mecanismos-robótica educativa

Curso: Robótica Educativa 2016

Mecanismos Propuesta Educativa I y II Ciclo

NOMBRE: DIEGO ALONSO ESPINOZA VALLEJOS

Propuesta de Primer Grado

Mecanismos: Polea – Correa, Rueda Dentada - A y Rueda Dentada - B. Movimiento de entrada: Giratorio Movimiento de salida: Circular Aplicaciones(usos reales en objetos):

1. Brazos de una persona nadando. 2. Alas de un pájaro. 3. Giro de la cabeza de un animal o persona.

Mecanismos

Polea - Correa Rueda Dentada - A Rueda Dentada - B

Propuesta de Segundo Grado

Mecanismos: Rueda Dentada de Doble Perfil – A, Rueda Dentada de Doble Perfil – B y Tornillo sin fin – Rueda Dentada.

Movimiento de entrada: Giratorio Movimiento de salida: Circular Aplicaciones(usos reales en objetos):

1. Cortadora de césped. 2. Lavadora. 3. Abanico.

Mecanismos

Rueda Dentada de Doble Perfil – ARueda Dentada de Doble Perfil – BTornillo sin fin – Rueda Dentada

Propuesta de Tercer Grado

Mecanismos: Excéntrica – Biela, Leva Palanca -1 y Leva Palanca -2. Movimiento de entrada: Giratorio Movimiento de salida: Lineal Alterno Aplicaciones(usos reales en objetos):

1. Rodaje de una silla de ruedas. 2. Frenos de una silla de ruedas. Prótesis (Brazo mecánico o patas para

algún animal). 3. Prótesis (Brazo mecánico o patas para algún animal).

Mecanismos

Excentrica – Biela Leva Palanca -1 Leva Palanca -2

Propuesta de Cuarto Grado

Mecanismos: Cremallera Rueda Dentada, Excéntrica Biela Embolo A y Excéntrica Biela Embolo B.

Movimiento de entrada: Giratorio Movimiento de salida: Lineal Alterno Aplicaciones(usos reales en objetos):

1. Sillas voladoras. 2. Juego mecánico “La torre”. 3. Movimiento de los caballitos en un carrusel.

Mecanismos

Cremallera Rueda Dentada Excéntrica Biela Embolo A Excéntrica Biela Embolo B

Propuesta de Quinto Grado

Mecanismos: Cremallera Rueda Dentada, Polea – Cuerda, Tornillo sin fin – Rueda Dentada, Tornillo sin fin – Cremallera y Torno Cuerda.

Movimiento de entrada: Giratorio Movimiento de salida: Lineal Aplicaciones(usos reales en objetos):

1. Banda o cinta transportadora de piezas o objetos. 2. Seleccionador de piezas o objetos. 3. Abanicos de enfriamiento. 4. Aplastador de desechos. 5. Ascensor para cajas a planta de arriba.

Mecanismos

Tornillo sin fin – CremalleraPolea - Cuerda

Tornillo sin fin – Rueda Dentada

Torno CuerdaCremallera Rueda Dentada

Propuesta de Sexto Grado

Mecanismos: Engranaje Compuesto, Polea Compuesta y Polipasto. Movimiento de entrada: Giratorio Movimiento de salida: Lineal Aplicaciones(usos reales en objetos):

1. Robot de exploración espacial. 2. Robot de exploración terrestre. 3. Robot de exploración marítima.

Mecanismos

Engranaje Compuesto Polea Compuesta Polipasto

Análisis de mi proceso de construcción

Logros: Habilidad para construir los mecanismo solicitados. Innovación y creatividad a la hora de sustituir piezas que no se

encuentran en cada mecanismo.Desaciertos: Faltaban muchas piezas (conector de eje 90°, chasis, pieza decorativa

anaranjada, entre otras) sin embargo fueron sustituidas por otras para cumplir con la función o el mecanismo solicitado.