unidad 1 - analisis vectorial a
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1
Unidad Curricular
Teoría Electromagnética
Ingeniería de Telecomunicaciones
REPÚBLICA BOLIVARIANA DE VENEZUELA
MINISTERIO DE LA DEFENSA
UNIVERSIDAD NACIONAL EXPERIMENTAL
POLITECNICA DE LA FUERZA ARMADA NACIONAL
UNEFA
Material Compilado por :
Prof. César A. Salazar V., MSc. Ing.
C.I.V. 8.952
Valencia – Estado Carabobo – Venezuela - 2012
Unidad 1 Análisis Vectorial
Parte a
Teoría Electromagnética
Unidad 1 Análisis Vectorial
1.1 Sistema de Coordenadas Curvilíneas y Ortogonales.
1.1.1 Escalares y Vectores.
El término Escalar se refiere a una cantidad cuyo valor puede ser representado por un
simple número real (Positivo o Negativo).
Las x, y y z que se utilizan en el álgebra básica son escalares y las cantidades que ellos
representan también lo son.
Si se habla de un cuerpo cayendo a una distancia L en un tiempo t , o de una temperatura
T en cualquier punto de una taza de sopa cuyas coordenadas son x, y y z, entonces
L, t, T, x, y y z son escalares.
Otras cantidades escalares son: la masa, la densidad, la presión, (pero no la fuerza), el
volumen y la resistividad volumétrica.
El voltaje también es una cantidad escalar, aunque la representación en números
complejos de un voltaje sinusoidal (Un procedimiento artificial), produce un escalar
complejo o fasor, que requiere de dos números reales para su representación tales
como la amplitud y el ángulo de fase o parte real y parte imaginaria.
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Unidad 1 Análisis Vectorial 1.1 Sistema de Coordenadas Curvilíneas y Ortogonales.
1.1.1 Escalares y Vectores.
Una cantidad vectorial tiene una magnitud y una dirección en el espacio.
Para los efectos de la materia sólo serán de interés los espacios de dos y tres
dimensiones aunque en aplicaciones más avanzadas los vectores pueden
definirse en espacios de n dimensiones.
La fuerza, la velocidad, la aceleración y la línea recta que une el terminal positivo
con el negativo de un acumulador son ejemplos de vectores.
Cada cantidad se caracteriza por tener ambos: una magnitud y una dirección.
En el tratamiento de la materia serán de interés tanto los campos escalares como
los vectoriales.
Un campo (Escalar o Vectorial) puede definirse matemáticamente como la función
del vector que conecta un origen arbitrario a un punto general en el espacio.
En general es posible asociar algunos efectos físicos con un campo, como la fuerza
sobre la aguja de una brújula en el campo magnético de la Tierra, o el movimiento
de las partículas de humo en el campo definido por el vector velocidad del aire en
alguna región del espacio. 3
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1.1.1 Escalares y Vectores.
Un campo es una función que especifica una cantidad particular en cualquier parte
de una región.
La teoría electromagnética consiste, en esencia, en el estudio de ciertos campos
particulares.
Para distinguir entre vectores y escalares, los primeros suelen representarse con
una letra rematada por una flecha, como A y B, o en negritas como A y B
mientras que los escalares se representan con una letra en cursiva como
A, B, U y V.
Definidos los vectores y los campos vectoriales es posible definir las reglas de la
aritmética vectorial, del álgebra vectorial y posteriormente del cálculo vectorial.
Algunas reglas serán similares a las del álgebra escalar, otras ligeramente diferentes y
otras completamente nuevas y extrañas.
Esto es de esperarse ya que un vector presenta más información que un escalar y
la multiplicación de dos vectores por ejemplo, será más complicada que la
multiplicación de dos escalares. 4 Material compilado por
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Unidad 1 Análisis Vectorial 1.1 Sistema de Coordenadas Curvilíneas y Ortogonales.
1.1.1 Escalares y Vectores.
Las reglas son una rama de las matemáticas que se encuentran firmemente establecidas.
Todos jugamos con las mismas reglas, las cuales observamos e interpretamos.
Si uno establece sus propias reglas, es posible establecer cualquiera que uno desee,
el único requerimiento es que sean autoconsistentes.
La suma vectorial sigue la Ley del Paralelogramo, y ésta es fácil de realizar en forma
gráfica aunque resulte imprecisa .
En la figura que se muestra a continuación se aprecia la suma de dos vectores A y B.
Es fácil observar que A + B = B + A, es decir que la suma de vectores tiene la
Propiedad Conmutativa.
La suma vectorial también tiene la Propiedad Asociativa:
A + ( B + C ) = ( A + B ) + C
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1.1.1 Escalares y Vectores.
A
B
A
B
Figura 1.1 Dos vectores pueden sumarse gráficamente dibujándolos desde un origen
común y completando el paralelogramo o haciendo que el segundo vector
comience en la punta del primero y completando el triángulo. Cada uno de
estos métodos es fácilmente generalizado para el caso de tres o más vectores.
Se aprecia que cuando un vector es dibujado como una flecha de longitud finita, su
localización la define la cola de la flecha.
Los vectores coplanares o que pertenecen a un plano común, como los mostrados
en la Figura 1.1, pueden agregarse también expresando cada vector en términos
de sus componentes “horizontal” y “vertical“ y sumando las componentes
correspondien-tes. 6
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1.1.1 Escalares y Vectores.
La regla para la resta o substracción de vectores se define fácilmente con respecto
a la suma dado que siempre puede expresarse A – B como A + (-B) ; El signo
y la dirección del segundo vector se invierten, y entonces éste vector se suma
al primero siguiendo la regla de la adición o suma vectorial.
Los vectores pueden multiplicarse por escalares.
Cuando el escalar es positivo la magnitud del vector cambia, pero no su dirección;
sin embargo la dirección se invierte al multiplicar por un escalar negativo.
La multiplicación de un vector por un escalar también tiene las Propiedades Asociativa
y Distributiva del álgebra, como se aprecia a continuación:
( r + s )( A + B ) = r( A + B ) + s( A + B ) = rA + rB + sA + sB
Se dice que dos vectores son iguales si su diferencia es cero o: A = B si A – B = 0 7
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1.1.1 Escalares y Vectores. Cuando se utilizan campos vectoriales se suman o restan siempre que estén definidos
en el mismo punto.
De cualquier manera , si no se está considerando un campo vectorial se pueden
sumar o restar vectores que no estén definidos en el mismo punto.
Por ejemplo, el campo magnético total alrededor de un pequeño imán de herradura
aparecerá como la suma de los campos que produce la Tierra y el imán
permanente; es decir, el campo total en cualquier punto es la suma de los
campos individuales en dicho punto.
Por ejemplo, la suma de la fuerza gravitacional que actúa sobre un hombre de 150 lbs
( Libras – Fuerza ) en el Polo Norte y la que actúa sobre un hombre de 175 lbs,
en el Polo Sur puede obtenerse trasladando cada vector fuerza al Polo Sur
antes de hacer la suma. La resultante es una fuerza de 25 lbs dirigida hacia
el centro de la Tierra en el Polo Sur.
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1.1.2 El Sistema de Coordenadas.
Para definir con precisión un vector, deben darse , longitudes específicas, direcciones,
ángulos, proyecciones o componentes.
Existen tres métodos sencillos para realizar esto y cerca de ocho o diez métodos que
resultan útiles en caso muy especiales.
Normalmente se utilizan los tres métodos sencillos y el más sencillo de éstos es el del
Sistema de Coordenadas Cartesianas o Rectangulares.
En el Sistema de Coordenadas Cartesianas se utilizan tres ejes coordenados
perpendiculares entre sí llamados ejes x, y y z.
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Se acostumbra a elegir un sistema de coordenadas de mano derecha en el cual una
rotación (Que describe un pequeño ángulo) del eje x hacia el eje y causaría que un
tornillo derecho avanzara en la dirección del eje z.
La Figura 1.2 a muestra un Sistema de Coordenadas Cartesianas de la mano derecha.
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1.1.2 El Sistema de Coordenadas.
Figura 1.2 a Un Sistema de Coordenadas Cartesianas de la mano derecha.
Si los dedos doblados de la mano derecha indican la dirección
de giro por medio de la cual el eje x se haría coincidir con el
eje y, el pulgar muestra la dirección del eje z. 10
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x
z
y
x = 0 plano
y = 0 plano
Origen
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1.1.2 El Sistema de Coordenadas.
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La localización de un punto se hace por medio de sus coordenadas x, y y z.
Estas son respectivamente, las distancias desde el origen a cada una
de las intersecciones de una proyección perpendicular desde el
punto de los ejes x, y y z.
Un método opcional para interpretar los valores de las coordenadas,
que corresponde al que debe usarse en todos los demás sistemas
de coordenadas es considerar el punto como la intersección de tres
superficies, los planos x = constante, y = constante y z = constante,
siendo las constantes los valores de las coordenadas del punto.
La Figura 1.2 b muestra los puntos P y Q, cuyas coordendas son (1, 2, 3)
y (2, - 2, 1) respectivamente. Por consiguiente el Punto P se localiza
en la intersección de los planos x= 1, y = 2 y z = 3, mientras que el
punto Q se localiza en la intersección de los planos x = 2, y = -2 y
z = 1. .
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1.1.2 El Sistema de Coordenadas.
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Figura 1.2 b Localización de los puntos P(1,2,3) y Q(2,-2,1)
x
z
y
P(1,2,3)
Q(2,-2,1)
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1.1.2 El Sistema de Coordenadas.
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Al visualizar la intersección de tres planos en cualquier punto P, cuyas
coordenadas sean x. y y z puede incrementarse el valor de cada
coordenada por una cantidad diferencial y obtenerse tres planos
ligeramente desplazados que se intersecten en un punto P’, cuyas
coordenadas serán x + dx, y + dy y z + dz Los seis planos definen un paralepípedo rectangular cuyo volumen es :
dv = dxdydz. Las superficies tienen diferenciales de área dS de dxdy,
dydz y dzdx. Por último la distancia dL de P a ´P’ es la diagonal del
paralelepípedo y tiene una longitud de :
El elemento diferencial de volumen lo muestra la Figura 1.2 c. El punto P’
está indicado, pero el punto P se localiza en la única esquina invisible.
dzdydxdL222
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1.1.2 El Sistema de Coordenadas.
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Figura 1.2 c Elemento diferencial de volumen en Coordenadas Cartesianas ;
dx, dy y dz son en general diferenciales independientes.
x
z
y
dy
dx
dz
dy dz
dx dy
P´
’
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1.1.3 Componentes Vectoriales y Vectores Unitarios.
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Para describir un vector en un sistema de coordenadas cartesianas se
considera primero un vector r que se extiende alejándose del origen.
Una manera lógica de identificar este vector es proporcionar los tres
componentes vectoriales, que se encuentran a lo largo de los tres
ejes coordenados y cuya suma vectorial debe ser igual al vector dado.
Si los componentes vectoriales de un vector r son x, y y z entonces
r = x + y + z .
Los componentes vectoriales se muestran en la Figura 1.3 a. En ella se
aprecia que en vez de un vector se tienen tres, pero significa un paso
hacia delante porque los tres vectores son de naturaleza muy sencilla y
cada uno se orienta siempre a lo largo de uno de los ejes coordenados.
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1.1.3 Componentes Vectoriales y Vectores Unitarios.
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Los componentes vectoriales tienen una
magnitud que depende del vector dado, como
en el caso del vector r, pero cada una tiene
una dirección constante conocida
Figura 1.3 a Componentes
vectoriales x, y y z del
vector r.
Lo antes mencionado sugiere, el uso de
vectores unitarios, los cuales tienen magnitud
unitaria por definición y se orientan a lo largo de
los ejes coordenados en la dirección en la que
crecen las coordenadas.
En esta presentación se reservará el símbolo
a para un vector unitario y su dirección se
identificará con un subíndice apropiado.
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Si a es un vector unitario entonces ax, ay y az son los vectores unitarios
en el sistema de coordenadas cartesianas. (Con frecuencia también
se utilizan los símbolos i, j y k en coordenadas cartesianas). Estos
vectores unitarios son dirigidos a lo largo de los ejes x, y y z respec-
tivamente como se aprecia en la Figura 1.3 b.
1.1.3 Componentes Vectoriales y Vectores Unitarios.
Figura 1.3 b Los vectores unitarios
del sistema de coordenadas
cartesianas tienen magnitud
unitaria y se dirigen hacia
donde aumentan los valores
de las respectivas variables.
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Si la componente vectorial y tiene una magnitud de dos unidades
y se dirige hacia donde aumentan los valores de y, entonces debe
escribirse y = 2 a.
1.1.3 Componentes Vectoriales y Vectores Unitarios.
Un vector rp que apunta desde el origen a un punto P(1, 2, 3) se escribe
rp = ax + 2ay + 3az El vector desde el punto P a Q puede obtenerse aplicando la regla de la
suma vectorial. Esta regla muestra que el vector desde el origen a P
más el vector desde P a Q es igual al vector desde el origen a Q.
El vector deseado desde P(1, 2, 3) a Q(2, -2, 1) es por lo tanto :
RPQ = rQ – rP = (2 – 1)ax + (-2 - 2)ay + (1 – 3)az
RPQ = ax - 4ay – 2az
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1.1.3 Componentes Vectoriales y Vectores Unitarios.
Figura 1.3 c El vector RPQ es igual al vector diferencia rQ - rP
Los vectores rP , rQ y RPQ se muestran en la Figura 1.3 c
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1.1.3 Componentes Vectoriales y Vectores Unitarios.
El vector RPQ no empieza en el origen como lo hace el vector
r ya visto; sin embargo los vectores que tienen la misma
magnitud y apuntan en la misma dirección son iguales.
Si se considera un vector fuerza F en vez de cualquier otro
vector, excepto uno de desplazamiento tal como el vector
r, el problema radica en proporcionar letras apropiadas
para los tres componentes vectoriales.
No sería apropiado llamarlas x, y y z, pues representan
desplazamientos o distancias dirigidas, medidas en
metros (Abreviado m) o alguna otra unidad de longitud. El problema se evita usando componentes escalares,
simplemente llamados componentes Fx, Fy y Fz.
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21 Material compilado por
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1.1.3 Componentes Vectoriales y Vectores Unitarios.
Los componentes son las magnitudes, con signos positivos o
negativos, de los componentes vectoriales.
Se escribe entonces F = Fxax + Fyay + Fzaz
Los componentes vectoriales son : Fxax, Fyay y Fzaz
Cualquier vector B, entonces puede describirse como:
B = Bxax + Byay + Bzaz
La magnitud de B, denotada por o simplemente B está
dada por: B
BBB zyx
222B
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22 Material compilado por
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1.1.3 Componentes Vectoriales y Vectores Unitarios.
Cada uno de los tres sistemas de coordenadas en estudio
tienen tres vectores unitarios fundamentales, mutua-
mente ortogonales, los cuales se utilizan para descom-
poner cualquier vector en sus componentes vectoriales.
Sin embargo los vectores unitarios no se limitarán a
esta aplicación..
Es necesario saber cómo escribir un vector unitario que
siga una dirección específica.
Un vector unitario en una dirección dada es simplemente
un vector en esa dirección dividido entre su magnitud.
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1.1.3 Componentes Vectoriales y Vectores Unitarios.
Un vector unitario en la dirección r es :
Y un vector unitario en la dirección B es:
zy 222xrr
B
BBB
222
BBB zyx
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Ejemplo : Especifique el vector unitario desde el origen
hacia el punto G(2, -2, -1)
Como primer paso se construye un vector que se extienda
desde el origen hasta el punto G.
zyx aaa 22G
Luego se busca la magnitud, valor absoluto o módulo de G.
3122222
G 3G
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Ejemplo : Especifique el vector unitario desde el origen
hacia el punto G(2, -2, -1) (Continuación)
Por último se expresa el vector unitario deseado
como el cociente :
zyxG aaa3
1
3
2
3
2
G
Ga
zyxG aaa 333.0667.0667.0 a
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26 Material compilado por
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Ejercicios: Dados los puntos M(-1, 2, 1), N(3, -3, 0) y P(-2, -3, -4), encontrar:
r3r2arRRR )),),),)MPMN NPMPMMN
edcba
a) Obtención de RMN N(3, -3, 0) M(-1, 2, 1)
rN = 3ax -3ay rM=-ax + 2ay + az RMN= rN - rM
RMN= rN – rM = [3-(-1)]ax+[-3-(2)]ay+[o-1]az
RMN= 4ax-5ay-az RMN= 4i-5j-1k
1.1.3 Componentes Vectoriales y Vectores Unitarios.
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27 Material compilado por
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Ejercicios: Dados los puntos M(-1, 2, 1), N(3, -3, 0) y P(-2, -3, -4), encontrar:
r3r2arRRR )),),),)MPMN NPMPMMN
edcba
b) Obtención de RMN + RMP
P(-2, -3, -4) M(-1, 2, 1)
rP=-2ax-3ay -4az
RMP= rP - rM
RMN= 4ax-5ay-az RMP= rP – rM=-1ax-5ay-5az
RMP= rP – rM = [-2-(-1)]ax+[-3-(2)]ay+[-4-(1)]az
1.1.3 Componentes Vectoriales y Vectores Unitarios.
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28 Material compilado por
César A. Salazar V. MSc. Ing.
Ejercicios: Dados los puntos M(-1, 2, 1), N(3, -3, 0) y P(-2, -3, -4), encontrar:
r3r2arRRR )),),),)MPMN NPMPMMN
edcba
b) Obtención de RMN + RMP
RMN= 4ax-5ay-az RMP= rP – rM=-1ax-5ay-5az
RMN+RMP= [4+(-1)]ax+[-5+(-5)]ay+[-1+(-5)]az
( Continuación b)
RMN+RMP= 3ax-10ay-6az
1.1.3 Componentes Vectoriales y Vectores Unitarios.
Teoría Electromagnética
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29 Material compilado por
César A. Salazar V. MSc. Ing.
Ejercicios: Dados los puntos M(-1, 2, 1), N(3, -3, 0) y P(-2, -3, -4), encontrar:
r3r2arRRR )),),),)MPMN NPMPMMN
edcba
rM:den c)Obtencio
M = -1ax+2ay+1az
z
aaa zyx
222
M
121M222
6M 45,2M
1) 2, M(-1,
1.1.3 Componentes Vectoriales y Vectores Unitarios.
Teoría Electromagnética
Unidad 1 Análisis Vectorial 1.1 Sistema de Coordenadas Curvilíneas y Ortogonales.
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Material compilado por César A. Salazar V. MSc. Ing.
Ejercicios: Dados los puntos M(-1, 2, 1), N(3, -3, 0) y P(-2, -3, -4), encontrar:
r3r2arRRR )),),),)MPMN NPMPMMN
edcba
a deObtención d)MP
RMP=-1ax-5ay-5az
RR
a
MP
MP
MP aaa zyxMP
222
R 551R222
MP
51R MP 1414.751R MP azayax
MP
MP
MP 1414.7
1
1414.7
5
1414.7
1
RR
a
aaa zyxMP7.07.014.0a
1.1.3 Componentes Vectoriales y Vectores Unitarios.
Teoría Electromagnética
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31
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Ejercicios: Dados los puntos M(-1, 2, 1), N(3, -3, 0) y P(-2, -3, -4), encontrar:
z
rP=-2ax-3ay-4az
rN=3ax-3ay
2rP=-4ax-6ay-8az
3rN=9ax-9ay
3r2r: deObtención e)NP
2rP-3rN=(-4-9)ax+(-6-(-9))ay-8az
2rP-3rN=-13ax+3ay-8az
1.1.3 Componentes Vectoriales y Vectores Unitarios.
Teoría Electromagnética
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32
Material compilado por César A. Salazar V. MSc. Ing.
Ejercicios: Dados los puntos M(-1, 2, 1), N(3, -3, 0) y P(-2, -3, -4), encontrar:
z
3r2r: deObtención e)NP
2rP-3rN=-13ax+3ay-8az
( Continuación e)
24264916932 rr NP
56.1524232 rr NP
831332222
rr NP
1.1.3 Componentes Vectoriales y Vectores Unitarios.
Teoría Electromagnética
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33 Material compilado por
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Graficación de los Puntos: M(-1, 2, 1), N(3, -3, 0) y P(-2, -3, -4)
-x
x
-y y
-z
z
M(-1,2.1)
N(3,-3,0)
P(-2,-3,-4)
1.1.3 Componentes Vectoriales y Vectores Unitarios.
Teoría Electromagnética
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34 Material compilado por
César A. Salazar V. MSc. Ing.
Ejercicios
Ejercicio 1.- Dados los valores M = - 10ax + 4ay – 8az y N = 8ax + 7ay – 2az Encontrar: a) Un
vector unitario en la dirección – M + 2N. b) La magnitud de 5ax + N – 3M , c) N M2NM
Ejercicio 2.- Los vértices de un triángulo están en: A(-1, 2, 5), B(-4,-2,-3) y
C(1, 3,-2). a) Encontrar el perímetro del triángulo. b) Encontrar un vector
unitario dirigido desde el punto medio del lado AB al punto medio del lado BC
c) Demostrar que este vector unitario multiplicado por un escalar es igual al
vector de A a C y qué, por lo tanto, el vector unitario es paralelo al lado AC.
Ejercicio 3.- Un vector desde el origen hasta el punto A está dado por
(6.-2,-4), y un vector unitario dirigido desde el origen hasta el punto B
está dado por (2, -2,1)/3. Si los puntos A y B se encuentran a diez (10)
unidades entre sí, encontrar las coordenadas del punto B.
1.1.3 Componentes Vectoriales y Vectores Unitarios.
Teoría Electromagnética
Unidad 1 Análisis Vectorial 1.1 Sistema de Coordenadas Curvilíneas y Ortogonales.
35 Material compilado por
César A. Salazar V. MSc. Ing.
Ejercicios
Ejercicio 1.- Dados los valores M = - 10ax + 4ay – 8az y N = 8ax + 7ay – 2az Encontrar: a) Un
vector unitario en la dirección – M + 2N. b) La magnitud de 5ax + N – 3M , c) N M2NM
Ejercicio 1a.- Encontrar un vector unitario en la dirección – M + 2N.
1.1.3 Componentes Vectoriales y Vectores Unitarios.
M = -10ax + 4ay – 8az - M = 10ax - 4ay + 8az
N = 8ax + 7ay – 2az 2N = 16ax + 14ay – 4az
- M + 2N = 10ax – 4ay + 8az + 16ax + 14ay – 4az
- M + 2N = (10+16)ax + (– 4+14)ay + (8-4)az - M + 2N = 26ax + 10ay + 4az
Teoría Electromagnética
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36 Material compilado por
César A. Salazar V. MSc. Ing.
Ejercicios
Ejercicio 1.- Dados los valores M = - 10ax + 4ay – 8az y N = 8ax + 7ay – 2az Encontrar: a) Un
vector unitario en la dirección – M + 2N. b) La magnitud de 5ax + N – 3M , c) N M2NM
Ejercicio 1a.- Encontrar un vector unitario en la dirección – M + 2N.
1.1.3 Componentes Vectoriales y Vectores Unitarios.
- M + 2N = 26ax + 10ay + 4az 2NM-
2NM-a 2
NM
410262N M 222
161006762N M
7922N M
14.282N M
28.14
4a10a26aa
zyx2
NM
a14.28
4a
28.14
10a
28.14
26a z2N)(-M yx
0.14a0.36a0.92aa zyx2N)(-M
Teoría Electromagnética
Unidad 1 Análisis Vectorial 1.1 Sistema de Coordenadas Curvilíneas y Ortogonales.
Ejercicios
Ejercicio 1.- Dados los valores M = - 10ax + 4ay – 8az y N = 8ax + 7ay – 2az Encontrar: a) Un
vector unitario en la dirección – M + 2N. b) La magnitud de 5ax + N – 3M , c) N M2NM
Ejercicio 1b.- Encontrar la magnitud de 5ax + N – 3M.
1.1.3 Componentes Vectoriales y Vectores Unitarios.
M = -10ax + 4ay – 8az
N = 8ax + 7ay – 2az
-3M = 30ax - 12ay + 24az
5ax + N – 3M = 5ax + 8ax + 7ay – 2az + 30ax -12ay + 24az = 43ax – 5ay + 22az
5ax + N – 3M = 43ax – 5ay + 22az
225433M - Na5 222
x
2.358484258491.3M - Na5 x
56.483M - Na5 x
Teoría Electromagnética
Unidad 1 Análisis Vectorial 1.1 Sistema de Coordenadas Curvilíneas y Ortogonales.
Ejercicios
Ejercicio 1.- Dados los valores M = - 10ax + 4ay – 8az y N = 8ax + 7ay – 2az Encontrar: a) Un
vector unitario en la dirección – M + 2N. b) La magnitud de 5ax + N – 3M , c) N M2NM
1.1.3 Componentes Vectoriales y Vectores Unitarios.
Ejercicio 1c.- Encontrar N M2NM
8410-M222
N = 8ax + 7ay – 2az
13.421806416100M 13.42M
2N = 16ax + 14ay – 4az 414162N222
21.63 4682N
21.632N
M = -10ax + 4ay – 8az M + N = -2ax + 11ay – 10az
10a - 11a 2a-21.63 * 13.42 N M2NM zyx 10a - 11a 2a-290.24 N M2NM zyx
2902.4a - 3192.65a 580 N M2NM zy ax
Teoría Electromagnética
Unidad 1 Análisis Vectorial 1.1 Sistema de Coordenadas Curvilíneas y Ortogonales.
1.1.3 Componentes Vectoriales y Vectores Unitarios.
Ejercicio 2.- Los vértices de un triángulo están en:
A(-1, 2, 5), B(-4,-2,-3) y C(1, 3,-2).
a) Encontrar el perímetro del triángulo.
b) Encontrar un vector unitario dirigido desde el punto medio
del lado AB al punto medio del lado BC
c) Demostrar que este vector unitario multiplicado por un
escalar es igual al vector de A a C y qué, por lo tanto,
el vector unitario es paralelo al lado AC.
Teoría Electromagnética
Unidad 1 Análisis Vectorial 1.1 Sistema de Coordenadas Curvilíneas y Ortogonales.
1.1.3 Componentes Vectoriales y Vectores Unitarios.
Ejercicio 2a.- Los vértices de un triángulo están en:
A(-1, 2, 5), B(-4,-2,-3) y C(1, 3,-2).
a) Encontrar el perímetro del triángulo.
- x
- z
- y
x
z
y
A( -1, 2, 5)
B(-4,-2,-3)
C( 1, 3,-2)
Teoría Electromagnética
Unidad 1 Análisis Vectorial 1.1 Sistema de Coordenadas Curvilíneas y Ortogonales.
1.1.3 Componentes Vectoriales y Vectores Unitarios.
Ejercicio 2a.- Los vértices de un triángulo están en:
A(-1, 2, 5), B(-4,-2,-3) y C(1, 3,-2).
a) Encontrar el perímetro del triángulo.
1.- Se buscan los vectores
unitarios aAB, aAC y aBC
2.- Obtenidos los vectores
unitarios aAB, aAC y aBC , se
calculan sus magnitudes y
la suma de ellas representan
el Perímetro P, del triángulo.
A(-1, 2, 5)
C( 1, 3,-2)
B(-4,-2,-3)
X
-X
y
z
-z
-y
Teoría Electromagnética
Unidad 1 Análisis Vectorial 1.1 Sistema de Coordenadas Curvilíneas y Ortogonales.
Ejercicio 2a.- Los vértices de un triángulo están en:
A(-1, 2, 5), B(-4,-2,-3) y C(1, 3,-2).
a) Encontrar el perímetro del triángulo.
- x
- z
- y
x
z
y
A( -1, 2, 5)
B(-4,-2,-3)
C( 1, 3,-2)
aAB = rB – rA = (-4+1)ax + (-2-2)ay + (-3-5)az
aAB = -3ax - 4ay – 8az
843-a222
AB 9.43 89aAB
9.43 aAB
Teoría Electromagnética
Unidad 1 Análisis Vectorial 1.1 Sistema de Coordenadas Curvilíneas y Ortogonales.
Ejercicio 2a.- Los vértices de un triángulo están en:
A(-1, 2, 5), B(-4,-2,-3) y C(1, 3,-2).
a) Encontrar el perímetro del triángulo.
- x
- z
- y
x
z
y
A( -1, 2, 5)
B(-4,-2,-3)
C( 1, 3,-2)
aAC = rC – rA = (1+1)ax + (3-2)ay + (-2-5)az
aAC = 2ax + 1ay – 7az
7.35 54712 a222
AC
7.35 aAC
aBC = rC – rB = (1+4)ax + (3+2)ay + (-2+3)az
aBC = 5ax + 5ay + 1az 7.14 51155 a
222BC 7.14 aBC
Teoría Electromagnética
Unidad 1 Análisis Vectorial 1.1 Sistema de Coordenadas Curvilíneas y Ortogonales.
Ejercicio 2a.- Los vértices de un triángulo están en:
A(-1, 2, 5), B(-4,-2,-3) y C(1, 3,-2).
a) Encontrar el perímetro del triángulo.
- x
- z
- y
x
z
y
A( -1, 2, 5)
B(-4,-2,-3)
C( 1, 3,-2)
El Perímetro P del Triángulo, es igual
a la suma de los valores de los lados
AB + BC + AC
a a a ACBCABP
23.92 7.14 7.35 9.43 P
23.92 P
Unidad 1 Análisis Vectorial 1.1 Sistema de Coordenadas Curvilíneas y Ortogonales.
1.1.3 Componentes Vectoriales y Vectores Unitarios.
Ejercicio 2b.- Los vértices de un triángulo están en:
A(-1, 2, 5), B(-4,-2,-3) y C(1, 3,-2).
b) Encontrar un vector unitario dirigido desde el
punto medio del lado AB al punto medio del lado BC
- x
- z
- y
x
z
y
A( -1, 2, 5)
B(-4,-2,-3)
C( 1, 3,-2)
1.- Se busca primero al vector AB.
2.- Después se le calcula su módulo
valor absoluto o magnitud.
3.- Obtenido éste último se divide
entre dos y se tiene la mitad
del lado AB.
4.- El vector AB se divide entre dos y
se obtiene el punto medio del
lado AB.
Unidad 1 Análisis Vectorial 1.1 Sistema de Coordenadas Curvilíneas y Ortogonales.
1.1.3 Componentes Vectoriales y Vectores Unitarios.
Ejercicio 2b.- Los vértices de un triángulo están en:
A(-1, 2, 5), B(-4,-2,-3) y C(1, 3,-2).
b) Encontrar un vector unitario dirigido desde el
punto medio del lado AB al punto medio del lado BC
- x
- z
- y
x
z
y
A( -1, 2, 5)
B(-4,-2,-3)
C( 1, 3,-2)
AB = (- 4ax - 2ay – 3az) – (-1aX + 2ay + 5az)
AB = - 4ax + 1aX - 2ay - 2ay – 3az – 5az
AB = - 3ax - 4ay – 8az
9,4339 89 64169 8 24 23- 2 AB
9,4339 AB 4,716 2 / AB
Unidad 1 Análisis Vectorial 1.1 Sistema de Coordenadas Curvilíneas y Ortogonales.
1.1.3 Componentes Vectoriales y Vectores Unitarios.
Ejercicio 2b.- Los vértices de un triángulo están en:
A(-1, 2, 5), B(-4,-2,-3) y C(1, 3,-2).
b) Encontrar un vector unitario dirigido desde el
punto medio del lado AB al punto medio del lado BC
AA’ = - 3/2ax - 4/2ay – 8/2az
El vector AB se divide entre 2 y se obtiene el vector
ÁA’, cuya magnitud es la mitad del segmento AB,
con la cual se define el punto A’ de donde sale el
vector unitario que va al punto B’
AA’ = - 1.5ax - 2ay – 4az
A( -1, 2, 5)
B(-4,-2,-3)
C( 1, 3,-2)
A’
B’
4,716 22.25 16 4 2.25 4 2 2 2 1.5 2 AA'
4,716 AA'
Unidad 1 Análisis Vectorial 1.1 Sistema de Coordenadas Curvilíneas y Ortogonales.
1.1.3 Componentes Vectoriales y Vectores Unitarios.
Ejercicio 2b.- Los vértices de un triángulo están en:
A(-1, 2, 5), B(-4,-2,-3) y C(1, 3,-2).
b) Encontrar un vector unitario dirigido desde el
punto medio del lado AB al punto medio del lado BC
Como el vector AA’ es :
AA’ = - 1.5ax - 2ay – 4az
A( -1, 2, 5)
B(-4,-2,-3)
C( 1, 3,-2)
A’
B’
El punto A’ es :
A’ ( -1.5, -2, -4)
1.- Luego hay que obtener el vector BC efectuando
un tratamiento similar al que se hizo para
obtener el vector AB.
2.- Obtenido el vector BC se busca su magnitud,
cuya mitad da el punto medio del lado BC.
3.- Obtenido este último, se busca al vector BB’
para llegar hasta el punto B’.
Unidad 1 Análisis Vectorial 1.1 Sistema de Coordenadas Curvilíneas y Ortogonales.
1.1.3 Componentes Vectoriales y Vectores Unitarios.
Ejercicio 2b.- Los vértices de un triángulo están en:
A(-1, 2, 5), B(-4,-2,-3) y C(1, 3,-2).
b) Encontrar un vector unitario dirigido desde el
punto medio del lado AB al punto medio del lado BC
BC = ( 1.0ax + 3ay – 2az ) – ( - 4ax – 2ay – 3az ) A( -1, 2, 5)
B(-4,-2,-3)
C( 1, 3,-2)
A’
B’
BC = ( 1.0ax + 4ax +3ay + 2ay - 2az + 3az )
BC = ( 5ax + 5ay + 1az ) 7,141 51 125252 BC
7,141 BC
3,57 2 / BC
BB’ = ( 5/2ax + 5/2ay + 1/2az )
BB’ = ( 2.5ax + 2.5ay + 0.5az )
3.57 12.75 0.25 6.25 6.25 0.52 2.52 2.52 BB' 3.57 BB'
Unidad 1 Análisis Vectorial 1.1 Sistema de Coordenadas Curvilíneas y Ortogonales.
1.1.3 Componentes Vectoriales y Vectores Unitarios.
Ejercicio 2b.- Los vértices de un triángulo están en:
A(-1, 2, 5), B(-4,-2,-3) y C(1, 3,-2).
b) Encontrar un vector unitario dirigido desde el
punto medio del lado AB al punto medio del lado BC
Como el vector BB’ es : A( -1, 2, 5)
B(-4,-2,-3)
C( 1, 3,-2)
A’
B’
El punto B’ es :
B’ ( 2.5, 2.5, 0.5) BB’ = ( 2.5ax + 2.5ay + 0.5az )
El vector A’B’ es :
A’B’ = ( 2.5ax + 2.5ay + 0.5az ) – ( -1.5ax -2ay – 4az )
A’B’ = ( 2.5ax + 1.5 ax + 2.5ay + 2ay + 0.5az + 4az )
A’B’ = 4ax + 4.5ay + 4.5az Obtenido el vector A’B’ se
busca el vector unitario aA’B’
Unidad 1 Análisis Vectorial 1.1 Sistema de Coordenadas Curvilíneas y Ortogonales.
1.1.3 Componentes Vectoriales y Vectores Unitarios.
Ejercicio 2b.- Los vértices de un triángulo están en:
A(-1, 2, 5), B(-4,-2,-3) y C(1, 3,-2).
b) Encontrar un vector unitario dirigido desde el
punto medio del lado AB al punto medio del lado BC
A( -1, 2, 5)
B(-4,-2,-3)
C( 1, 3,-2)
A’
B’
A’B’ = 4ax + 4.5ay + 4.5az
7.516 56.5 20.2520.251642 4.52 42 a B'A'
7.516 a B'A'
B'A'
B'A' a B'A'
aA’B’ = 4 / 7.516 ax + 4.5 / 7.516 ay + 4.5 / 7.516 az
aA’B’ = 0.532 ax + 0.598 ay + 0.598 az
Ejercicio 2c.- Los vértices de un triángulo están en:
A(-1, 2, 5), B(-4,-2,-3) y C(1, 3,-2).
c) Demostrar que este vector unitario multiplicado por un escalar
es igual al vector de A a C y qué, por lo tanto, el vector unitario
es paralelo al lado AC.
Unidad 1 Análisis Vectorial 1.1 Sistema de Coordenadas Curvilíneas y Ortogonales.
1.1.3 Componentes Vectoriales y Vectores Unitarios.
Teoría Electromagnética
Unidad 1 Análisis Vectorial 1.1 Sistema de Coordenadas Curvilíneas y Ortogonales.
53 Material compilado por
César A. Salazar V. MSc. Ing.
Ejercicios
En los Ejercicios 4, 5, 6, 7 y 8, los puntos A y B son los vértices opuestos
de un paralelepípedo rectangular que tiene sus caras paralelas a los planos
de coordenadas. a) Grafique para cada ejercicio la figura del paralelepípedo.
b) Obtenga las coordenadas de los otros seis (6) vértices en cada uno
de los ejercicios. c) Obtenga la longitud de la diagonal AB para cada caso.
Ejercicio 4.- A( 0, 0, 0), B( 7, 2, 3)
Ejercicio 5.- A( 1, 1, 1), B( 3, 4, 2)
Ejercicio 6.- A(-1, 1, 2), B( 2, 3, 5)
Ejercicio 7.- A( 2,-1,-3), B( 4, 0,-1)
Ejercicio 8.- A( 1,-1, 0), B( 3, 3, 5)
1.1.3 Componentes Vectoriales y Vectores Unitarios.
54 Material compilado por
César A. Salazar V. MSc. Ing.
Ejercicios
En el Ejercicio 4, los puntos A y B son los vértices opuestos
de un paralelepípedo rectangular que tiene sus caras
paralelas a los planos de coordenadas.
a) Grafique la figura del paralelepípedo.
b) Obtenga las coordenadas de los otros seis (6) vértices.
c) Obtenga la longitud de la diagonal AB.
Ejercicio 4.- A( 0, 0, 0), B( 7, 2, 3)
Unidad 1 Análisis Vectorial 1.1 Sistema de Coordenadas Curvilíneas y Ortogonales.
1.1.3 Componentes Vectoriales y Vectores Unitarios.
55 Material compilado por
César A. Salazar V. MSc. Ing.
En el Ejercicio 4, los puntos A y B son los vértices opuestos de un
paralelepípedo rectangular que tiene sus caras paralelas a los planos de
coordenadas. a) Grafique la figura del paralelepípedo.
Ejercicio 4.- A( 0, 0, 0), B( 7, 2, 3)
x
- x
- y y
z
- z
A(0,0,0) B( 7, 2, 3)
Unidad 1 Análisis Vectorial 1.1 Sistema de Coordenadas Curvilíneas y Ortogonales.
1.1.3 Componentes Vectoriales y Vectores Unitarios.
Teoría Electromagnética
Unidad 1 Análisis Vectorial 1.1 Sistema de Coordenadas Curvilíneas y Ortogonales.
56 Material compilado por
César A. Salazar V. MSc. Ing.
En el Ejercicio 4, los puntos A y B son los vértices opuestos de un
paralelepípedo rectangular que tiene sus caras paralelas a los planos de
coordenadas. b) Obtenga las coordenadas de los otros seis (6) vértices.
x
- x
- y y
z
- z
A( 0, 0, 0) B( 7, 2, 3)
G( 7, 2, 0)
E( 7, 0, 3)
F( 7, 0, 0)
D( 0, 0, 3) C( 0, 2, 3)
H( 0, 2, 0)
57 Material compilado por
César A. Salazar V. MSc. Ing.
En el Ejercicio 4, los puntos A y B son los vértices opuestos de un
paralelepípedo rectangular que tiene sus caras paralelas
a los planos de coordenadas.
c) Obtenga la longitud de la diagonal AB.
Ejercicio 4.- A( 0, 0, 0), B( 7, 2, 3)
Unidad 1 Análisis Vectorial 1.1 Sistema de Coordenadas Curvilíneas y Ortogonales.
1.1.3 Componentes Vectoriales y Vectores Unitarios.
Teoría Electromagnética
Unidad 1 Análisis Vectorial 1.1 Sistema de Coordenadas Curvilíneas y Ortogonales.
58 Material compilado por
César A. Salazar V. MSc. Ing.
Ejercicios
En los Ejercicios 9, 10, 11, 12 y 13,
a) Encuentre la distancia entre los puntos los puntos A y B.
b) El punto medio del segmento que une los puntos A y B.
Ejercicio 9.- A( 3, 4, 2), B( 1, 6, 3)
Ejercicio 10.- A( 4 -3, 2), B(-2, 3,-5)
Ejercicio 11.- A( 2,-4, 1), B(1/2, 2, 3)
Ejercicio 12.- A(-2,-1/2, 5), B( 5,1,-4)
Ejercicio 13.- A(-5, 2, 1), B( 3, 7,-2)
1.1.3 Componentes Vectoriales y Vectores Unitarios.
Teoría Electromagnética
Unidad 1 Análisis Vectorial 1.1 Sistema de Coordenadas Curvilíneas y Ortogonales.
59
Material compilado por César A. Salazar V. MSc. Ing.
Ejercicios
Ejercicio 14.- El vértice opuesto de una esquina de un cuarto es
18 metros Este, 15 metros Sur y 12 metros por encima de
la primera esquina.
a) Grafique la figura.
b) Determine la longitud de la diagonal que une los dos
vértices opuestos.
c) Encuentre las coordenadas de los ocho (8) vértices
del cuarto.
1.1.3 Componentes Vectoriales y Vectores Unitarios.
Teoría Electromagnética
Unidad 1 Análisis Vectorial 1.1 Sistema de Coordenadas Curvilíneas y Ortogonales.
60 Material compilado por
César A. Salazar V. MSc. Ing.
Ejercicios
Ejercicio 15.- Pruebe que los tres (3) puntos ( 1,-1, 3), ( 2, 1, 7) y ( 4, 2, 6)
son los vértices de un triángulo rectángulo y encuentre su superficie.
Ejercicio 16.- Utilizando la fórmula de las distancias pruebe que los tres (3)
puntos (-3, 2, 4), ( 6, 1, 2) y ( -12, 3, 6) son colineales.
Ejercicio 17.- Encuentre los vértices del triángulo cuyos lados tienen puntos
medios en ( 3, 2, 3), (-1,1, 5) y ( 0, 3, 4).
Ejercicio 18.- Para el triángulo que tiene vértices en A( 2,-5, 3), B(-1, 7, 0)
y C(-4, 9, 7) . Encuentre: a) La longitud de cada lado. b) El punto
medio de cada lado.
1.1.3 Componentes Vectoriales y Vectores Unitarios.