butiá talleres de robótica para escolares y liceales en antel talleres de robótica para escolares...

Butiá Talleres de robótica para escolares y liceales en Antel

Talleres de robótica para escolares y liceales

2014

Facultad de IngenieríaUniversidad de la República Antel


¿Qué les parece qué es un ROBOT?


¿Es un robot?


Robot industrial

Se lo programa


Robot inteligente

Es capaz de extraer información de su ambiente

Usa esa información para moverse y cumplir un propósito.


¿Qué tipo de robots son?


¿y éste?


Butiá versión 1.0

Butiá versión 1.8

Butiá versión 2.0

Año 2013: Comienzan

los talleres de robótica en Antel

2009 20122011

Transformar la XO en un robotProgramar de forma amigable

Trabajar con liceos y escuelas públicas


Máquina Programable(Dentro o fuera del robot hay

una computadora que lo controla)

Da la sensación de tener voluntad propia

En resumen, un Robot

Autónomoes :

Realiza las tareas por sí solo(Los humanos no utilizan control remoto

para hacerlos cumplir sus funciones)


Las partes del Butiá

ButiáActuadores: Motores

Motores de Corriente Continua

Talleres de robótica para escolares y liceales en Antel

ButiáSensores Butiá



¿ Cómo programar un robot ?



Escribiendo unPROGRAMA

que le de órdenes

COMPORTAMIENTO




que le de órdenes

COMPORTAMIENTO

¿Cómo escribir programas?




que le de órdenes

COMPORTAMIENTO

¿Cómo escribir programas?

TURTLEBOTSen las XO

Butiá

TurtleBots

En TurtleBots, programamos con bloques.


ButiáPaleta Butiá

Bloque carga de batería: Cambia de color según la carga de nuestro Butiá y devuelve el voltaje de las baterías.

Bloque refrescar: permite re-colorear los bloques cuando se desconecta nuestro robot.

Bloque Sensor: Nos muestra el número de puerto y el tipo de sensor conectado.

Sistema HotPlug: El robot autodetecta el sensor que le conectemos.


ButiáActuadores


Butiá

¿Qué diferencia tienen estos bloque de “Adelante”?


ButiáSensores


Butiá

Para empezar a programar ...


ButiáSecuencia de instrucciones

Se “encastran” los bloques para generar una secuencia de instrucciones.


¿Qué hace este programa?

ButiáSecuencia de instrucciones (2)


¿Qué hace este programa?

Butiá Talleres de robótica para escolares y liceales en ANTEL

¡A trabajar! Consigna de trabajo:

1. Dividirse en grupos de 5 integrantes (aprox.), formando cada grupo una ronda en el piso.

2. Cada grupo trabajará con un robot Butiá, y con la guía de un docente, resolverá los siguientes ejercicios: a. Hacer que el robot Butiá dibuje un cuadrado

(...una vez terminado este ejercicio....) b. Utilizando un sensor “botón” y “distancia”, hacer que el robot Butiá esquive obstáculos


Ponerse en el lugar del robot


Una posible solución al problema del cuadrado

¿El robot hace exactamente la trayectoria de un cuadrado?


Contactos: [email protected]

www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia

[email protected]

[email protected]

[email protected]

butiá talleres de robótica para escolares y liceales en antel talleres de robótica para escolares...

Documents