Unidad 7: Programación Sensores I

Robótica EducativaRobot T-17

Dependiendo del modelo de Shield T-17:

• Los sensores de contacto se conectan en las salidasP13 y P14 (o en P3 y P4 versión 4.0).

• Para hacer las conexiones en el tablero de circuitos, serecomienda utilizar los mismos pines.

• Es posible manejarlos con los programas BS2 Editor oSCRIBBLER.

Conexión Programación

Sensores

2

Conexión sensor de

Contacto

3

Programación Sensores de

Contacto

IN13Pin

PULSADOR

4

Sensor de Contacto

5

DESAFÍOSROBOT T-17

6

Crear un código que permita encender un LED alpresionar el pulsador.

DESAFÍO 1

7

Crear un código que permita apagar un LED alpresionar el pulsador.

DESAFÍO 2

8

Crear un código que permita encender dos LEDs alpresionar ambos pulsadores.

DESAFÍO 3

9

Hacer parpadear tres LEDs, tres veces, al presionar un pulsador.

DESAFÍO 4

10

Crear un código que permita controlar los tres LEDscon ambos pulsadores.

Los LEDs laterales se deben encender al presionar unpulsador, mientras el LED central permaneceencendido hasta presionar el segundo pulsador.

DESAFÍO 5

11

Crear un programa que permita que el robot avanceen línea recta al presionar ambos pulsadores.

DESAFÍO 6

12

Unidad 7: Programación Sensores II

Robótica EducativaRobot T-17

Dependiendo del modelo de Shield T-17:

• El sensor de luz se conecta en la salida P15 (o en P0,P1 y P2 versión 4.0)

• Para hacer las conexiones en el tablero de circuitos, serecomienda utilizar los mismos pines.

• Es posible manejarlos con los programas BS2 Editor oSCRIBBLER.

Conexión Sensor de Luz

14

Conexión Sensor de Luz

15

RCTIME 2, 1, valor

Pin

On/Off

Variable

FOTORRESISTENCIA

Sensor de Luz

16

Sensor de Luz

17

DESAFÍOSROBOT T-17

18

Crear un programa que permita que un LED seencienda al cubrir el sensor.

DESAFÍO 7

19

Crear un programa que apague los tres LEDs cuandoel sensor de luz se ilumine con una linterna.

DESAFÍO 8

20

Unidad 7: Programación Sensores III

Robótica EducativaRobot T-17

Dependiendo del modelo de Shield T-17:

• El sensor ultrasónico se conecta en los pines P5-P4 (oP7-P6 versión 4.0).

• Para hacer las conexiones en el tablero de circuitos, serecomienda utilizar los mismos pines.

• Es posible manejarlos con los programas BS2 Editor oSCRIBBLER.

Conexión Sensor

Ultrasónico

22

Conexión Sensor

Ultrasónico

23

Sensor Ultrasónico

24

Escribir un programa que permita que el robotavance hasta que encuentre un obstáculo aaproximadamente 20 cm.

DESAFÍO 9

25

DESAFÍO 10

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Escribe un programa que permita que el robotavance, cuando el camino esté despejado y gireantes de chocar con un obstáculo.

Desarrollar un código que permita desplazar al robothasta encontrar un obstáculo, cuando esto ocurra elrobot debe retroceder un poco, y luego girar paraseguir avanzando.

DESAFÍO 11

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Desarrolla un código que permita que el robotencienda los tres leds cuando encuentre unobstáculo en su desplazamiento.

Luego retroceda y gire para seguir su recorrido.

DESAFÍO 12

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Unidad 7: Programación Sensores

Robótica EducativaRobot T-17