 + 0 - 50 psi)

20680 + 0 - 350 kPa (3000 + 0 - 50 psi)

30300 + 0 - 350 kPa 20680 + 0 - 350 kPa




HOJA DE TRABAJO 5.9 CALIBRACIONES

PROCEDIMIENTO Realice las calibraciones del sistema hidráulico con el ET o el Service Tool

siguiendo el procedimiento del manual de servicio RENR8878

CMS Calibraciones posibles de realizar con el service tool – Modo 8

ET

Submode 10 Lift Position Sensor Submode 11 Tilt Linkage Position Sensor Submode 12 Auxiliary Position Sensor Submode 20 Lift Linkage Position Sensor Submode 21 Tilt Linkage Position Sensor Submode 30 Lift Raise Solenoid Valve Submode 31 Lift Lower Solenoid Valve Submode 32 Tilt Tiltback Solenoid Valve Submode 33 Tilt Dump Solenoid Valve Submode 34 Auxiliary Rearward Solenoid Valve Submode 35 Auxiliary Forward Solenoid Valve Submode 36 Lift Raise Solenoid Valve (Manual) Submode 37 Lift Lower Solenoid Valve (Manual) Submode 38 Tilt Tiltback Solenoid Valve (Manual) Submode 39 Tilt Dump Solenoid Valve (Manual) Submode 41 Maximum Current for Solenoid Valve (Tiltback and Dump) Submode 42 Solenoid Valve (Tiltback and Autodig Control)

IHS

FJ

MPLEMENT YDRAULIC ERVICE MODE

Entre al Modo de Servicio con el CMS

Entre al Modo de Servicio con el ET



Curso : Cargadores Medianos serie H 133 Material del Estudiante DSSE0017 Modulo 6

MODULO 6

SISTEMA DE DIRECCION





MODULO 6 : SISTEMAS DE DIRECCION

El propósito de este módulo es presentar los Sistemas de Dirección del cargador serie H, identificar los componentes y el funcionamiento. Se realizaran procedimientos de pruebas y ajustes de presiones de dirección.

INIC

IO

FIN

OBJETIVOS DEL MODULO Al terminar el modulo, el estudiante estará en la capacidad de:

Dados un Cargador 950H, una hoja de trabajo con un listado de componentes del sistema hidráulico de dirección, identificar sin error los mismos. Dados un esquema hidráulico de sistema de dirección y plumones de color, trazar el flujo de aceite en una posición de funcionamiento determinada Dados un Cargador serie H, una hoja de trabajo, Manual de Servicio y las herramientas apropiadas, realizar los procedimientos de evaluación, pruebas y ajustes correspondientes del sistema de dirección. Dada una lista de componentes del sistema de dirección, identificar su función en una hoja de trabajo.




LECCION 6.1: SISTEMA DE DIRECCION CONVENCIONAL Esta lección ayuda a familiarizarse con las características principales del sistema de dirección convencional (HMU ó Metering Pump) y con las prácticas básicas para el mantenimiento correcto del mismo.

CLASE

Presentación de conceptos generales del sistema, ubicación de componentes principales.

LABORATORIO

Laboratorio P • Utilizando la presentación en clase rellenar los datos solicitados en

las Hojas de Trabajo 6.1, 6.2 • Trazar el recorrido del flujo del circuito en las Hojas de Trabajo 6.3

• Realizar las pruebas de presiones en la Hoja de Trabajo 6.4.

MATERIAL NECESARIO

_ Cargador 950H _ Hojas de Trabajo en Clase _ Manual de Servicio RENR8871, RENR8872




LECCION 6.1: SISTEMA DE DIRECCIÓN CONVENCIONAL

SISTEMAS DE DIRECCIÓN CON BOMBA DOSIFICADORA “METERING PUMP” LLAMADA ANTES HMU “HAND METERING UNIT”.

UBIQUE LOS COMPONENTES EN SU ESQUEMA

ANOTE LAS DIFERENCIAS CON VERSIONES ANTERIORES

( ) Metering pump ( ) Neutralizer valve for a left turn ( ) Left turn Stop. ( ) Neutralizer valve for a right turn. ( ) Right turn stop. ( ) Steering control valve. ( ) Left steering cylinder ( ) Right steering cylinder. ( ) Steering pump. ( ) Hydraulic oil tank. (AA) Pressure tap for checking steering pump pressure. (BB) Pressure tap for checking signal pressure.





LABORATORIO P HOJA DE TRABAJO 6.1: COMPONENTES

PROCEDIMIENTO Ubique los componentes en su esquema
(1) Steering metering pump (2) Neutralizer valve for a left turn (3) Left turn stop. (4) Neutralizer valve for a right turn (5) Right turn stop. (6) Steering control valve (7) Selector spool (8) Directional spool (9) Crossover relief valve for the steering cylinders (10) Left steering cylinder
(11) Right steering cylinder (12) Signal line (13) Steering pump (14) Flow control orifice (15) Breaker relief valve (16) Relief valve for the case drain for the steering pump (17) Hydraulic oil tank (AA) Pressure tap for checking steering pump pressure (BB) Pressure tap for checking signal pressure




HOJA DE TRABAJO 6.2: BOMBA DOSIFICADORA

PROCEDIMIENTO Trazar el recorrido del flujo y anotar el funcionamiento

FUNCION

NEUTRO

EN GIRO


ENGRANAJEEXTERIOR(NO GIRA)

ENGRANAJEINTERIOR(GIRA CON EL EJE)

EJE

PIN

UNION POR EJEESTRIADO




HOJA DE TRABAJO 6.3: CIRCUITOS


NEUTRALIZADORAS

VÁLVULA DE CONTROL


BACKUP RELIEF VALVE

CROSS OVER RELIEF VALVE

Manual del Es

BACKUP RELIEF VALVE

Desarrollo Técnico tudiante 950H - Modulo 6



Trace el recorrido para la posición que le indiquen




DIRECCION CONVENCIONAL

PROCEDIMIENTO Realice la prueba siguiendo el procedimiento del manual de servicio RENR8872

CALIENTE EL ACEITE

Prueba de Calado de la Dirección:

HIGH IDLE Coloque la traba de dirección Toma de Presión de bomba de Dirección (2) Gire la dirección contra la traba, máximo 10 segundos

Máxima Presión: 20865 ± 515 kPa (3050 ± 75 psi)

LEIDO

TIEMPO DE GIRO: TOPE A TOPE 2.7 +/- 05 SEG (HIGH) 5.7 +/- 0.5 SEG (LOW) La diferencia de giro a derecha a giro a izquierda no debe ser mayor a 0.3 seg Con parqueo los tiempos se incrementan máximo 0.2 seg

Válvula compensadora de presión y flujo (3)

P P

M

P

Conecte la línea (6) al tConecte la línea (5) al tMueva la dirección lentamente

P2

Regule esta presión más una vuelta

R2

En banco C2


Ajuste del compensador de presión (4) “inferior” Ajuste del compensador de flujo (standby) “superior”

rueba de Baja Presión de Espera (Low Pressure Standby) resión Standby: enos de 3600 kPa (525 psi)

LEIDO

rueba de Presión Marginal (Margin Pressure)

ap de la bomba deap (9) en la HMU resión Marginal: 400 ± 150 kPa (35elief Valve (backu1000 ± 350 kPa (3rossover Relief V5600 ± 500 kPa (3

dirección en el panel

0 ± 20 psi)

LEIDO

p) HMU 050 ± 50 psi)

LEIDO

alve 713 ± 73 psi)

LEIDO

Manu

(2) Pressure gauge. (3) Pressure gauge for margin pressure. (4) Pressure differential gauge group. (5) Hydraulic line from signal pressure tap to the single port on the pressuredifferential gauge group. (6) Hydraulic line from the pressure tap for the steering pump to the tee




LECCION 6.2: SISTEMA DE DIRECCION CON CONTROL DE COMANDO Esta lección ayuda a familiarizarse con las características principales del sistema de dirección con control de Comando y con las prácticas básicas para el mantenimiento correcto del mismo.

CLASE


LABORATORIO

Laboratorio Q • Utilizando la presentación en clase rellenar los datos solicitados en

las Hojas de Trabajo 6.5, 6.6 • Trazar el recorrido del flujo del circuito en las Hojas de Trabajo 6.7

• Realizar las pruebas de presiones en la Hoja de Trabajo 6.8.

MATERIAL NECESARIO

_ Cargador 950H _ Hojas de Trabajo en Clase _ Manual de Servicio RENR8871, RENR8872




LECCION 6.2: SISTEMA DE DIRECCIÓN CON CONTROL DE COMANDO

SISTEMA DE DIRECCIÓN CON CONTROL DE COMANDO “COMMAND CONTROL””.

El sistema de dirección de los cargadores medianos serie H es el mismo de la serie G, las máquinas estándar están equipadas con HMU (Hand Metering Unit) llamada ahora MP (Metering Pump) Bomba Dosificadora El Comando de Control CCS (Command Control Steering) es una opción disponible, la ubicación de la válvula de control de dirección para ambos sistemas esta en el engranaje de salida de la transmisión mejorando el acceso __ Engranaje de transferencia externo de la transmisión (output transfer gear of the transmission) __ Válvula de control de Comando de Control (CCS Control Valve) __ Válvula de alivio cruzada __ Toma de presión descarga de la bomba de dirección __ Válvula reductora de presión piloto de dirección




LABORATORIO Q HOJA DE TRABAJO 6.5: COMPONENTES

PROCEDIMIENTO Ubique los componentes en su esquema UBIQUE LOS COMPONENTES EN SU ESQUEMA

ANOTE LAS DIFERENCIAS CON VERSIONES ANTERIORES





Ubique los componentes en su esquema (1) Steering pilot valve (2) Steering wheel (3) Steering quad check valve (4) Left neutralizer valve (5) Manifold (orifice and screen) (6) Orifice (7) Screen (8) Left turn stop (9) Steering crossover relief valve (10) Left steering cylinder (11) Right steering cylinder (12) Steering control valve (13) Shuttle valve (14) Hydraulic line from the hydraulic implement pilot circuit (15) Hydraulic line from the hydraulic implement pump (16) Steering pump (17) Relief valve for the case drain for the steering pump (18) Right neutralizer valve

(19) Right turn stop (20) Directional spool (21) Pressure reducing valve (22) Signal line (23) Backup relief valve (24) Hydraulic line from the pilot/brake pump (25) Pump group (26) Breaker relief valve (27) Steering return line (28) Hydraulic oil tank (AA) Pressure tap for checking pilot pressure for left turns at the steering control valve (BB) Pressure tap for checking neutral pilot pressure at the pilot control valve (CC) Pressure tap for checking pilot supply pressure for the steering pilot valve (DD) Pressure tap for checking steering pump pressure (EE) Pressure tap for checking pilot pressure for right turns at the steering control valve (FF) Pressure tap for checking signal pressure




HOJA DE TRABAJO 6.6: VÁLVULA DE CONTROL PILOTO


FUNCIONAMIENTO

NEUTRO

EN GIRO

Ferreyros S.A.A. Jorge Gorritti - Octubre 06 Manual

(A) Steering shaft. (1) Pilot valve (steering).

Desarrollo Técnico del Estudiante 950H - Modulo 6



HOJA DE TRABAJO 6.7: CIRCUITOS


QUAD CHECK VALVE

STEERING CONTROL VALVE

BACKUP RELIEF VALVE


CROSS OVER RELIEF VALVE

Man

BACKUP RELIEF VALVE

Desarrollo Técnico ual del Estudiante 950H - Modulo 6



Trace el recorrido para la posición que le indiquen




DIRECCION CON CONTROL DE COMANDO

PROCEDIMIENTO Realice la prueba siguiendo el procedimiento del manual de servicio RENR8872

CALIENTE EL ACEITE TIEMPO DE GIRO: TOPE A TOPE 2.7 +/- 05 SEG (HIGH) 5.7 +/- 0.5 SEG (LOW)

Prueba de Presión Piloto:

PRUEBA LUZ ENTRE BASTIDORES: 12.7 ± 3.0 mm (.50 ± .12 inch) SE ACTIVA LA VÁLVULA NEUTRALIZADORA

HIGH IDLE Presión piloto: Derecha: mínimo 1

Izquierda: mínimo Presión neutra: 550 ± 35 kPa (80 ± 5 psi) Lectura: Presión de suministro piloto: 3500 ± 250 kPa (500 ± 35 psi) Lectura:


Coloque la traba de

650 kPa (240 psi) 1650 kPa (240 psi)

LEIDO

dirección Gire el Comando de Control al tope no más de 10 segundos (espere 30 segundos entre pruebas)

Bottom View of Pilot Control

Pressure Taps (2) Pressure tap for left pilot pressure. (3) Pressure tap for checking right pilot pressure

Valve (Arrow) Front of The Machine (2) Pressure tap for neutral pilot pressure. (3) Pressure tap for Supply pressure for the pilot valve (4) Adjustment screw for the neutral pilot pressure. (5) Locknut.




MODULO 7

SISTEMAS DE FRENOS Y ENFRIAMIENTO

Ferreyros S.A.A. Jorge Gorritti - Oc




MODULO 7 : SISTEMAS DE FRENOS Y ENFRIAMIENTO

El propósito de este módulo es presentar el Sistema de Frenos y el Sistema de Enfriamiento, se identificarán sus componentes y operación Se realizarán pruebas y ajustes de presiones.

INIC

IO

FIN

OBJETIVOS DEL MODULO Al terminar el modulo, el estudiante estará en la capacidad de:

Dados un Cargador 950H, una hoja de trabajo con un listado de componentes del sistema hidráulico de frenos, identificar sin error los mismos. Dados un esquema hidráulico del sistema de frenos y plumones de color, trazar el flujo de aceite en una posición de funcionamiento determinada Dados un Cargador 950H, una hoja de trabajo, Manual de Servicio y las herramientas apropiadas, realizar los procedimientos de evaluación, pruebas y ajustes correspondientes al sistema de frenos. Dada una lista de componentes del sistema de enfriamiento, identificarlos en una hoja de trabajo y explicar su funcionamiento Dados un Cargador, una hoja de trabajo, Manual de Servicio, ET y las herramientas apropiadas, realizar los procedimientos de evaluación, pruebas y ajustes correspondientes al sistema de enfriamiento




LECCION 7.1: SISTEMA DE FRENOS Y ENFRIAMIENTO Esta lección ayuda a familiarizarse con las características principales del sistema y con las prácticas básicas para el mantenimiento correcto del mismo.

CLASE


LABORATORIO

Laboratorio R • Utilizando la presentación en clase rellenar los datos solicitados en la

Hoja de Trabajo 7.1 • Trace el recorrido del flujo de aceite hidráulico para las posiciones

requeridas en la hoja 7.2 y 7.3

• Realizar los procedimientos de pruebas del sistema en las hojas de trabajo 7.4 y 7.5

MATERIAL NECESARIO

_ Cargador 950H _ Hojas de Trabajo en Clase _ Manual de Servicio RENR 8874, RENR8875




LECCION 7.1: SISTEMA DE FRENOS Y ENFRIAMIENTO

El sistema de frenos y enfriamiento esta separado del resto de sistemas

hidráulicos ENFRIAMIENTO INDEPENDIENTE

BOMBA DE PISTONES CON SENSADO DE CARGA

La bomba hidráulica es de pistones

El freno de servicio se activa pisand(que también sirve como neutralizadrueda, son cerrados lubricados por torque del mando final El freno de parqueo se conecta manliberado por presión, esta ubicado e


y esta ubicada a un lado del motor diesel

o el or),

aceit

ualmn el

pedal del centro o el pedal izquierdo hay dos discos de fricción por cara e montados en el lado de menor

ente, del tipo aplicado por resorte y eje de salida de la transmisión




LABORATORIO R

HOJA DE TRABAJO 7.1: COMPONENTES

Procedimiento: Coloque número a los componentes e indique su función

The fan and brake pump ( ) fan control and brake accumulator charging valve ( )

- Priority valve( ) - Signal tap to the fan and brake pump ( ) - Fan solenoid valve, ( ) - Relief valve ( )- Cut-in valve ( ) - Brake pressure switch ( ) - Cut-out valve ( )





Procedimiento: Ubique los componentes en el esquema

(1) Front service brakes (2) Wires to transmission electronic control module (3) Left brake pedal (4) Wires to stop lamps (5) Right brake pedal (6) Service brake control valve (7) Accumulator for the rear service brakes (8) Accumulator for the front service brakes (9) Parking brake (10) Parking brake actuator (11) Rear service brakes (12) Brake oil pressure switch (13) Parking brake control valve

(14) Parking brake pressure switch (15) Piston pump (16) Breaker relief valve (17) Hydraulic oil tank (18) Control manifold (19) Hydraulic oil filter (20) Hydraulic oil cooler (21) Gear motor (22) Fan (AA) Pressure tap for the rear service brakes (BB) Pressure tap for the front service brakes (CC) Pressure tap for the service brake accumulators




Procedimiento: Ubique los componentes e indique su función

FRENO DE SERVICIO

_ Válvula de control del freno de servicio _ Líneas de salida hacia pistón _ Pistón _ Diferencial _ Eje

F

_ Válvula del freno de parqueo _ Líneas de salida hacia actuador _ Actuador del freno de parqueo _ Freno de parqueo


RENO DE ESTACIONAMIENTO

Man

Desarrollo Técnico ual del Estudiante 950H - Modulo 7



Procedimiento: Ubique los componentes e indique su función

SISTEMA DE ENFRIAMIENTO

(1) Filter. (2) Hydraulic oil cooler bypass valve. (3) Hydraulic oil cooler. (4)

Radiator. (5) Hydraulic fan motor. (6) Engine ECM. (7) Sensor for the inlet manifold temperature. (8) Sensor for the engine coolant. (9) Sensor for the hydraulic sump. (10) Sensor for the transmission oil. (11) Control manifold. (12) Pressure and flow compensator valve. (13) Piston pump. (14) Hydraulic tank

Ferreyros S.AJorge Gorritti

.A. Desarrollo Técnico - Octubre 06 Manual del Estudiante 950H - Modulo 7



HOJA DE TRABAJO 7.2: BOMBA

Procedimiento: Siga el recorrido del flujo

COMPONENTES DE LA BOMBA

COMPENSADOR DE PRESION Y FLUJO

(12) PMarginSpool valve passaSpool Cavity


a

(1) Drive shaft. (2) Swashplate (3) Piston assembly. (4) Cylinder barrel. (5) Pump inlet. (6) Pump head (7) Bias spring (8) Slipper (9) Actuator piston. (10) Valve plate (11) Pump outlet. (12) Pressure and flow compensator valve.

ressure and flow compensator valve. (13) Margin spool adjustment. (14) spring. (15) Load sensing port. (16) Flow compensator spool. (17) control orifice. (18) Cavity for the flow compensator spool. (19) Cutoff djustment screw. (20) Cutoff spring. (21) Plug orifice. (22) Case drain

ge. (23) Orifice valve. (24) Signal passage to the actuator piston. (25) control orifice. (26) Cutoff spool. (27) Pump pressure passage. (28) for the pressure compensator spool





DESTROKE

UPSTROKE






CONSTANT FLOW

HIGH PRESSURE CUTOFF





HOJA DE TRABAJO 7.3: VALVULA DE CONTROL

En la condición Acumulador Cut-In, la presión de carga del acumulador ha
caído a 1700 PSI, la válvula cut-in se mueve a la izquierda (CONTROLA LA MÍNIMA PRESIÓN), el aceite de la bomba llega a la válvula resolver donde compara la presión de señal de la válvula solenoide del ventilador y la presión de la válvula cut-in, la mayor llega al carrete de control de flujo de la bomba En esta situación la mayor es de la válvula cut-in, se varia el ángulo del plato de la bomba y cierra parcialmente el flujo en la válvula de prioridad La válvula de enlace invertida mantiene igual presión en ambos acumuladores




En la condición CUT OUT, la presión en los acumuladores llego a 2100 PSI
(14500 kPa) y la válvula cut-out abre (CONTROLA LA MAXIMA PRESIÓN) permitiendo al aceite que estaba en la válvula cut-in drenar a tanque, la válvula cut-in se mueve a la derecha y bloquea el flujo de la bomba hacia la resolver y drena el aceite de la resolver y la válvula de prioridad. La presión de señal de la válvula solenoide del ventilador controla el ángulo del plato de la bomba El flujo de la bomba no entra al sistema de los acumuladores por la válvula check, la válvula de prioridad esta abierta dirigiendo todo el flujo al ventilador




Procedimiento: Trace el recorrido del flujo

PRESION DEBAJO DE CUT IN PRESION A CUT OUT

SOLENOIDE OFF S


OLENOIDE ON




HOJA DE TRABAJO 7.4: PRUEBA SISTEMA FRENOS

Procedimiento: Realice esta prueba siguiendo el procedimiento del manual de servicio RENR8875

Prueba de la Válvula de Carga de los Acumuladores:

Procedimiento:

1. Detenga el motor, active el freno de estaciofreno hasta que no quede presión, conecte en2. Observe la presión, debe ser 0 PSI LEIDO: _____________ 3. Encienda el motor HIGH IDLE, la presión dCUT OUT: 15000 ± 350 kPa (2200 ± 50 psi)

LEIDO: ____________ 4. Con motor funcionando en alta, pise el frenverifique que la presión baje uniformemente. 5. Cuando baje de 12800 ± 345 kPa (1850 ± 5se activará ON y la presión subirá rápidament

LEIDO CUT IN: _______________ 6. Apague el motor, ponga la chapa en ON, pirepetidamente cada 2 segundos observando eveces 7. Continúe pisando el freno hasta que la presdetermine el numero total de pisadas (más de Cuando la presión hidráulica parece deteners


namiento y pise el pedal del (1) un manómetro de 5800 PSI

ebe subir hasta el valor llamado:

o de servicio varias veces,

0 psi) el indicador en la consola e

se el freno de servicio l manómetro y contando las

ión caiga rápidamente, 5) TOTAL: ________

e, es igual a la presión del gas

(A) Fan (B) Hydraulic Tank (C) 242-1307 Control Manifold Gp (1) Service brake test port




Procedimiento: Realice esta prueba siguiendo el procedimiento del manual de servicio

RENR8875 Prueba del Sistema de Frenos de Servicio: La presión en el puerto 1 es 30 PSI mayor a la del puerto 2

Ed

P

SERVICIO Anpv

PARQUEO LnpN

PARA LIBERAR EL FRENO DE PARQUEO RETIRE EL VARILLAJE

Punto de prueba para

Purge el aire de losde freno (1) Air pur


ncienda el motor, a temperatura de trabajo de aceite hidráulico pise el pedal e freno y anote las presiones

Presión de Frenos Posteriores 6895 ± 345 kPa (1000 ± 50 psi)

LEIDO

Presión de Frenos Delanteros 6895 ± 345 kPa (1000 ± 50 psi)

LEIDO

ruebas de Operación plique frenos de servicio, desactive freno de parqueo, deshabilita la eutralización de la transmisión y deje en manual los cambios automáticos, onga TERCERA REVERSA, incremente la velocidad del motor a alta en acío NO DEBE MOVERSE (máximo 5 segundos) ibere frenos de servicio, active freno de parqueo, deshabilita la eutralización de la transmisión y deje en manual los cambios automáticos, onga TERCERA AVANCE, incremente la velocidad del motor a alta en vacío O DEBE MOVERSE (activa alarma nivel 3)

los frenos de servicio posteriores (1) Punto de prueba para los frenos de servicio delanteros (2)

4 tornillos de purga en los ge screws

(2) Actuator shaft (3) Locknut (4) Rod end

ejes hacia mangueras plásticas pisando el pedal




HOJA DE TRABAJO 7.5: PRUEBA SISTEMA ENFRIAMIENTO

Procedimiento: Realice esta prueba siguiendo el procedimiento del manual de servicio RENR8875

MA

CU

CARPVE

FerJorg

Coloque un muEl photo pickuArranque el m49 a 65 °C (12

RGINAL LOW IDLNEUTRA

T OUT HIGH IDLDISCONNECT

LIBRACION M DEL NTILADOR

Conecte el ETVaríe la corrienventilador, má RPM ALTA: 1

reyros S.A.A. e Gorritti - Octubre 06

ltitach (4) para leer las RPM del ventilador. p (2) sobre la base magnética (3) otor a Alta en Vacío y caliente el aceite hidráulico a 0 a 150 °F) E L

2300 ± 100 kPa (335 ± 14 PSI)

LECTURA

E FAN

18800 kPa (2700 psi).

LECTURA

y entre al modo de calibración del ventilador te al solenoide de control con el ET para ajustar la RPM del

s corriente menos RPM

(6) Pump. (7) Load Sensing Port. (8) Pump Discharge Port. (9) High Pressure Cutoff Spool. (10) Margin Spool

400 +/- 50 RPM RPM BAJA aprox 500 RPM



Curso : Cargadores Medianos serie H 169 Material del Estudiante DSSE0017 ENCUESTA FINAL

NOMBRE (OPCIONAL): _____________________________________________________________

FECHA: __________________CURSO:__________________INSTRUCTOR:_______________

Marque X en la tabla de 10% a 100% (10% mínimo, 100% máximo)

10 20 30 40 50 60 70 80 90 100

1. Del Instructor ¿Tiene dominio y conocimiento del tema y el material usado? ¿Fomenta la participación del grupo? ¿Es clara su exposición y usa buen método de instrucción? ¿Absuelve las consultas que se hacen? 2. Del Material del curso ¿Tiene buena presentación? ¿Contiene información necesaria e importante? ¿Facilita el desarrollo de los temas? ¿Facilita el desarrollo de la parte práctica? 3. Del desarrollo del curso ¿Se tocaron todos los temas? ¿La profundidad de los temas teóricos fue suficiente? ¿Los objetivos de cada módulo son claros y satisfactorios? ¿Se cumplió con los objetivos del curso? ¿El tiempo de aula fue suficiente? ¿El tiempo de la parte práctica fue suficiente? ¿La parte práctica fue importante y bien desarrollada? ¿Las instalaciones del aula, los laboratorios y el uso del equipo

audiovisual fue de calidad?

4. Del estudiante ¿Estaba debidamente preparado (cumplía los pre -requisitos)

para recibir este curso?

¿Se cumplieron sus expectativas? ¿Cuánto elevo el curso su conocimiento sobre el tema? ¿En cuanto ayudara el curso a su trabajo específico? ¿Tendrá acceso a las herramientas usadas en el curso? ¿Podrá aplicar lo aprendido en su trabajo diario? ¿Mantuvo su interés y atención durante el curso? ¿Cuánto fue el grado de participación del grupo? 5. Cuestiones ¿Cuál fue lo más útil del curso?

_________________________________________________________________________________

¿Cuál fue lo menos útil del curso y que dudas le quedaron?

¿Qué sugeriría agregar o retirar del curso para mejorarlo?

¿Qué cursos o herramientas necesita para mejorar?

¿Otros comentarios?

Ferreyros S.A.A. Desarrollo Técnico Jorge Gorritti - Octubre 06 Manual del Estudiante 950H - Encuesta


Curso : Cargadores Medianos serie H 170 Material del Estudiante DSSE0017 ENCUESTA FINAL

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DESARROLLO TECNICO OCTUBRE, 2006


179196866 manual estudiante instruccion tecnica cargador frontal 950h caterpillar

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