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ESPACIO

UNIDAD DE CONTROLDE ANTENAComunicaciones por satélite, observación de La Tierra, navegación yposicionamiento y estaciones de control

ACU

ACU ESPACIO

La máxima capacidad en el seguimiento desatélites

UNIDAD DE CONTROLDE ANTENA

Características principales

La Unidad de Control de Antena (ACU),desarrollada por Indra para su aplicación enel seguimiento de satélites, es la parteprincipal del sistema de servos, que incluyeademás motores, drivers, encoders...

El usuario tiene completo acceso a todoslos modos operativos del ACU y parámetrosde configuración a través de una interfazlocal (MMI), en una pantalla táctil de 12.1”.

El equipo, implementado en un rack de 19”y 4U, está basado en una plataforma x86industrial que contiene sólo componentescomerciales por razones de fiabilidad ydisponibilidad.

Todas las tarjetas, incluyendo la CPU, estánmontadas en un bus PCI/ISA, facilitando elmantenimiento o las futuras mejoras.

El ACU está basado en el sistema operativoen tiempo real (RTOS) QNX 6.x, que permitemultitarea y operaciones en tiempo real enentornos industriales.

Puesto que el RTOS es muy compacto yeficiente, no se requieren grandescantidades de memoria ni, por lo tanto,elementos mecánicos de almacenamiento.

Modos operacionales

PosiciónMovimiento a una posición en uno o varios ejes simultáneamente

VelocidadCambios simultáneos de posición en uno ovarios ejes a velocidad constante

PresetMovimientos simultáneos en AZ, EL y POLen el tiempo especificado

StepMovimientos incrementales en posición

Manual searchMovimiento de búsqueda de satélitesiguiendo una espiral en el plano AZ-EL

AutotrackDiversos modos disponibles: Monopulse,Steptrack, Program Track (TLE, STDM,Intelsat 11p, tabla AZ-EL...)

Sun trackSeguimiento de la trayectoria del sol

Geo targetLocalización de un satélite geoestacionariodefinido en la base de datos por el usuario

SurvivalMovimiento a la posición de seguridad (cénit)

Transductores de posición Encoders ópticos, protocolos SSI o EnDAT

Resolución: 12..31 bits. Otros interfaces (sincro, resolver) bajo petición

Interfaz de usuario Display en color, TFT de 12.1” con panel táctil

Resolución: 800x600 pixels

I/F remoto Ethernet TCP/IP estándar. Bajo petición: RS-232, RS-485 y GPIB

I/F con armario de servos Ethernet TCP/IP, protocolo QNET para armarios de servos estándar Indra

Otros protocolos bajo petición (CAN)

I/F con receptor de tracking Entradas analógicas de 16 bits: AGC (0-10Vdc), Vx, Vy (±10Vdc)

LOCK (contacto libre de potencial)

Sincronización IRIG-B., A, NASA

I/O auxiliar Opción de 16 salidas libres de potencial y 16 entradas optoacopladas

Monitorización y control de switches de RF opcional

Dimensiones Rack de 19” y 4U, 500 mm profundidad

Otras implementaciones disponibles

Alimentación 220 Vac 50/60 Hz ±10%. 150W

Condiciones ambientales Temperatura: 5-45ºC. Humedad: 0-90% sin condensación

Especificaciones generales

Funciones principales

• Estrategia de tracking de satélites:steptrack, monopulso, program track...

• Interfaz con el usuario: local (desde el display frontal) y remoto (interfaz estándarTCP/IP 10/100M)

• Bucle de posición de tres ejes (acimut,elevación y polarización)

• Sincronización de tiempo

• Interfaz con receptor de tracking externo

• Interfaz con el armario de servos