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LLENADO / VACIADO AUTOMATICO 1. Un tanque se utilizará para mezclar una substancia A con agua. Cuando se presiona el

pulsador de arranque las válvulas U1 y V1 se abren y el tanque comienza a ser llenado. La válvula U1 (que no se muestra en la figura) permite el paso del agua. La válvula V1 permite el llenado de la substancia A. Cinco segs. después el motor M se enciende (y se mantiene así) permitiendo una mezcla homogénea. Cuando el volumen de llenado alcanza el nivel S1 las valvulas U1 y V1 se cierran. El motor continúa trabajando por 20 segs. luego se detiene. Entonces la válvula V2 se abre. Cuando el volumen de llenado disminuye por abajo del nivel S2 la válvula V2 se cierra y el ciclo inicia nuevamente. El proceso debe estar completamente automatizado.

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ESTACIONAMIENTO AUTOMATIZADO

SALIDA

ENTRADA 2. Se desea automatizar un estacionamiento público. La operación automatizada del

estacionamiento debe llevarse a cabo de la siguiente manera: Cada vez que un coche intenta entrar al estacionamiento un sensor detectará su presencia para accionar la pluma en el acceso. La pluma debe permanecer levantada mientras se permite el acceso del coche y luego debe volver a su posición original. Esto mismo aplica para la salida del estacionamiento. El estacionamiento tendrá un único display exterior que indica el número de cajones disponibles en el estacionamiento. Un contador debe registrar el número de coches que permanece en el estacionamiento en todo momento. • Cada vez que un coche se dispone a ingresar, el sensor (I1) debe detectarlo y accionar la

pluma de entrada (Q1). Mientras el sensor detecte la presencia del coche debe mantener la pluma levantada. Unos segundos después la pluma debe bajar a su posición normal.

• La entrada I1 debe también, incrementar un contador C1 el cual mantiene el registro del número de coches en el estacionamiento. Cuando el contador registre que existen seis coches deberá impedir el ingreso de más coches al lugar.

• Un display digital exterior debe indicar el número de cajones disponibles. • A la salida del estacionamiento existe un sensor (I2) para accionar la pluma de salida (Q2),

decrementar el contador C1 y ajustar convenientemente el display.

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3. Se desea construir una puerta automática para un estacionamiento. La operación automatizada de la puerta inicia cuando un sensor detecta la presencia de un auto. En ese momento enciende el motor que levanta la puerta y la mantiene levantada mientras otro sensor (fotoeléctrico) indica la presencia del coche atravesando la puerta. Unos segundos después de que el auto pasa, y que el sensor fotoeléctrico no detecta ya su presencia, y que el sensor ultrasónico no detecta la presencia de otro coche llegando, el motor hace descender la puerta. El motor se detiene cuando un switch límite indica que la puerta esta al nivel del piso.

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ELEVADOR 4. Se desea construir un elevador automático. La operación inicia cuando un sensor detecta la

presencia de una caja para ser elevada. Entonces ésta es colocada sobre un soporte en forma de L para que un cilindro neumático la eleve al segundo nivel. Entonces un cilindro con una ventosa sujetan la caja que es retirada del soporte en forma de L para desplazarse sobre el segundo nivel.

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EMPACADO AUTOMATICO 5. Se necesita automatizar el proceso de empacado de cajas de manzanas. El proceso consta de

dos bandas transportadoras. Una banda transporta las cajas y la otra transporta las manzanas. Un pulsador START inicia la secuencia encendiendo el motor de la banda para las cajas. El sensor IR000.03 detiene el motor de la banda IR010.01. Entonces se enciende el motor de la banda de manzanas para que éstas sean depositadas en la caja vacía. Un sensor IR000.02 detecta cada manzana depositada. Se requiere un contador para asegurar que sean depositadas seis manzanas por caja. Cuando esto ocurre se repite el ciclo y el contador se pone en ceros.

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