ingeniería de software en la robótica educativa

Ingeniería de Ingeniería de Software en la Software en la

Robótica EducativaRobótica EducativaGabriela Arévalo, Ph.D.Gabriela Arévalo, Ph.D.

CAETI- UAI, LIFIA-UNLP, CONICETCAETI- UAI, LIFIA-UNLP, [email protected]@gmail.com

Objetivo GeneralObjetivo GeneralDesarrollar herramientas tecnológicas y Desarrollar herramientas tecnológicas y metodológicas para construir metodológicas para construir plataformas de software de robótica plataformas de software de robótica educativa.educativa.

CIITI - Rosario, Nov 2010CIITI - Rosario, Nov 2010

Objetivos Objetivos EspecíficosEspecíficos

Desarrollo de una herramienta de Desarrollo de una herramienta de software para el soporte de la creación software para el soporte de la creación de modelos visuales de los sistemas, de modelos visuales de los sistemas, usando MDD y Reingeniería.usando MDD y Reingeniería.

Desarrollar kernels genéricos de las Desarrollar kernels genéricos de las plataformas existentes de robots.plataformas existentes de robots.

Definir una metodología de desarrollo Definir una metodología de desarrollo para este tipo de sistemas.para este tipo de sistemas.


Model Driven Model Driven DevelopmentDevelopment

Desarrollo de software Desarrollo de software basado en modelosbasado en modelos

Approach Forward Approach Forward EngineeringEngineering

Desde PIM (relacionados Desde PIM (relacionados más al análisis) a PSM más al análisis) a PSM (relacionados al (relacionados al lenguajes de lenguajes de programación)programación)

Transformación de Transformación de ModelosModelos


ReingenieríaReingeniería

Proceso de Proceso de Recuperación y Recuperación y Transformación Transformación de información de información

Concepto Concepto simplificado de simplificado de ModeloModelo

Basado en Basado en Transformación Transformación de Códigode Código


Approach: Reingeniería Approach: Reingeniería Básica (1/2)Básica (1/2)

Análisis de los kernels Análisis de los kernels implementados en la implementados en la actualidadactualidad

Etoys, Lego MindstormsEtoys, Lego Mindstorms

Extracción de Código Extracción de Código (Refactoring)(Refactoring)

Análisis de Características Análisis de Características ComunesComunes

Extracción de Conceptos Extracción de Conceptos Generales implicitos en el Generales implicitos en el códigocódigo

Modelo Simple de Código

Prototipos de Lenguaje


puerto := <Puerto> new

….puerto := SerialPort new

……..

….puerto := ParallelPort

new……

Connect with port

Approach: Reingeniería Approach: Reingeniería Básica (1/2)Básica (1/2)


Approach: Ingeniería Approach: Ingeniería ForwardForward

NXT-G

LOGO for NXT

URBI for

Lego NXT#Modelos y

Lenguajes Existentes


Approach Approach CombinadoCombinado


Resultados Resultados EsperadosEsperados

Definición de un lenguaje de modelado Definición de un lenguaje de modelado específico del dominio de la robótica específico del dominio de la robótica educativa.educativa.

Herramienta para soporte de la creación Herramienta para soporte de la creación de modelos para enseñanza de la de modelos para enseñanza de la robótica.robótica.

Definición de una metodología para la Definición de una metodología para la correcta aplicación de la técnica de correcta aplicación de la técnica de modelado propuesta.modelado propuesta.


Approach Approach CombinadoCombinado


Ingeniería de Software en la Robótica Educativa

Gabriela Arévalo, [email protected]

ingeniería de software en la robótica educativa

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