UNIVERSIDAD NACIONAL DE TUMBESFACULTAD DE CIENCIAS AGRARIASESCUELA PROFESIONAL DE ING. AGROINDUSTRIAL

INTRODUCCINLos mecanismos de transmisin del movimiento nicamente transmiten el movimiento a otro punto, sin transformarlo. Por tanto, si el movimiento es lineal a la entrada, seguir siendo lineal a la salida; si el movimiento es circular a la entrada, seguir siendo circular a la salida.Existen dos tipos de mecanismos de transmisin de movimiento:1. Mecanismos de transmisin lineal (mquinas simples).2. Mecanismos de transmisin circular.La principal utilidad de este tipo de mecanismos radica en poder aumentar o reducir la velocidad de giro de un eje tanto cuanto se desee. Por ejemplo: el motor de una lavadora gira a alta velocidad, pero la velocidad del tambor que contiene la ropa, gira a menor velocidad. Es necesario, pues, este tipo de mecanismo

MARCO TEORICOEl ser humano necesita realizar trabajos que sobrepasan sus posibilidades: mover rocas muy pesadas, elevar coches para repararlos, transportar objetos o personas a grandes distancias, hacer trabajos repetitivos o de gran precisin, etc. Para solucionar este problema se inventaron las MQUINAS.La funcin de las mquinas es reducir el esfuerzo necesario para realizar un trabajo.PARTES DE UNA MQUINA:De forma sencilla, se puede decir que una mquina est formada por 3 elementos principales:1. Elemento motriz: dispositivo que introduce la fuerza o el movimiento en la mquina (un motor, esfuerzo muscular, etc.).2. Mecanismo: dispositivo que traslada el movimiento del elemento motriz al elemento receptor.3. Elemento receptor: recibe el movimiento o la fuerza para realizar la funcin de la mquina (un ejemplo de elementos receptores son las ruedas).

MECANISMOS DE TRANSMISION DE MOVIMIENTOLos mecanismos de transmisin del movimiento nicamente transmiten el movimiento a otro punto, sin transformarlo. Por tanto, si el movimiento es lineal a la entrada, seguir siendo lineal a la salida; si el movimiento es circular a la entrada, seguir siendo circular a la salida.Existen dos tipos de mecanismos de transmisin de movimiento:1. Mecanismos de transmisin lineal (mquinas simples).2. Mecanismos de transmisin circular.MECANISMOS DE TRANSMISIN DE MOVIMIENTOS CIRCULAREl movimiento circular es el ms habitual en las mquinas. En general, este movimiento es proporcionado a la mquina por el motor.Pero, quin se encarga de transmitir este movimiento circular de unas partes a otras de las mquinas? Los mecanismos de transmisin circular. Los mecanismos de transmisin circular reciben el movimiento circular del eje del motor (eje motor) y lo transmiten circular al eje del elemento receptor (eje conducido).1. Ruedas de friccin.2. Transmisin por correa.3. Engranajes.4. Transmisin por cadena.5. Tornillo sinfn corona.

ENGRANAJES

Un engranaje es una rueda dentada fabricada de acero o de plstico. Se utilizan para llevar el movimiento desde un punto a otro de la mquina pero normalmente con la intencin de conseguir mayor fuerza o mayor velocidad. Esto es posible si el tamao de los engranajes es distinto:En la transmisin de un engranaje pequeo a uno grande se consigue reducir la velocidad de giro pero a cambio seconsigue ms fuerza.En la transmisin a uno menor el efecto conseguido es el contrario, es decir, mayor velocidad y menor fuerza.

La transmisin entre engranajes se nace diente a diente, o sea, que si un engranaje avanza un diente todos los dems de la cadena de transmisin avanzarn lo mismo. Se deduce de esto que si un engranaje conectado a un motor tiene 10 dientes y hace girar a otro tiene 20, el primero tendr que dar dos vueltas para que el segundo d slo una.La transmisin mediante engranajes puede hacerse con o sin cadena:Si la transmisin es directa entre engranajes se produce una inversin en el sentido de giroSi la transmisin es indirecta, o sea, mediante cadena, esta inversin en el sentido de giro no se produce.Los engranajes pueden tener formas muy variadas. Pueden ser cilndricos o cnicos. Los dientes pueden estar tambin en el interior del engranaje aunque lo ms frecuente es que sean extensores, adems de que pueden ser rectos o inclinados. Todas estas posibilidades se pueden combinar para obtener engranajes muy diversos. Fig n1

TORNILLO SINFN-CORONASe trata de un tornillo conectado al eje motriz que se engrana a una rueda dentada (corona) conectada al eje conducido. El movimiento circular se transmite del tornillo a la corona por empuje.En el mecanismo sinfn - corona cuando el sinfn da una vuelta, la corona slo avanza un diente, de manera que el pin debe dar tantas vueltas como dientes tenga la corona para que sta gire una vuelta completa. Por tanto, en este mecanismo, la relacin de transmisin coincide con el nmero de dientes de la corona (Z2), ya que la relacin de transmisin es equivalente al nmero de vueltas que da el elemento de entrada por cada vuelta que da el elemento de salida.

Por tanto, la ecuacin de movimiento de este mecanismo ser:

Ejemplo: Un mecanismo de sinfn-corona tiene una corona de 45 dientes, a) Cul es su relacin de transmisin?; b) a qu velocidad gira la corona cuando el sinfn se acopla a un motor que gira a 6.000 rpm?a) Rt=Z2=45

b)

Caractersticas: Sirve para transmitir el movimiento entre ejes cercanos que se cruzan. Es un mecanismo menos ruidoso que un engranaje convencional. La distancia entre ejes tiene que ser precisa para que el acoplamiento del sinfn con la corona sea correcto. Se evita la posibilidad de patinamiento. Es un mecanismo irreversible, es decir, que slo puede funcionar en un sentido y este es aquel en el que el sinfn es elemento motriz. Pueden conseguirse grandes relaciones de transmisin.

CALCULO DEL TORNILLO SIN FIN Y LA CORONANomenclatura que se utiliza en el dimensionamiento: Tornillo n = nmero de entradas Pa = paso aparente m = mdulo Ph = paso de la hlice tornillo dp = dimetro primitivo Lr = longitud de roscado de = dimetro exterior h k = Altura de la cabeza del diente di = dimetro interior h f = Altura del pe del diente h = altura de filete m.s = espacio entre dientes Pt = Paso e = espesor del diente = ngulo de inclinacin del filete

Corona z = nmero de dientes hk = Altura de la cabeza del dientem = mdulo real ma = Mdulo aparente hf = Altura del pe del dienteDo = Dimetro primitivo s = espacio entre dientesDe = Dimetro exterior e = espesor del dienteDi = Dimetro interior Br = Ancho de la ruedah = Altura del diente = Angulo de abrazado al tornilloP = Paso C = Distancia entre centros entre rueda y tornillo= ngulo de inclinacin del diente.Pa = Paso aparentePh = paso de la hlice de la rueda

Frmulas que se utilizan en el dimensionamiento

Ejemplo de clculo de un tornillo sinfn y corona Calculo tornillo

Calculo corona

Aplicaciones Este mecanismo de tornillo sinfn-corona es utilizado principalmente en sistemas que requieran una gran reduccin de velocidad, entre estos sistemas tenemos: Limpiaparabrisas de los coches

Clavijas de guitarras

Reductoras para motores elctricos

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