ayudas técnicas para personas discapacitadas

7/23/2019 Ayudas Tcnicas para personas discapacitadas

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AYUDAS TCNICAS PARA PERSONAS CON DISCAPACIDAD:

SISTEMAS MODULARES CON TECNOLOGAS DE BAJA COMPLEJIDAD.

Direccin del proyecto: Dr. Mario Tomasini

Diseos grficos originales: Arq. Mabel Montanaro (basado en diseo registrado por elDr. Gabriel Tomasini de bicicleta reclinada)

articipantes: Direccin ro!incial de Atencin "ntegral de la Discapacidad# Direccinde "nformtica ro!incial# docentes y al$mnos %sc$ela olit&cnica de %sq$el.

Se desarroll ! "ro#e$%o %r&e!al' &!&$&ado e! (a#o de )**+, a$%al(e!%e e! sse-!do ao de e/e$$&!:

a0 S1!%es&s de la e%a"a "re2&a:

'e reali $n anlisis de la posibilidad de disear ay$das t&cnicas mod$lares* paramo!ilidad asistida+ compatibles con rec$rsos locales tanto en relacin al costo+ como almantenimiento+ necesidades y condiciones de $so. A e,cepcin del sistema prop$esto

para el e-e de la r$eda posterior en s$ empleo como tandem+ todas las dems prop$estasson !ariaciones simples de artc$los com$nes de relati!amente ba-o costo+ c$yo $so enestas condiciones no est protegido por patentes especiales. %l mecanismo $tiliado parael diseo parti de la necesidad especfica+ y se f$e adaptando el ob-eto diseado+ en lamesa de traba-o*+ analiando los detalles especiales. ara cada ob-eto diseado+ sereali la b/sq$eda de informacin+ a efectos de conocer la e,istencia de materiales aemplear con facilidad (pieas+ rep$estos+ etc.) y !erificar si e,ista e,periencia pre!ia alrespecto. 'e obt$!o $n modelo terico* a desarrollar: un vehculo modular de

propulsin humana, para movilidad asistida+ a partir del desarrollo inno!ador de $nmecanismo para incrementar la potencia imp$lsora en $na bicicleta reclinada.

Del est$dio realiado s$rgieron consideraciones concept$ales acerca de las tecnologasempleadas+ q$e sir!en de f$ndamento al diseo prod$cido y s$s !ariantes opcionales.

30 Del d&seo a la "r4$%&$a: $o!s%r$$&! de los "ro%o%&"os

0as etapas sig$ientes req$ieren contar con $n taller e,perimental*+ dotado con1erramientas bsicas de bicicletera+ y sector de pr$ebas+ ane,o al est$dio de diseo q$eya traba- $tiliando como rec$rsos propios los correspondientes a $n est$dio t&cnico.

'e present el material prod$cido a docentes de esc$elas t&cnicas+ para ser traba-ado entalleres con al$mnos+ con doble ob-eti!o:


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promo!er el conocimiento de la discapacidad+ la accesibilidad y la incl$sinsocial+

implementar la realiacin prctica de $n prototipo sobre el c$al realiar pr$ebasespecficas de $sabilidad y rendimiento+ para s$ posterior transferencia a tallerescom$nitarios.

$0 A "ro3a$&! # "es%a a "!%o del (odelo:

a) pr$eba e in!estigacin de materiales (resistencia+ maleabilidad+ etc.)

b) constr$ccin prototipos seg/n modelos y diseos desarrollados

c) ensayo f$ncional

d) pr$ebas de resistencia y calidad

d0 L&3era$&! del "ro#e$%o :

0legado a este p$nto+ corresponde 1acer las presentaciones formales para aseg$rar ellicenciamiento del prod$cto ba-o normas G0+ q$e permiten s$ liberacin y e!itan el

bloq$eo parcial o total de los permisos de $so+ con!irti&ndolo en parte de los proyectoscolaborati!os internacionales as$miendo por e-emplo la prop$esta de la 22".

Dado q$e instit$cionalmente se define la propiedad de los ob-etos (fsicos o no) acorde ala dependencia de q$ien los genera o incorpora+ pero no se los registra 1abit$almentecon patente !lida 3acional y 4o internacional+ se corre el riesgo de la apropiacin de latit$laridad de los mismos por parte de terceros+ con bloq$eo del $so pre!isto sal!o pagode regalas. Dado tambi&n q$e el ob-eti!o no es el l$cro por cobro de regalas o !enta de

patentes+ el liberar el proyecto ba-o licencia G0 permite compartirlo en forma local odistante+ traba-ar en forma colaborati!a en desarrollos posteriores+ y participar de dic1osdesarrollos en e,periencias f$t$ras.

ara ello se $tilia el espacio disponible en el sitio de "nternet de la DA"D.

'e s$giere el $so de smbolos referidos a la problemtica+ a la filosofa de la G0+ y ala denominacin de origen: 51$b$t 6 atagonia# para denominar e identificar losmodelos q$e se desarrollen

e0 D&s%r&3$&! # $o!%r&3$&o!es :

%l traba-o a desarrollar 1asta aq$ no debe s$perar el trienio desde la presentacin delroyecto de creacin del 7anco ro!incial de Ay$das T&cnicas de la DA"D: en

principio+ desde mayo del 899 se 1an realiado el anlisis pre!io y las form$laciones


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correspondientes+ pasando a1ora a la etapa de fabricacin y pr$eba de prototipos. %n elt&rmino de $n ao+ podra estar definida esta etapa de ndole prctica y e,perimental.

%l $so del prod$cto desarrollado+ tanto como de los conceptos $tiliados+ debecorresponder a la e!al$acin correspondiente. %n caso de no alcanar los res$ltados

pre!istos en este tiempo+ implica ba-o las pa$tas e,p$estas+ el compartir la e,periencia 6e!itando a otros inc$rrir en los mismos errores 6 y obteniendo a s$ !e las resp$estaspara alcanar $na sol$cin satisfactoria en el menor plao posible. De obtenerseres$ltados fa!orables+ adems de compartir la e,periencia como en el caso anterior+ pero

para realiar $n aporte a la com$nidad# cabe implementar las etapas sig$ientes+ coninter!encin de responsables y participantes del rograma.

NOTA: las etapas detalladas se s$perponen en la prctica+ ya q$e se traba-a desde latrans!ersalidad instit$cional.


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AYUDAS TCNICAS

PARA PERSONAS CON DISCAPACIDAD:

SISTEMAS MODULARES

CON TECNOLOGAS DE BAJA

COMPLEJIDAD.


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CAPITULO 56:

7UNDAMENTACION 8

ESTUDIOS PRELIMINARES


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Ide!%&9&$a$&! de "a%%er!s; @+ la 22" >E@ y otras similares# las !inc$ladas con =F (1$man

poered !e1icles*)# y los desarrollos tecnolgicos realiados por eq$ipos $ni!ersitarios+especialmente en H'A. D$rante la b/sq$eda se obt$!ieron catlogos e informacincomercial de di!ersas empresas. %n $na primera lect$ra se destaca q$e el mercado desillas de r$edas ofrece di!ersas alternati!as+ pero la comple-idad alcanada dismin$ye laaccesibilidad# y la prod$ccin res$lta limitada acorde a las demandas. Dentro de estemismo mercado+ el abaratamiento del rec$rso implica $na drstica dismin$cin de lacalidad con sensible detrimento en el $so y adaptacin.

royectos como la silla torbellino* (225@


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compensan esta sit$acin+ pero como manifiesta s$ a$tor+ no se trata de $na sol$cin/nica+ sino de $na idea a desarrollar. %n la form$lacin de tecnologas apropiadas*+ se1ace 1incapi& en no acotar el prod$cto final al e,tremo de limitar s$ $so. Hn simpleladrillo es ms mod$lar y $tiliable en constr$ccin q$e pieas comple-as de albailera

premoldeada. 5on el mismo criterio+ c$anto ms comple-a sea la estr$ct$ra de la ay$dat&cnica desarrollada+ menor ser la fle,ibilidad de s$ aplicacin. or ello se b$scaron

para el desarrollo de este traba-o elementos de $so cotidiano+ q$e p$edan re$tiliarse endiferentes combinaciones.


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Aplicacin bsica:

proyecto RBC silla de ruedas multifuncin, depropulsin manual potenciada.

Prese!%a$&!:

I$ienes e!al/an proyectos no s$elen estar !inc$lados a condiciones socio ambientalesseme-antes a las de la !asta regin atagnica+ ms q$e por referencias o alg/n

espordico !ia-e. %sta presentacin por lo tanto se basa en $na sit$acin q$e p$edanreconocer fcilmente+ en s$ entorno 1abit$al+ a$nq$e a-eno a esta realidad partic$lar+1aciendo la sal!edad q$e lo q$e aq$ se plantea como circ$nstancial+ !ol$ntario yemblemtico de $na sit$acin prcticamente compensada+ es para m$c1as personas+cotidiano+ y no ya dependiente de $na satisfaccin est&tica o c$lt$ral+ o simplemente$na gratificacin acorde al estilo de !ida+ sino en casos en q$e la totalidad de la !ida se!e inmersa en $na sit$acin de limitaciones prcticamente insal!ables.

a) Hna persona llega al aerop$erto en a$to de alq$iler. 'e mo!ilia con bastones.Apro!ec1a el carrito para eq$ipa-e+ como apoyo para desplaarse. Despac1ado eleq$ipa-e+ accede por escalera mecnica al sector de preembarq$e. %l !ia-e parecedesarrollarse en forma normal+ pero al llegar a $n gran aerop$erto donde debetrasbordar+ se le e,ige pasar por $n control policial donde se le retiran los

bastones para control de seg$ridad*+ y asimismo+ eq$ipa-e de mano y cint$rncon bolsillos adicionales. 'e le e,ige l$ego circ$lar con rapide+ pese a lle!ara1ora en las manos 6 con las q$e se apoya en s$ bastn J adems del bolso demano y el abrigo+ el cint$rn con porta doc$mentos+ lentes+ etc.+ y en $na filaq$e a!ana lentamente+ acceder a la !entanilla donde se indicar el trasbordo. %smo!iliado en !e1c$lo sin ning/n tipo de ay$da 4accesibilidad+ y debe recorrer

largos pasillos caminando. 5omo alternati!a por s$ notoria dific$ltad paradesplaarse se le ofrece $n ser!icio de silla de r$edas*: $na silla estndar+ deacompaante+ emp$-ada por $n empleado. Debe lle!ar s$ eq$ipa-e de mano y

bastones+ sobre las rodillas. Al llegar+ ad!ertidos desde la aerolnea+ lo esperancon $na n$e!a silla de r$edas+ pero el eq$ipa-e debe ser retirado en la cintacorrespondiente de la terminal+ lo q$e e,ige 1abilidad para recoger $n b$lto q$ese desplaa bamboleante+ sin asidero a la !ista+ desde la silla en mo!imiento# oreconocer q$e debe ser a$,iliado+ de-ando todas s$s pertenencias en manos dee,traos q$e las manip$lan f$era de s$ alcance.

b) 0a misma persona llega a $n m$seo. Accede con cierta dific$ltad+ y debe acotar

el recorrido ya q$e en el tiempo pre!isto+ le es imposible alcanar al gr$po cons$ g$a. %n la biblioteca se lo 1ace s$bir en $n montacargas 1asta el saln de


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lect$ra. 'e le brinda acceso a los catlogos informatiados+ pero las sillas sonfi-as+ el mo$se est colocado del lado de s$ mano in/til+ el teclado estconfig$rado en otro idioma+ y las teclas estn desdib$-adas+ lo q$e le impidereconocerlas. %l fic1ero man$al+ es inalcanable por s$ $bicacin. 'e le ofrecerecorrer las estanteras de la seccin a cons$ltar+ pero en el estrec1o pasillo no

caben las sillas disponibles+ y de pie no alcana a !er los tt$los en los estantesms ba-os o ms altos.

c) Ad!ertido por lo oc$rrido+ en $na instancia posterior accede a $n ser!icio desilla de r$edas. 0a silla+ de m$y ba-a calidad+ c$enta con aro de imp$lsin q$e sediferencia m$y poco de la r$eda a la q$e !a ad1erido. 3o p$ede lograr $n b$enasidero+ las manos se ens$cian y es imposible la!arse en la pileta con grifera detal tipo y posicin q$e la 1ace inoperable+ la silla resbala a $n lado y otro porq$elas r$edas delanteras no sig$en la direccin imp$esta por los mo!imientos de lasr$edas principales. 0os apoya pies estn desa-$stados+ y golpean a los demsintegrantes de la !isita+ o amenaan con deteriorar marcos de p$ertas# por lo q$e

debe ser n$e!amente emp$-ado por $n tercero+ q$e sig$e al gr$po a $na ciertadistancia+ perdi&ndose ambos las e,plicaciones+ y !iendo al pasar+ desde aba-o+el contenido de los salones.

d) %l 1otel est apenas a q$inientos metros de la estacin+ cr$ando $na a!enida+ yascendiendo por $na calle en pendiente. ortando $na !ali-a con r$editas+ el

bolso de mano+ el abrigo+ la cmara fotogrfica+ en eq$ilibrio sobre los bastones+llega con dific$ltad+ y ay$da circ$nstancial de transe/ntes.

e) %l paseo r$ral parece ofrecer $na n$e!a alternati!a. ero el transporte p/blicode pasa-eros llega a $na terminal y desde all se debe contin$ar a pie por !ariosKilmetros. %n realidad se trata de $n paseo de $n par de 1oras+ $nos ?9Kilmetros+ a paso normal+ por $na senda nat$ral. Alternati!a: m$c1os alq$ilan 6o lle!an ya 6 bicicletas+ q$e permiten ampliar el recorrido+ y disfr$tar demomentos de descanso -$nto al ro+ en merenderos+ etc. 5on s$s bastones+accede pagando $na gran s$ma a $n ser!icio de coc1e a caballo+ q$e le ofrece $n

panorama rpido+ y lo de-a en $na parada desde donde no le q$eda msalternati!a q$e el regreso apres$rado a la plaoleta donde se re$nir el resto delcontingente.

f) Al regreso+ s$ propio 1ogar res$lta a-eno: es difcil acceder al -ardn desde la

casa y !ice!ersa+ y realiar alg$na tarea+ especialmente si implica lle!ar ob-etosde $n cierto peso+ !ol$men 4dimensiones importantes en las manos. 0as comprasdiarias e,igen el $so de $n a$tomotor 6 con los correspondientes comandosespeciales 6 de lento trmite para obtener y costo pro1ibiti!o en m$c1asfamilias. Acceder al traba-o conlle!a $na demora e,tra de 1asta L9 min$tos.

Hna silla de r$edas con!encional+ no res$el!e plenamente esta sit$acin. Hna silla conmotor en general no est adaptada al $so f$era de pa!imento y !eredas y menos a/n alas lomas y trayectos montaosos. or otra parte+ el costo entre .99 y .99 %$ros

(eq$i!alente al de $n a$tom!il peq$eo a mediano) para $n eq$ipamiento destinado amo!iliarse intram$ros o e,tram$ros en e,cl$si!a 6 no res$lta apto para la totalidad de


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las f$nciones# o por el contrario+ la pre!isin de diferentes $sos f$era a $n incrementoen el peso total# incorporacin de bateras especiales+ comandos electrnicos de altacomple-idad+ etc. 6 es costoso+ con rendimiento limitado+ difcil mantenimiento y sal!ocasos m$y partic$lares+ no es del todo significati!o para la insercin social de q$ien lo$tilia. Hn caminador con porta bolsos facilita alg$nos traslados+ pero req$iere a s$ !e

de alg/n medio para ser trasladado con comodidad y sin res$ltar $n estorbo c$ando noest en $so. N todo esto+ desde $na sit$acin estable+ ms all de crisis de adaptacin+problemas econmicos pre!ios o deri!ados de la condicin act$al de discapacidad+ y desit$aciones impre!istas. De ms est decir q$e $n acompaante a pie+ emp$-ando $nasilla por caminos irreg$lares+ para !isitar al !ecino ms pr,imo a Om+ no estar engeneral disp$esto a correr esa a!ent$ra al menos con frec$encia. N si se est solo+ y sereq$iere b$scar pro!isiones+ 1abr q$e limitarse a lo m$y esencial e irrompible.

'e obser!a q$e en m$c1os casos+ sol$ciones de tipo artesanal son efecti!as+ pero por esa

misma condicin+ difciles de repetir sin los elementos esenciales o $n entrenamientopre!io# y al no estar estandariadas p$eden req$erir componentes de alto !alor+ o peora/n+ de ba-a calidad en s$ forma disponible localmente. 0a poblacin r$ral afectada+ seenc$entra a/n en peor sit$acin: las condiciones descriptas son 1abit$ales 6 sal!ando ladiferencias: el m$seo en este caso se con!ierte en la esc$ela o $ni!ersidad+ la oficina+ las$c$rsal bancaria+ el correo+ el 1ospital+ la pro!eed$ra. 0as estaciones no c$entan conser!icios especiales. 0os rec$rsos t&cnicos deben solicitarse a pro!eedores distantes+ porlo q$e si se inc$rre en c$alq$ier error+ la tramitacin se !er demorada o interr$mpida.%l control de la ay$da t&cnica otorgada+ y el entrenamiento para s$ $so dependen engran medida de la capacidad instalada para traslados 6 amb$lancias+ !e1c$losespeciales...

Teniendo en c$enta lo manifestado+ con la metodologa recomendada por el eq$ipo;B"MC*+ se tom $n caso indi!id$al comprometido con el desarrollo del rea detraba-o+ como caso testigo c$yo anlisis permitiera constr$ir $n rbol* lgico deraonamiento y toma de decisiones+ a fin de generar sol$ciones mod$lares+ q$e sir!ieran

para aplicar con las !ariaciones pertinentes+ a otros casos+ aportando sol$cionesconcretas+ posibles de realiar en las sit$aciones partic$lares.

50 Se re?er1a ! s&s%e(a de %raslado "ara !a "erso!a $o! (o2&l&dad res%r&!-&da'?e &!$l#era:

a) s&lla de redas "le-a3le+ trasladable en !e1c$los J pri!ados y transportep/blico J terrestres+ a&reos+ etc.

b) $a(&!ador;


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c) 3as%o!escon apoyo de antebrao

5 a0 La s&lla de31a a/s%arse a las s&-&e!%es $ara$%er1s%&$as @ a$orde al sar&o

"ara ?&e! 9e d&seada:

a ?) rodado especial %odo %erre!o;6 $so en ona sin estr$ct$ras de $rbaniacin

a 8) "ro"ls&! 3&(a!al $o!2e!$&o!al+ (aros*P) para $so en interiores#retroceso# maniobra precisa en espacio limitado o s e?&2ale!%e.

a ) "ro"ls&! "o%e!$&ada por el $so de palancas y 4$ otro sistema+ paramo!ilidad en e,teriores+ q$e permita desplaamientos por perodos contin$os

de 1asta tres 1oras+ y distancias de ? a 9 Om (e!al$aciones de rendimientom$sc$lar+ post$ra+ sistemas de prop$lsin+ etc.) por parte de persona noentrenada especficamente.

a E) a$o("aa!%e: seg/n (a 8)+ posibilidad de g$a o mo!ilidad asistida poracompaante a pie*# pero seg/n (a ) contemplar la posibilidad de $nsistema de acompaante 4asistente+ compartiendo* el rodado sea en tandem+$ otro sistema. 'e trata de e!itar la fig$ra del acompaante como asistenteobligado q$e limite la a$tonoma del s$-eto# con!irti&ndola en la decompaero de !ia-e*+ no solo en c$anto al traslado efecti!o+ sino en c$anto aq$ien comparte acti!idades en el trnsito por la !ida.

5 30 El $a(&!ador de31a a/s%arse a las s&-&e!%es $ara$%er1s%&$as @ a$orde alsar&o "ara ?&e! 9e d&seado:

b ?) ser fcilmente transportable en la silla# -$nto con accesorios portaeq$ipa-es

b 8) montarse y $tiliarse como caminador* (rollator) toda !e q$e sea posiblerealiar traslados limitados+ con posibilidad de rec$rrir a $n asiento opcional+y al traslado de b$ltos+ eq$ipa-e+ paq$etes de compras# abrigos+ etc

b ) plegarse 1asta poder ser $tiliado como moc1ila+ incl$yendo elportaeq$ipa-es# empleando para la marc1a los bastones (c)# posibilitando elacceso a l$gares no adaptados al $so de rodados+ como sectores de estaciones+y otros

b E) $tiliarse como silla de r$edas prop$lsada por acompaante (5digo?8.8?.9) de dimensiones mnimas compatible con acceso aerop$ertos y otros

(stretc1er)


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5 $0 Los 3as%o!es de31a! a/s%arse a las s&-&e!%es $ara$%er1s%&$as @ a$orde al

sar&o "ara ?&e! 9ero! d&seados:

c ?) ser!ir alternati!amente como bastones con apoyo de antebraos+ o como bastonesde marc1a 6 posibilidad de montar y desmontar el accesorio para apoyo de braos 6 dealt$ra reg$lable

c 8) integrarse al sistema general desarrollado+ formando parte del mismo por e-.:como palancas de imp$lsin desmontables de la silla+ man$brio* delcaminador+ $ otro $so temporal.

)0 Ml%&9!$&!: Todo el s&s%e(a de31a es%ar &!%e-rado' s&! re"rese!%ar d"l&$a$&!de es%r$%ras e! !&!-! $aso.

'e trata de ni!eles de $so+ q$e p$eden req$erir desde la totalidad del sistema al solo $sodel bastn de marc1a# con mnimo agregado de peso* adicional+ aseg$rando ladisponibilidad especialmente en condiciones de !ia-e (le-os del domicilio+ req$iriendotransporte terrestre+ a&reo+ martimo+ fl$!ial+ etc.) de c$alq$iera de s$s componentes+rep$estos+ mantenimiento y reparacin.

0 S&s%e(a de "ro"ls&! "o%e!$&ado: Se ado"% ! s&s%e(a


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en c$anto a prestaciones y caractersticas+ pero el costo del sistema de mandoselectrnico res$ltaba demasiado ele!ado.

%l asiento y respaldo deban ser plegables. 'e obser! q$e por el tipo de rodadoescogido+ en caso de plegado en c1asis rgido no se lograba red$ccin significati!a de

!ol$men+ ya q$e el sistema de potenciacin de marc1a no permite desmontar las r$edascon facilidad. 'e adopt $n sistema mi,to: el c1asis se pliega en sentido lateral+mientras q$e el asiento+ respaldo+ apoya pies y portaeq$ipa-es se pliegan en sentidoantero posterior+ en forma independiente. %ste /ltimo con-$nto+ plegado+ adopta eltamao y forma de $na moc1ila (r$edas plegadas) o $n carro portaeq$ipa-e (r$edasdesplegadas).

0os apoyabraos fi-os son parte del c1asis+ rec$bierto con material protector+c$mpliendo f$nciones como g$as para el $so de las palancas imp$lsoras+ y apoyo paracambios de posicin+ ms q$e para reposo de los braos especficamente.

0a dific$ltad q$e la estr$ct$ra (apoyabraos R sistema de prop$lsin de palancas Rr$edas adelantadas respecto al respaldo) implica para las transferencias en personas conotras dific$ltades motoras+ p$ede s$plirse de llegar a ser necesario+ considerando q$e elasiento es independiente del c1asis+ con $n sistema eq$i!alente al de las camillas paraser s$bidas a la amb$lancia: patas* a$,iliares+ mo!idas por resorte+ se pliegan ba-o elasiento al $bicarlo dentro del c1asis. Al destrabar el asiento+ y desliarlo 1acia delante+las patas* se despliegan+ brindando apoyo en la parte posterior+ al tiempo q$e los apoya

pies se afirman en el piso a la manera de patas anteriores. 0a metodologa paratransferirse a la silla+ consistira en ingresar 1acia atrs+ desde el frente de la silla+ a

partir de la posicin de sentado en el asiento. %l asiento deslia sobre la correderacorrespondiente+ las patas traseras se repliegan ba-o el mismo+ y los apoya pies seafirman contra el frente del c1asis. 0a transferencia in!ersa+ req$iere simplementedesliarse 1acia delante+ e!itando q$e el c1asis se !$elq$e en esta direccin. (Hnaalternati!a para otras sit$aciones es contar con $n lifter*# opcin ya est$diada tiempoatrs: lo q$e act$almente se denomina stretc1er* en el mercado+ en aq$el momento se

prop$so simplemente como alternati!a de camilla plegable 6 entre $na 1amacaparag$aya* y $na reposera 6 q$e poda $tiliarse sobre la cama+ le!antando sin esf$eroal paciente+ y trasladndolo en posicin adec$ada al sanitario o a $na baera+ pore-emplo. De all a $bicar a la persona en s$ l$gar de desplaamiento+ 1ay $n paso...)5onsid&rese q$e $n stretc1er* como el q$e se describe+ consiste simplemente en

paneles plegables+ de bordes formados por perfiles li!ianos+ q$e p$eden integrarse en

distintos con-$ntos+ posiciones y formas# $tiliables como camillas+ sillas+ 1amacas+ etc.con la misma estr$ct$ra base. Asimismo+ p$eden $tiliarse como se mencion+ en formaplana sobre $na cama o otra s$perficie plana+ sig$iendo la forma apro,imada de $nsilln+ o a-$stndose para q$e conser!e alg$na de esas posiciones+ apoyada sobre $na

base o colgada del lifter $ otro soporte.

Ade$a$&! sar&o:

Diseada en este caso para ad$lto mayor# 1emipar&tico# con mo!ilidad restringida a

saber:


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J en la 1abitacin: p$ede mo!iliarse sin ay$das t&cnicas especficas (solo apoyoen m$ebles+ barandas+ etc.)

J en la !i!ienda+ !ereda+ etc.: marc1a asistida con bastn 4bastones

J espacios abiertos (parq$es+ plaas) as como grandes edificios+ s1oppings+aerop$ertos: bastn+ caminador o silla r$edas+ seg/n condiciones de distancias+ni!eles+ etc.

J mayores distancias: a$to con comandos especiales

y acompaante ad$lto mayor+ sin destreas especiales para la asistencia de pacientes conlimitaciones motrices.

'i bien ambos estn en condiciones de cond$cir $n a$tomotor con comandos especiales+y a$nq$e el mismo les ofrece la posibilidad de transporte de la silla# tiene $tilidad

prctica solo para sit$aciones !inc$ladas al traslado de mediana distancia.

0imitacin obser!ada: ;etraccin social+ sensacin de impotencia y p&rdida dea$tonoma 4 a$toestima+ deri!adas de la dependencia impre!isible de ay$da de tercerosespecialmente en sit$aciones q$e salen de lo 1abit$al y familiar: imposibilidad derealiar paseos 4 to$rs al aire libre tanto como traslado a$tnomo de b$ltos y eq$ipa-e+desplaamiento en grandes edificios 6 s1oppings*+ estaciones+ m$seos J# etc. %ltraslado del eq$ipamiento constit$ye en s $n n$e!o impedimento. 0a dependencia aeq$ipamiento circ$nstancial 1ace impre!isibles los res$ltados. %l caso gatillo*delinter&s por el tema: A partir de traslado laboral y cambios en el n/cleo familiar:inaccesibilidad a sitios de inter&s J t$rsticos y 4o esparcimiento. 0imitacin en c$anto acompartir acti!idades e,tralaborales. 3ecesidad de ay$da de terceros para traslado de

paq$etes y otros ob-etos. 'e compromete la insercin social+ la participacin enacti!idades gr$pales y se somete al s$-eto a $na sit$acin de dependencia y a $nacondicin de ob-eto de asistencia.

Antropometra:

J alt$ra ?S cm

J peso 8 Og.

J medidas parciales correspondientes a detalles de la silla: !er grfica en seccin(E.?)*

Ade$a$&! so:


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6 m$ltif$ncin 6 adec$acin a diferentes modalidades

6 desplaamientos por perodos contin$os de 1asta tres 1oras+ y distanciasde ? a 9 Om 6 recorridos temticos+ t$rismo+ paseos al aire libre+ etc.+solo o con acompaante

6 traslados de paq$etes+ eq$ipa-e+ ob-etos de reg$lar porte

6 $s$ario sin entrenamiento deporti!o# f$era m$sc$lar limitada

6 no se $tiliar como participante acti!o en acti!idades deporti!as4competicin+ pero si para asistir a e!entos de ese tipo

6 !ersatilidad: traslados y cambios frec$entes de $na modalidad f$ncionala otra

Ade$a$&! al e!%or!o:

J climas e,tremos

J recorridos en e,teriores sin infraestr$ct$ra $rbana o con pobre $rbaniacin

J $so dentro de edificios: !i!ienda+ traba-o+ etc.

J para traslado del eq$ipamiento mediante a$tom!il peq$eo y 4o sistemap/blico de transporte: debe a-$starse a medidas con!encionales dentro de loslmites de peso y !ol$men estip$lados en empresas de transporte.

Cd&-o 5).)5.5) : s&lla de reda 3&(a!al' &("lsada"or "ala!$as. [7]

: C>as&s

%n principio se escogi $n c1asis ballesta* basado en $n /nico perfil estr$ct$ral+ conc$r!a y contraJc$r!a. Al analiar cargas y tensiones+ se detectaron p$ntos crticos+ q$ereq$eran para s$ sol$cin materiales y tecnologas especiales para dismin$ir efectos defatiga* del metal o en s$ defecto incrementar el peso y resistencia del materialempleado a ni!eles poco /tiles para el proyecto 6 tanto emplaamiento como $so final.


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El $>as&s $a/a; d&seado a $o!%&!a$&!' se 9e al&-era!do' >as%a lle-ar a:

inscripto en $n rec$adro de: S cm , cm de alt$ra.

%st realiado con $n doble bastidor para cada r$eda+ sig$iendo esq$emticamente ladisposicin del c1asis para las r$edas traseras de bicicletas+ c$yos perfiles c$r!os se$nen entre si en los ng$los s$perior e inferior+ $nin q$e permite a s$ !e mantenerambos bastidores en lnea a ambos lados de la reda+ manteniendo $na apert$ra linealentre ambos. %n etapas pre!ias de diseo+ la c$r!a s$perior se realiaba con $n /nico

perfil de mayor dimetro+ e!ol$cionando a la act$al+ doble+ pero de menor dimetro porperfil: de esta manera se mantiene la c$r!at$ra en $n solo plano# se p$ede prescindir delsoporte adicional q$e deba incl$irse para el asiento 4respaldo+ y se obtiene soporte adJ1oc para el sistema imp$lsor+ pasando la palanca entre ambos componentes.

%l trao interior c$r!o+ representado linealmente+ corresponde a la g$a del sistema de

prop$lsin.

Js%&9&$a$&!: $no de los p$ntos crticos de las sillas de r$edas+ son los rodamientos+especialmente c$ando los mismos se !en e,igidos en sit$aciones de $so prolongadosobre s$perficies irreg$lares. 'e opt por %&l&Far $>as&s $o("a%&3le $o! re"es%os de3&$&$le%er1adisponibles localmente+ y q$e al mismo tiempo brindaran $n apoyo a amboslados del e-e de las r$edas principales+ red$ciendo la demanda del e-e de apoyo /nico.

E/e reda "r&!$&"al:

%n principio+ se pens en retrasar el e-e principal+ para b$scar me-or eq$ilibrio+ pero seper-$dicaba la maniobrabilidad. %l retrasar el e-e no solo implicaba redistrib$cin de lascargas sobre el c1asis+ sino tambi&n a$mento de la distancia obligada entre e-es. %steincremento per-$dicaba el radio de giro. ara poder acceder a las posiciones deimp$lsin man$al+ se deba alargar el c1asis+ modificando el ng$lo de los perfilesinferiores+ y d$plicando la estr$ct$ra necesaria para soporte del asiento.


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Al analiar la necesidad (a E)* se e!al$ como $na forma posible+ la del ricKs1a de=anoi del e-emplo fotogrfico: bicicleta a la q$e se reemplaa la r$eda anterior por $nasiento sobre r$edas# forma tambi&n empleada en alg$nas bicicletas de carga con carrofrontal.

'e trat de adec$ar este principio+ teniendo en c$enta q$e por ()* el sistema depotenciacin 1ace posible $bicar $n asiento sobre la misma r$eda imp$lsora+dismin$yendo en n$estra aplicacin la distancia necesaria entre e-es tanto como el largototal de la silla.

5aba e!al$ar la posibilidad de incl$ir esa misma r$eda imp$lsora en n$estro esq$ema

de silla+ en $na posicin !ariable seg/n se $sara con o sin acompaante:

%l e-e telescpico central+ (celeste) permite adosar la tercer r$eda a la estr$ct$ra de lasilla+ apoyando sobre soporte trans!ersal plegable (amarillo)+ en c$yo centro seincorpora el sistema de giro 6 tomado de las 1orq$illas* de bicicletas estndar..


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0a r$eda posterior (tambi&n en celeste) p$ede desplaarse 1acia atrs para ser $tiliadacomo tandem* 6 seg/n las imgenes presentadas J y aceptando sobre ella $n asiento

para el acompaante (opcin en amarillo). 0a pedalera para imp$lsarla (acompaante)es independiente del mecanismo de imp$lsin del resto de la silla (ambos secomplementanU)# y coincide con el e-e de la r$eda posterior.

Al estar retrada+ como en el grfico anterior+ a s$ posicin intermedia+ s$ e-e coincidiracon el de las r$edas principales+ de colocarse retrasadas*.

%sto permiti adelantar los e-es principales+ 1asta el centro de gra!edad del asiento+ q$ea s$ !e se reclin ligeramente 1acia atrs para dismin$ir la presin sobre el abdomen+ yele!ar la lnea de !isin del $s$ario .

5omo la r$eda posterior p$ede mo!erse a partir del p$nto de giro sobre el e-e delc$adro+ este detalle ms la posicin sobre el centro de gra!edad de las r$edas

principales acorta los radios de giro y facilita los cambios de direccin+ mediante doblecontrol: manip$lando la !elocidad relati!a de las r$edas+ o accionando sobre el e-e dedireccin de la r$eda posterior.

Dispositi!os anti !$elco (y sal!a obstc$los):

Al contar con las r$edas principales adelantadas y $na r$eda posterior se red$ce elriesgo de cada 1acia atrs+ pero se dific$lta sal!ar alg$nos obstc$los+ as como seinsin/a el riesgo de caer 1acia delante en caso de obstr$ccin de las r$edas principales.

ara sal!ar este incon!eniente: se $tilian las r$edecillas del caminador+ integradas a lasilla+ ligeramente aladas del ni!el del piso+ $nidas en $n tring$lo sobre $n e-e+ demanera de rotar en con-$nto en caso de c1ocar contra $n obstc$lo+ y apoyar $na n$e!ar$eda en caso necesario+ a mayor alt$ra+ sal!ando as escalones $ otros desni!eles+le!antando en forma estable todo el frente de la silla. 3o req$ieren giro en sentidolateral.


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%stas r$editas forman parte+ en esta modalidad de $so+ del apoya pies.

Redas:

or s$ $so pre!isto se eligieron para el diseo:

?) 8 (dos) r$edas principales de bicicleta todo terreno*+ rodado 8E*+ ne$mticas+llantas con rayos+ con c$biertas anc1as y de dib$-o r$goso

8) ? ($na) r$eda posterior de bicicleta todo terreno*+ rodado 89*+ ne$mtica+llantas con rayos+ con c$biertas anc1as y de dib$-o r$goso

) las r$edas anti !$elco son de ?9 cm de dimetro cada $na# pero s$ descripcincorresponde a otro apartado: (caminador).

H Aros "ro"lsores:

'e incl$yeron en el diseo original+ p$es se estimaban como necesarios para retroceder+as como para e-ercer peq$eos y a-$stados cambios de direccin# especialmente endesplaamientos bre!es+ en interiores.Al incorporar la palanca imp$lsora dentro de laestr$ct$ra de la ca-a* del c1asis+ y agregando simplemente parte de $n freno com/n de

bicicleta+ se obtiene $n sistema de emp$-e por friccin contra el borde de la r$eda+

eq$i!alente al q$e p$eden brindar los dedos sobre el aro con!encional. Dado el $solimitado de esta opcin+ el freno de las r$edas para cambio de !elocidad y 4 o direccin+permite tambi&n peq$eos mo!imientos de a-$ste+ y retroceso. $ede prescindirse enconsec$encia de esta estr$ct$ra (EJL)+ de-ando mayor sitio para la $bicacin de palancasy accesorios sin incrementar el anc1o total del c1asis.


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ISTORIAL DEL DISEO:K

A) esq$ema bsico original

?) 'e adapt $n c$adro posterior de bicicleta+ a ambos lados+ cada $no $nido a $n perfilc$r!o centrado en el e-e de las r$edas correspondientes+ y de L9V+ contin$ado por $nac$r!a de sentido in!erso+ prolongada por $n perfil de menor dimetro+ para permitir elreplieg$e del mismo acortando la longit$d total. 0a posicin del asiento es adelantada

respecto al e-e principal+ y dic1o e-e corresponde al portaeq$ipa-e. %l apoya pies esttambi&n adelantado. 0a palanca acciona directamente sobre el pin libre+ del sistema!elocicleta *>L@.

3o se $sa aro imp$lsor (r$eda m$y retrasada). 'e pre!ean problemas al retroceso ya-$stes de posicin finos# pero de por s las dimensiones la 1acen para $so e,terior*con mayor amplit$d para cambios de direccin.

%ste tipo de modelo aparece tratado en diferentes p$blicaciones como: c$adriciclo+ para$so todo terreno+ o con $na r$eda de mayor dimetro anterior+ triciclo+ imp$lsado por

palanca+ con $na biela al e-e de la r$eda trasera+ o pedal con cadena man$al+ a la r$edadelantera. A diferencia de alg$no de ellos+ en este caso la direccin se logra pordiferente mo!imiento de las r$edas de iq$ierda y derec1a.


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'e !erific al analiar la estr$ct$ra prop$esta q$e el perfil telescpico genera $n p$ntod&bil+ q$e obligaba a ren$nciar a esta aplicacin+ de-ndolo fi-o. 3o p$ede plegarses$ficiente para el traslado. Gran peso. ;esistente.

3o se contempla acti!idad de acompaante# las mani-as posteriores son para q$e $nasistente accione todos los mo!imientos en interiores+ o para $sar la silla completa comocaminador y porta !ali-as.

7) esq$ema simplificado

8) 'e despla el e-e posterior al ni!el del respaldo+ y se prolong el perfil estr$ct$ralsig$iendo la misma c$r!a. %l portaeq$ipa-e q$eda tras el e-e. 'e obser! q$e el diseose apro,ima al de la silla torbellino*+ pero con doble apoyo en el e-e de cada r$eda 6sistema bicicletas 6 en l$gar del apoyo /nico 6 sea de e,traccin rpida o no 6 de lassillas con!encionales. 'e 1aca necesario incorporar proteccin anti!$elco posterior+acorde al peso de la carga y distrib$cin de la misma.


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5) esq$ema tandem

E) 'e propone incorporar sistema ricKs1a*. or el $so prop$esto+ se trata deincorporar $na bicicleta adosada+ ofreciendo doble traccin+ y sistema entandem+ para el acompaante+ q$e de esta manera pasa a compartir* la

prop$lsin+ y el traslado en con-$nto. Adosando $n c$adro de bicicleta estndaren forma a$,iliar temporaria o fi-a a $n e-e entre las r$edas principales+ segenera $n !e1c$lo para dos personas+ $na de las c$ales es la q$e presenta lasdific$ltades motoras.

D) simplificacin c$adriciclo

) Alternati!a para simplificar estr$ct$ra del modelo c$adriciclo. %l apego almodelo inicial+ 1io prod$cir esta alternati!a+ red$ciendo partes estr$ct$rales

para dismin$ir peso+ pero sin conseg$ir no obstante sol$ciones f$ncionales.


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Cbs&r!ese no obstante q$e la posicin de las r$edas 6 sensiblemente por detrsdel respaldo del asiento 6 coincidirn ms adelante con la posicin de la r$eda/nica posterior+ al adelantar las r$edas principales+ y reemplaando en ese caso alas peq$eas r$edas posteriores q$e se emplean en este sistema de sillasestndar.

%) detalle para incorporar rollator* en reemplao asiento

) %l $so de sillines plegables del tipo stretc1er* permite con!ertir el asiento en $nrollator* y 4o silla de peq$eo porte. 'e e!al$aron distintas formas de plegado+ con y

sin dispositi!o para transporte de eq$ipa-e y paq$etes. 'e consideraron los modeloscomerciales en el mercado+ en partic$lar en lo referente a $niones entre las diferentes

partes+ mo!ilidad y seg$ridad+ etc.

A partir de esta incl$sin+ se tratar de simplificar la estr$ct$ra de la silla de !ia-e*+ aefectos de aligerar el peso y e!itar d$plicacin de partes.


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=) cambios en portaeq$ipa-e

) !ariante portaeq$ipa-e y g$a r$eda trasera. %l portaeq$ipa-es de-a de constit$ir$na estr$ct$ra rgida+ para con!ertirse en simple soporte para colgar* $namoc1ila o bolso. 0a r$eda trasera c$enta con $na g$a telescpica+ q$e permiteacercarla a la silla como tercera r$eda*+ mientras q$e la g$a posibilita q$e sea$tiliada como r$eda direccional+ al ser traccionada a $no $ otro lado.

") !ariante

L) %l pr,imo paso+ consisti en el cambio significati!o de la posicin de los distintose-es en relacin al centro de gra!edad# s$primiendo r$edas anteriores+ y $tiliando por

primera !e las tres r$edas de bicicleta !erificando q$e el apoyo en c$alq$ier posicinposible dentro de los lmites de $so+ contenga el e-e q$e pasa por el centro de gra!edad.'e despla para ello el centro de gra!edad sobre el mismo e-e de las r$edas principales+


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reclinando adems ligeramente el respaldo y el asiento+ descomprimiendo el !ientre del$s$ario+ 1aciendo ms cmoda la posicin de la espalda y el ng$lo de la !isibilidadgeneral# prod$ciendo $na mayor descarga de peso 1acia atrs+ para e!itar la sensacinde cada 1acia delante d$rante el mo!imiento. 'e critic la imposibilidad de 1acer la1eeli* para sal!ar peq$eos desni!eles. 'in embargo el modelo es s$perador de las

sillas de r$edas estndar con r$edas principales delanteras+ ya q$e e!ita la cargaimportante sobre las r$edecillas peq$eas q$e estas $tilian a la alt$ra del respaldo+ yq$e tienden a atascarse en s$perficies irreg$lares.

B) adicin r$edas anti!$elco

L) ara sol$cionar la crtica mencionada+ se incorporan r$edas anti !$elcoanteriores para sal!ar obstc$los. %stas son fi-as en sentido lateral+ pero s$ doblesistema de rotacin+ permite accionar como sistema de apoyo para sal!arescalones. %,isten en el mercado dos alternati!as al menos 6 $na comomodificacin del tren delantero+ la otra como artil$gios adicionalesJ+ y $narecomendacin de silla todo terreno* con c$dr$ple traccin por cadenas yr$edas delanteras especiales (sistema %eq$iel*)+ q$e permiten desplaamientos


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laterales sin rotar sobre s$ e-e+ formadas por conos $nidos (silla torbellinomodificada*):>?9@

'illa todo terreno*>??@ Dispositi!o para sal!ar obstc$los >?8@


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O) incl$sin ca-a engrana-es !elocicleta *

?9) 'e $nifica estr$ct$ra del respaldo con la de soporte de las r$edas principales+q$edando el portaeq$ipa-es limitado a moc1ila. %l sistema de prop$lsin seadosa a la estr$ct$ra+ para acople modificacin sistema !elocicleta * (poder$sar e-es estndar tanto en las r$edas como en el sistema de cadena 4plato4piones). %n el grfico+ en a$l+ tapa protectora q$e c$bre el sistema para e!itarenganc1es y lesiones+ y seala apro,imadamente $bicacin y tamao. 'i se$tilia $na relacin plato 4pin de a ? en el e-e de la r$eda+ y la mismarelacin en la trasmisin de cadena al pin de a!ance+ el mo!imiento de

palanca de W de giro prod$cir $n a!ance de L4E del permetro de la r$eda porcada mo!imiento completo del brao.

0) modificacin r$eda posterior


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??) 'e cambia c$adro de la r$eda posterior. 'e simplifica el formato para facilitar elplegado de la silla para s$ traslado 6 embarq$e+ despac1o J como eq$ipa-eadicional.

M) soporte asiento acompaante

?8) para soporte del asiento posterior se $tilian perfiles compatibles con $nrollator* plegado lateralmente+ de manera q$e el acompaante disponga de las

mismas $tilidades para traslado de ob-etos personales+ al momento de de-ar lasilla de !ia-e+ con sistema de plegado eq$i!alente a los coc1es 6parag$as* paranios.

3) esq$ema con n$e!a palanca imp$lsora


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?) 'e adoptan r$edas de bicicleta+ con rayos y e-es estndar. 'e disea palanca q$econ la forma de $n arco de sierra+ y mo!imientos de remo+ acciona plato detransmisin. %ste mo!imiento+ con $na relacin a ? en $n /nico sistema

plato 4pin+ aplica sobre el plato $na g$a dentada doble+ de 9 cm de longit$d+

para q$e con cada mo!imiento de braos se logre la relacin L a ? y 1asta ?8 a ?en el giro de la r$eda principal al tiempo q$e se s$primen bielas+ y se desestimasistema !elocicleta * o por ca-a engrana-es+ en r$edas principales para red$cir

peso y costo no -$stificado+ limitando s$ $so estricto a la r$eda posterior paraposibilitar desarrollo del tandem dentro de la longit$d normal para $na bicicleta.%n el grfico: se s$perpone en ro-o las diferentes posiciones q$e p$ede adoptarla r$eda trasera sin comprometer la estr$ct$ra del e-e y c$adro posterior.

C) reform$lacin palanca imp$lsora

?) Dado q$e la palanca descripta consista en $n aditamento lbil+ fcilmentedescarrilable*# se in!ierte prop$esta anterior: la palanca (remo)+ incl$ye e-e de plato y

pin# q$e giran al ser desplaados sobre perfil dentado. Hn freno de bicicleta a la alt$radel borde interno de la r$eda+ permite cambios de !elocidad+ freno+ y peq$eos a-$stestanto como retroceso. ara permitir la doble accin+ la palanca debe prod$cir $n le!edesplaamiento de dentro af$era y !ice!ersa+ en los e,tremos del recorrido+


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manteniendo la tensin de la cadena por sistema de tensores $tiliados 1abit$almentepara cambio de !elocidades. %l largo de la palanca dismin$ye la f$era necesaria aaplicar.

A!4l&s&s de los d&s%&!%os s&s%e(as de &("ls&! $o!o$&dos;:

?) %mp$-ado por asistente

'it$acin de dependencia# p&rdida completa de a$tonoma.

8) 5argado por dos asistentes

Mayor dependencia q$e la anterior+ solo admisible para sal!ar obstc$los y 4obarreras arq$itectnicas en sit$aciones de e,cepcin.

) Giro man$al de las r$edas 6 mano 4aro de imp$lsin

5on r$edas principales adelante>?@ 5on r$edas principales

posteriores


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'e obser!a en los e-emplos de grficos ergonmicos >?E@q$e c$alq$ier !ariacin enla posicin de las r$edas en relacin a la perpendic$lar q$e pasa por el 1ombro y ladistancia de la mano e,tendida al e-e de la r$eda+ obliga a iniciar o finaliar elmo!imiento en forma incompleta# si el e-e est por deba-o o por detrs+ se pierdef$era de emp$-e# y en todos los casos+ el mo!imiento completo del brao solo

aplica W de !$elta a las r$edas prop$lsoras. Asimismo+ la forma de los arosimp$lsores+ la separacin de los mismos (lateraliacin)+ y el mo!imiento encon-$nto+ afectan progresi!amente las artic$laciones de antebrao 4mano.

E) Modificacin del anterior 6 palanca agarradera 4aro de imp$lsin >?@

'e act/a sobre dos palancas q$e presionan sobre los aros de imp$lsin+ obteniendo$n res$ltado similar+ pero con me-or adaptacin a los mo!imientos de manos y

braos.

) Doble aro de imp$lsin (1emiple-a)>?S@

Doble aro+ a $n solo lado+ q$e por medio de $n e-e central permite mo!er ambasr$edas en forma sim$ltnea o indi!id$almente.


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S) edal tipo bicicleta+ con cadena+ $so man$al+ central+ a tercera r$eda imp$lsora

%ste sistema permite adaptacin rpida a $na silla con!encional>?@. A$menta el

rendimiento del mo!imiento realiado: el sistema plato 4pin m$ltiplica el giro delas r$edas. %l brao corto de palanca e,ige mayor f$era a$nq$e con menordesplaamiento+ red$ce mo!imientos de los 1ombros+ y me-ora la posicin de manosy m$ecas en relacin al $so de aros imp$lsores con!encionales. 'in embargo+obliga a lle!ar los braos ele!ados+ e,tendidos 1acia delante+ posicin difcil demantener por tiempo prolongado+ y q$e p$ede ocasionar trastornos 1emodinmicosen personas no entrenadas o con deficiencias circ$latorias deri!adas o no de s$discapacidad+ tanto como contract$ras y molestias en 1ombros y braos. %l diseose 1a $tiliado para sillas de competencia>?@+ como agregado e,trable a sillas der$edas com$nes+ y como triciclos.

) "d.: doble+ lateral+ a cada r$eda principal

'e me-ora la post$ra+ ya q$e los braos q$edan en $na posicin ms nat$ral. lato ycadena q$edan por f$era de los laterales de la silla+ lle!ando los braos ms 1aciaf$era+ lo q$e e,pone a roces o enganc1es accidentales.

S) alanca central (simple o doble) /nica con bielas a e-e r$edasprincipales>?L@


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0a palanca a$menta la potencia del mo!imiento tanto como la efecti!idad de larotacin+ de gran $tilidad en personas sin b$en desarrollo m$sc$lar en miembross$periores y torso. %l p$nto crtico se centra en el mecanismo de la biela y del e-e delas r$edas: en los motores q$e $tilian este sistema+ e,isten dos bielas al menostraba-ando en diferente p$nto de insercin+ para e!itar los p$ntos m$ertos* al

q$edar alineados e-e+ biela y palanca# y por otra parte el correcto giro depende dedos p$ntos en permanente rotacin+ donde la biela se inserta en el e-e+ y en lapalanca 6 la friccin p$ede ser crtica.

) alancas laterales:

a) por medio de bielas+ a e-es ambas r$edas

similar al anterior+ con la diferencia q$e las r$edas giran por separado+ y ladireccin depende de la diferencia de !elocidades imp$estas a cada lado

b) por medio de ca-a de engrana-es (gearJbo,) a e-es ambas r$edas o lasr$edas directamente:


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0as ca-as de engrana-es proporcionan $na b$ena relacin en c$anto a f$eraaplicada+ y rotacin lograda+ pero se depende de contar con $na ca-a deengrana-es de alto costo+ q$e brinde seg$ridad+ o e,ponerse a rot$ras o

bloq$eos+ q$e req$ieren de reparaciones mecnicas comple-as. 'e agregapeso significati!o (alrededor de tres Kilogramos)

'istema independiente>89@ 'istema fi-o sobre el e-e de la r$eda>8?@

a) sistema !elocicleta *: accionando plato+ cadena y piones en e-er$edas. %l sistema patentado !elocicleta * c$enta con $n doble e-e degiro independiente+ $no q$e imp$lsa la r$eda+ y el otro q$e permite

pedalear libremente+ imp$lsando $na cadena q$e 1ace girar $n pin

e,terno. %ste a s$ !e+ est $nido a $n n$e!o plato q$e m$e!e $nacadena q$e imp$lsa el pin mencionado en primer t&rmino. $eden!erse detalles en doc$mentacin de la patente.

0a doble cadena q$e a$menta rendimiento+ tiene como defecto en este casoq$e incrementa el peso estr$ct$ral. %l mo!imiento se basa en el retrocesolibre* de los piones+ q$e al 1acerse contin$o tiende al desgaste de losmismos+ a$nq$e s$ reemplao sea ms sencillo q$e el de los engrana-es de$na ca-a especial. Na sea q$e el mo!imiento se realice por medio de

palancas+ aro+ etc.+ solo p$ede en este caso apro!ec1arse W del giro+ a$nq$epor m$ltiplicacin de la relacin+ se logra L4E de giro por cada mo!imiento+s$perando ampliamente el del sistema de palanca 4biela.

b) accesorio arco de sierra* acciona sobre plato y piones con cadena ar$edas

Tomando la idea del mo!imiento de la mano sobre el aro de imp$lsin+ setrat de imaginar $n sistema q$e ya f$era por simple friccin+ o por alg/nmecanismo de engrana-e+ prod$-era la rotacin indirecta de cada r$eda

principal+ en forma independiente+ mediante $n sistema de transmisin


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simple con m$ltiplicador de giro. 'e b$sc alg/n tipo de palanca similar alremo+ pero q$e en l$gar de accionar directamente sobre $na biela (relacingiro ? a ?)+ lo 1iciera sobre $n sistema disco 4pin de bicicleta (relacin!ariable+ pero estimada para el clc$lo simple en a ?). ara ello se opt porfi-ar el e-e (similar al de $na pedalera) con $n disco a $n lado+ y $n pin al

otro. %l primero+ $nido por la cadena de transmisin al sistema de piones dela r$eda+ como en $na bicicleta con!encional. %l otro+ realia la f$ncin delpedal+ al ser mo!ido por $na palanca con forma de arco de sierra*+ o $naH*+ en posicin 1oriontal+ g$iada por $na mani-a de agarre. %sta H*dentada+ de mayor apert$ra q$e el dimetro del pin+ realia el trayecto1acia delante y 1acia atrs apoyando cada $no de s$s lados alternati!amentesobre el borde s$perior e inferior del pin+ y forando el giro+ q$e se

prod$ce siempre en $na misma direccin. Dado el largo de cada brao de laH*+ con cada mo!imiento ida 4!$elta (aplicando man$almente la diferenciade alt$ra para contactar alternadamente cada brao de la H* con los dientesdel pin)+ se prod$ce $na relacin a ? con cada mo!imiento# q$e p$ede

amplificarse n$e!amente por la transmisin de cadena a las r$edas.

c) palanca q$e aplica pin a g$a dentada con cadena a r$edas o comoalternati!a+ e-es cnicos $tiliando correa en l$gar de cadena. Al lle!ar la

palanca 1acia delante+ el pin es arrastrado sobre $na g$a q$e roa s$parte inferior+ 1aci&ndolo girar# al llegar al e,tremo+ $n peq$eodesplaamiento lo libera de esta posicin y lo pone en contacto con $nag$a sobre el borde s$perior+ de manera q$e el mo!imiento de la palanca1acia atrs+ mantiene el sentido de la rotacin. %ntre ambos p$ntos debee,istir $n ne$tral*+ tal q$e al acti!ar los frenos libere el engrana-e.


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Tras obser!ar q$e el sistema prop$esto en el tem anterior e,ige $n grado deconcentracin s$ficiente al realiar los mo!imientos+ para e!itar q$e los

braos dentados de la palanca (libre en las manos del $s$ario) pierdancontacto con los 1omlogos del pin# y q$e el mecanismo necesario parae!itar esta labilidad posicional+ implica friccin+ con el consig$iente roce+desgaste y necesidad de agregar alg/n tipo de rodamiento a$,iliar+ etc.+ parano tener tampoco q$e a$mentar la f$era aplicada# se in!irti la prop$estaseg/n el esq$ema: las palancas se insertan a la alt$ra de los e-es de lasr$edas+ y soportan el e-e del sistema disco 4pin+ mientras q$e la g$adentada se aplica al c1asis. %l e-e esta $nido a la palanca mediante $na g$a!ariable de tres posiciones: $na central+ ne$tra+ donde no aplica roce contraning$no de los bordes# y otras dos+ s$perior e inferior+ para aplicarsealternadamente a cada $na de las g$as dentadas. 5omo este !ai!&n*implica cambios en la tensin de la cadena+ se aplica a la misma $n tensordel tipo de los $sados para cambios de !elocidades+ q$e se controla desde$na peq$ea lla!e o gatillo* sobre la palanca. De 1ec1o+ p$ede $tiliarse elsistema gracias al pin libre* aplicando la f$era en $na /nica direccin+ a

la manera de $n remero+ en partic$lar c$ando se req$iera f$era sobre!elocidad. 0a alternancia del mo!imiento p$de permitir gran incremento enla relacin de giro+ y en consec$encia+ en la !elocidad de marc1a+ con $nmo!imiento red$cido de braos. 'e apro!ec1a la posicin de las palancas

para aplicar freno com/n de bicicleta+ q$e por simple friccin permite tantoel $so especfico+ como mo!imientos simples de las r$edas 1acia delante oatrs+ tal como si se realiara por pre1ensin de la mano sobre los aros deimp$lsin.

) Motores a$,iliares


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'e descarta e, profeso comentar los complicados mecanismos mecnicos+ de altocosto+ a$nq$e se presenta $na galera res$mida de alg$nos modelos disponibles en elmercado internacional q$e p$eden dar idea de las distintas prop$estas consideradas.

Tener en c$enta q$e los dos primeros modelos $tilian tecnologas simples(alrededor de 99 %$ros). 0os sig$ientes tienen en general costos q$e !an de 99 a99 %$ros cada $no.

'al!o aq$ellos diseados para mo!erse sobre s$perficies irreg$lares en condiciones

e,tremas+ s$s mecanismos se !en afectados por sobre tensin en pendientes

frec$entes y !ariables a las q$e se e,ponen en n$estro entorno geogrfico+ q$e


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deterioran engrana-es $ obligan al $so de otros de ele!ado costo y difcil reposicin.


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CAPITULO )6:

DISEOS 8

DETALLES Y DESCRIPCION


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illa de Ruedas !odular:

Me(or&a des$r&"%&2a' de%alles es%r$%rales.

"# C$asis %del tipo denominado &c$asis ca'a(# ple)able en sentidolateral

El diseo sugerido guarda relacin con las imgenes de un silln de hamaca, un

triciclo, un rickshaw; e incluso se ha sugerido que sin el asiento, el chasis semeja un

carro de guerra egipcio... Hemos perdido de vista la imagen de la silla de hospital.


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a0 $ada es%r$%ra la%eral' a s 2eF' es%4 9or(ada "or dos es%r$%rass&(=%r&$as # "aralelas $o("es%as $ada !a de ellas "or:

?) $n segmento posteroinferior

8) $n segmento anteros$perior

?.a) el segmento postero inferior consta de un perfil tuular rectohori!ontal de $nos die cm mayor de largo q$e el radio de la r$eda

principal elegida

?.b) un perfil tuular recto verticalde longit$d algo ms corta+ q$e se$ne al anterior en $n ng$lo abierto 1acia delante+ eq$i!alente a lainclinacin del respaldo sobre el asiento+ (en el esq$ema+ LV) ysobresale por deba-o para dar apoyo al soporte de las r$edas.

8.a) un perfil tuular curvo+ segmento de arco de L9V apro,.+ de radioapro,. ?9 cm a ? cm mayor q$e el de la r$eda principal escogida+ y q$e$ne el e,tremo s$perior y el anterior del segmento ?.


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a las ?e se de!o(&!ara! "a!el la%eral &!%er!o # e%er!o' dere$>o e &F?&erdores"e$%&2a(e!%e.

Los "a!eles la%erales &!%er!o # e%er!o de $ada lado' es%ar4! !&dos e!%re s1 "or"er9&les de a"ro. 5* $( de lo!-&%d' %ra!s2ersales e?&2ale!%es e! lo!-&%d a lose/es de las redas %raseras de 3&$&$le%a e! el e%re(o s"er&or # e! el a!%er&orres"e$%&2a(e!%e' # o%ro a la al%ra del a"o#o del as&e!%o' e! s e%re(o a!%er&or.

30 La es%r$%ra %ra!s2ersal de !&!' $o!s%a de:

?) soporte de uninal panel lateral interno de cada lado. %ste soporte estar

$nido tanto al perfil c$r!o postero inferior (?.c) como al soporte internodel e-e de la r$eda principal. Dispondr de $n sistema q$e podr ser: a)tipo bisagra* o b) $nin desmontable rpida* por el c$al se $nir a

8) un perfil superior " uno inferior rectos+ paralelos+ 1oriontales+ de cadalado+ separados $no de otro entre ?9 y ? cm. y de longit$d algo inferiora la mitad del anc1o de asiento a $tiliar+ para posibilitar s$ artic$lacin

por medio de

) ojeto similar al de la #direccin$ de una icicleta + donde cada perfils$perior se artic$lara en el e,tremo s$perior con el del lado op$esto+

permitiendo s$ plegado en el caso de la opcin anterior (a) + o rgido enel caso (b)+ manteni&ndose $nidos a los perfiles inferiores por el !stago


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central. %stos perfiles inferiores se artic$larn de la misma manera. %n elcaso (a) $n tope limitar el mo!imiento+ de manera q$e lle!ados 1aciadelante+ p$edan llegar a $nirse los bordes internos de cada lado+ y 1aciaatrs+ mantengan $n ng$lo de L9V con el panel lateral respecti!o. %l t$boq$e rodea al !stago+ dispondr de sistema de rodamiento q$e le permita

girar sobre dic1o !stago como $n e-e. A dic1o t$bo se adosar laestr$ct$ra correspondiente al soporte de la r$eda trasera. %ste e-e debermantener la !ertical e,acta+ pero s$s soportes debern ser reg$lables+

para permitir las diferentes inclinaciones relati!as del c1asis+ a-$standode esa manera la inclinacin de respaldo y asiento 6 pre!ista $nainclinacin nat$ral* de $nos ?8V a ?E V respecto de la !ertical+ delrespaldo+ y $nos a ?9V respecto a la 1oriontal+ del asiento# peromodificable conforme a las necesidades del $s$ario indicadas parareposo+ correcto apoyo y distrib$cin del peso+ y para e!itar e,cesi!a

presin con posible formacin de escaras+ as como compresinabdominal. 0a inclinacin pre!ista lle!ar el centro de gra!edad del

$s$ario ligeramente 1acia atrs de la insercin de los e-es de las r$edasprincipales# manteniendo la lnea de !isin apropiada para el $s$ario ye!itando la sensacin de desliamiento 1acia delante.

*# +na unidad asiento, respaldo y apoya pies ple)ables en sentidoantero posterior:

a) res"aldo: bastidor del anc1o y alto aconse-ables seg/n medidas del$s$ario. 0a s$perficie del mismo podr resol!erse de di!ersas maneras.0a ms elemental+ por medio de $na piea de lona tensada. De all en


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ms+ podr optarse por agregar espesor y aco-inamiento por medio dealmo1adillado+ almo1adas especiales+ modificacin del bastidor

brindndole $na ligera c$r!at$ra anatmica+ y re!isti&ndolo con materialelstico+ blando+ indeformable (poli&ster+ goma+ silicona) o mssencillamente: insertando en el espesor de la lona tensada+ !arillas de

silicona de las $sadas para soldadoras+ en bolsillos* tipo cananas*.5onsta de dos paneles artic$lados+ el s$perior corresponde al apoyo de1ombros y cabea+ y el inferior+ al apoyo de la espalda. %l respaldo

permitir lle!ar colgado con ganc1os de fi-acin+ bolsa 4 moc1ila 4portaob-etos de 89 cm , E9 cm , S9 cm ($so indi!id$al) o doble+ en elcaso de $so con acompaante.

b) As&e!%o:bastidor del anc1o y largo aconse-ables seg/n las medidas del$s$ario. %l tratamiento de la s$perficie es similar al anterior. Ambos

bastidores


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s$perior del asiento g$arde $na distancia con el borde s$perior del c1asis q$e no s$perela q$e !a del apoyo de gl/teos y cadera al antebrao fle,ionado# el ng$lo q$e formenentre s en s$ posicin de $so el asiento y el apoya pies deber ser de L9V o algo ms+ yel e,tremo inferior de este /ltimo estar apro,. a 89 cm. del piso.

'$ $so como md$lo independiente posibilita:

?) posicin de pie*: en caso de paraple-ias+ por e-emplo+ afirmndose en los paneleslaterales+ y por medio de $n sistema 1idr$lico sencillo adosado por deba-o del asiento+

p$ede lograrse la e,tensin del asiento en relacin al respaldo+ y del apoya pies respectodel asiento+ fi-ando la posicin del respaldo como g$a apro,imada.

8) mediante la adicin de !arillas plegadas ba-o el asiento+ al e,traer este+ las mismas see,tienden formando $n ng$lo de L9V+ con!irtiendo el asiento en $na silla independientede anc1o mnimo+ para $so por e-emplo en terminales a&reas+ o en sitios donde se limiteel espacio disponible. %n estos casos podr $tiliarse tambi&n (apoyando sobre lasr$edas anti !$elco) como peq$ea silla de acompaante*+ sin otra modificacin.

) para $s$arios con se!eras limitaciones+ todo el asiento podr disponer de correas paracolgarlo* de soporte ele!ado (tipo lifter* o simplemente barra o g$a ele!ada) para

posibilitar el traslado ya sin el c1asis+ a otro asiento+ cama+ etc.# o $tiliarse comocamilla+ fi-ando los paneles en $n mismo plano.

E) legado+ p$ede con!ertirse en $n rolator* o caminador+ q$e permite transportarbolsos 4 moc1ilas como se menciono en s$ oport$nidad# $tiliando como apoyo dosbastones q$e se integran a esta estr$ct$ra. %n caso necesario+ replegndolo en otraposicin+ la parte s$perior del respaldo pasa a posicin de asiento+ apoyando en elng$lo formado por asiento 4 apoya pies+ y con!irti&ndose en $na silla de dimensionesmnimas del tipo con acompaante*+ pero con $n aditamento para traslado de paq$etes+eq$ipa-e+ etc.


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De%alle 3as%&dores: en los reposeros y sillas plegables dom&sticas+ se obser!a q$e losperfiles trans!ersales s$elen presionar sobre piernas+ caderas o espalda. 0a tensin de lalona no basta para s$perar este problema. %s por ello q$e se pre!& q$e los perfilestrans!ersales se enc$entren en $n plano posterior respecto a los longit$dinales en losc$ales se afirma la c$bierta de lona.


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-# Ruedas principales:

a) Rodado: de preferencia r$edas de bicicleta+ ne$mticas+ anc1as+c$biertas de dib$-o gr$eso+ con rayos+ del tipo denominado mo$ntain

biKe* o todo terreno+ rodado 8E*. %-es con sistema de piones depreferencia con mecanismo para cambio de !elocidades+ y cadena contensor. Dic1os e-es se insertan en los soportes correspondientes+ apenas

por delante de la $nin de los perfiles c$r!os posteriores con los1oriontales correspondientes+ y por deba-o de los mismos. Dic1ossoportes+ del lado interior+ estarn $nidos al soporte de la estr$ct$ratrans!ersal de $nin.

b)

'e prescinde del aro con!encional de imp$lsin. %l sistema motridesarrollado ms adelante+ consta de $na "ala!$ac$yo e,tremo inferiorp$ede girar alrededor del e-e de cada r$eda principal+ y se e,tiende 1aciaarriba y adelante+ pasando por el espacio comprendido entre los panelese,terior e interior de cada lado+ llegando a la alt$ra apropiada para seremp$ada correctamente por el $s$ario. %l e,tremo s$perior de la misma

podr ser recto+ o c$r!arse para brindar me-or pre1ensin y mo!imiento+e incl$so contar con $na o ms partes artic$ladas+ aseme-ndose almecanismo de remo.

c) El 9re!o+ $nido a la palanca mencionada anteriormente+ se a-$star a las

sig$ientes especificaciones:


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?) al aplicar el freno+ mediante el dispositi!o $nido al manillar de $nade las palancas+ manteniendo firme la misma+ se frenar la r$eda dedic1o lado+ forando la rotacin de la silla en mo!imiento en esadireccin.

8) ara frenar la silla+ se aplicarn ambos frenos sim$ltneamente.

) ara desplaar la silla 1acia atrs+ o realiar peq$eos a-$stes deposicin o giro: se aplicar el freno correspondiente+ y se desplaarla palanca en la direccin apropiada# tal como se 1ara mediante elroamiento de los dedos de la mano del $s$ario+ sobre el aro deimp$lsin con!encional.

d0 El (e$a!&s(o de $a(3&os de 2elo$&dad dispondr de control en lapalanca imp$lsora

4) Rueda posterior:

a) ;odado: de caractersticas similares a las r$edas principales+ pero rodado89*. %l e-e de esta r$eda est soportado por $n perfil telescpico+ q$eforma parte del sealado como (b) en el c1asis. %ste perfil permite s$$so en posiciones distintas: legado totalmente+ para transporte#e,tendido a la posicin normal de $so+ el e-e de la r$eda posterior q$edadesplaado ligeramente por detrs de la lnea q$e $ne el e,tremo

posterior de las r$edas principales. %n la posicin e,tendida+ de-a entreesta /ltima lnea y el borde anterior de la r$eda posterior $na distanciaeq$i!alente a poco ms de 89 p$lgadas. %ste perfil de soporte+ permiteq$e la r$eda posterior+ alineada en el centro de la silla+ p$eda rotar 1aciaambos lados+ conforme al giro q$e se imprima a la silla. %ste mo!imientoes libre en la posicin intermedia+ y en la posicin ms e,tendida+ alformar parte de la bicicleta de acompaante* similar a $n ricKs1a*

oriental+ q$ien se $biq$e en esta posicin+ g$iar con s$s manos el girodel c1asis. %l sistema de piones 4 cadena 4plato 4pedales depende de laincorporacin del sistema patentado !elocicleta* o el $so de sistemacon!encional. %n el primer caso: el e-e de la r$eda posterior incorporatanto los piones como plato y pedales. 0a doble cadena de transmisin$ne estos con s$s eq$i!alentes en $na masa $bicada anteriormente+ seg/nel sistema de doble cadena* de las bicicletas reclinadas. %n este caso+ elasiento del acompaante !a $bicado sobre la r$eda posterior+ de maneraq$e la perpendic$lar q$e pasa por el centro de gra!edad delacompaante+ lo 1aga apro,imadamente a la alt$ra del e-e de esta r$eda+lle!ando el asiento ligeramente 1acia atrs de dic1a lnea. %n el seg$ndo

caso+ se dispondr de asiento para el acompaante+ pedales+ etc. debicicleta con!encional.


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b) %l soporte del asiento+ asiento y pedales deben ser desmontables. or s$sdimensiones+ se intentar q$e el formato del soporte del asientocorresponda al de los rolator* o caminadores* de tres r$edas o apoyos+

plegable+ con el sistema de los coc1es infantiles parag$as*. De estamanera podr $tiliarse por separado+ como apoyo para la marc1a+

$tilidad para lle!ar paq$etes o bolsos+ y con $n asiento elemental paraapoyo y descanso.

5) Sistema de impulsin manual:

a) 'obre el e-e de ambas r$edas: se trata de $n e-e com/n de bicicleta+montado de manera q$e los piones (con cambios) a cada lado+ seenc$entren $bicados en forma sim&trica. 'obre este mismo e-e sedispondr+ en forma libre+ el apoyo para la palanca.

b) alancas: desde el poyo sealado tendrn dos partes bienidentificadas: ?) soporte para el e-e del sistema de pin y cadenas$perior

8) manillar con comandos


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c) %-e del sistema de pin y cadena s$perior: este e-e estar $nidomediante $n dispositi!o a la palanca+ q$e permita dos mo!imientosdiferentes:

?) de aba-o a arriba+ alternando con el mo!imiento de la palancade adelante a atrs+ y !inc$lado a $n tensor de la cadena. Deesta manera+ el pin accionar contra la g$a inferior alimp$lsar la palanca 1acia delante y contra la g$a s$perior alimp$lsar la palanca 1acia atrs.

8) 0ateral: a efectos de poder destrabar* el pin al aplicar elfreno+ de manera q$e q$ede inacti!o ante c$alq$ier mo!imientode la palanca 1asta tanto de s$elte el freno.

d) G$as para rotacin por arrastre del pin s$perior: se trata de dos g$asdentadas* conc&ntricas+ separadas mnimamente por $na distanciaeq$i!alente al tamao de los dientes* correspondientes+ de manera q$eel pin p$eda 1acer contacto con $na de ellas en cada caso. 0a g$as$perior coincide con el borde inferior del perfil c$r!o antero posteriordel c1asis.

e) in y plato s$perior: en $n mismo e-e+ mientras el pin se desplaa ygira siempre en $na misma direccin+ al emp$-e de la palanca q$e realia$n mo!imiento de remo*+ arrastra en s$ mo!imiento al plato+ q$e a s$!e act/a sobre la cadena q$e m$e!e los piones de las r$edas

principales.

f) Manillar: consta de mango para asir y mo!er la palanca+ con dispositi!ospara cambio de !elocidades y frenos.

Conjunto montado como para uso unipersonal:


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/0A:

ALTERNATIAS EALUADAS.

A# 1ariaciones del c$asis:

Nuestro diseo es bsicamente una variante de los triciclos de propulsinhumana Se nos seal un punto de comparacin espec!"ico en el sistema deunin de la rueda posterior: mientras #ue nuestro pro$ecto se semeja al del%aidos&


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un modelo similar' el %side(inder& traslada el punto de unin ms arriba:

Se evalu como resultar!a un cambio similar en nuestro diseo oriinal'encontrando #ue:

*) se mejora la accesibilidad para cambios de posicin + inclinacin,

-) se reduce la lonitud necesaria de los sementos posteroin"eriores delos paneles laterales' posibilitando el uso de per"iles curvados del mismoradio #ue los anterosuperiores

.) se "acilita el pleado,

4) se re#uiere reubicacin para ajustar el centro de ravedad,

5) se obtiene un espacio libre bajo el asiento de ma$or tamao' paracolocar portae#uipajes,

/) se re#uiere modi"icacin del sistema de pedales de la rueda posterior

B# 1ariantes del asiento:

0riinalmente se trabaj sobre un asiento + sill!n sobre marco e1tensible,estructuralmente r!ido Se observ el diseo de sillas pleables' %colables&'utili2adas en deportes e1tremos:


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3sta imaen aport una nueva posibilidad al diseo: se aliera la estructura delbastidor del sill!n' curvndola sen la "orma del chasis' para #ue apo$e sobreel mismo 3l asiento en s! va %colado& del bastidor' con lo #ue se reduce elcontacto del usuario con puntos de la estructura' permitiendo a su ve2 #uedetalles de terminacin individuales no comprometan "orma ni tamao delchasis' sino la con"eccin a medida del asiento

2rficos alternati3as:

vista lateral chasis


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En amarillo: bastidor asiento. En azul: chasis modificado.

Obsrvese la insercin ms alta de la horquilla de la rueda trasera.

Vista lateral de la silla. La parte recta del bastidor del silln deber serrevestida con material acolchado para apo!o de brazos. "u altura


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posibilita # ple$ando el asiento propiamente dicho # el uso del chasis !ruedas como caminador.


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3ota: la modificacin del c1asis es compatible con los dos tipos desillines prop$estos.


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0ogo o emblema:

entativamente se propone:

?) esq$ema de r$eda emblemtico para el signo internacional dediscapacidad

8) pingXino+ por ser 51$b$t asiento de $na colonia importantsima q$ep$ede dar $na identidad a la ona y tambi&n por t$, J smbolo!inc$lado a la filosofa de la libertad del conocimiento y el traba-oabierto+ colaborati!o+ sin fronteras

) bandera argentina

3tese q$e t$, aparece con aspecto acti!o.


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CAPITULO 6:

APLICACIN DISEOS 8

PLANI7ICACIN ACTIIDADES


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4ase *. ":

A5CAC8 9 A 0C//2;A

1A+A9A:

a0 S1!%es&s de la e%a"a "re2&a:

%n el Ca"1%lo 56 se reali $n anlisis de la posibilidad de disear ay$das t&cnicas

mod$lares* compatibles con rec$rsos locales tanto en relacin al costo+ como al

mantenimiento+ necesidades y condiciones de $so. A e,cepcin del sistema $sado en el

e-e de la r$eda posterior para empleo como tandem+ todas las dems prop$estas son

!ariaciones simples de artc$los com$nes no protegidos por patentes especiales. %l

mecanismo $tiliado para el diseo parti de la necesidad especfica+ y se f$e adaptando

el ob-eto diseado+ en la mesa de traba-o*+ analiando los detalles especiales. ara cada

ob-eto diseado+ se reali la b/sq$eda de informacin+ para conocer la e,istencia de

materiales a emplear con facilidad (pieas+ rep$estos+ etc.) y !erificar si e,ista

e,periencia pre!ia al respecto. 'e obt$!o $n modelo terico* a desarrollar.

30 Del d&seo a la "r4$%&$a: $o!s%r$$&! de los "ro%o%&"os

0as etapas sig$ientes req$ieren contar con $n taller e,perimental*+ dotado con

1erramientas bsicas de bicicletera+ y sector de pr$ebas+ ane,o al est$dio de diseo q$e

ya traba- $tiliando como rec$rsos propios los correspondientes a $n est$dio t&cnico:


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Tableros de dib$-o 8

0mparas de base fle,ible para tablero 8

;egla T ?

;egla paralela ?

%scritorios 8

5omp$tadora R softare para 5AD ?

%q$ipo elementos !arios para confeccionar maq$etas ?

;B"MC* s$giere para el taller a 1abilitar+ contar con el eq$ipo de 1erramientas

bsicas de tecnologa apropiada internacional*+ con $n costo internacional estimado en(?9EE HQ' R S HQ' R ?99 HQ' R LE9HQ' Y ) ?LHQ' o ??.8SSQ q$e incl$ye:

HERRAMIENTAS DE MANO antidad

0la!es a-$stables Z (899 mm) E

=erramientas de medir ng$los ?

Gato de a$to (para doblar t$bera) ?

Martillo de bola

"nflador de bicicleta ?


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rensa 5 Z( mm)+EZ(?CC mm)y S*(?9mm) ?S

Taladro el&ctrico de mano 8

5ordones de e,tensin con adaptadores 8

'eg$eta para 1ierro 8

rensa de sost&n ?

5$c1illo ?

G$antes de c$ero ?

$nn de c$ero 4?SZ ( mm) 8

Delantales de c$ero para 1erramientas

0la!es inglesas (MonKey 2renc1) ?

Alicates

Alicates grad$ables ?

'ierra el&ctrica con 1o-as ?

Anteo-os de seg$ridad

Ti-eras ?

Destornilladores planos

$nones de traar

0esna de coser ?

0la!es de rayo ?

7sc$la de resorte 9JE9 lbs.(9J89Kg) ?


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%sc$adras

5intas m&tricas

Ti-eras de 1o-alatero 8

edestal de rectificacin ?

5ortador de T$bera 8

rensa de tornillo (reg$lar) 8

rensa de tornillo (p$nta larga) ?

OTRAS!

3i!el de ng$lo

5ortador de crc$los

Transportador

%nsanc1ador

5ortador de t$bos con r$eda de endentar

Matrices Fernier

HERRAMIENTAS OMERIA"ES DE DO#"AR!

B$ego de matrices para doblar t$bera de =ossfeld

[* dimetro e,terior+ 4* radio lnea central

4* dimetro e,terior+ 8* radio lnea central


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artes miscelneas de doblar !arilla y barra de =ossfeld

%spiga de cabea plana

%spiga central para o-os de \*+ 4* y [*

%spiga de o-o

%spiga en forma de H con lengXeta para o-os peq$eos

;et&n para doblar

5ilindro de espiga H

T$erca man$al

lanc1a de soporte para espiga H

lanc1a de soporte para espiga central

EUIPO DE TALLER

5a-as de cartn para pieas 9

'illas 8

Fentiladores (? grande+ ? peq$eo) 8

%,ting$idores de f$ego (A75) 8

%q$ipo de primeros a$,ilios ?

%q$ipo de limpiea (escobas y bas$reros metlicos con tapa) ?

M$ebles de oficina ?

%stantera ?

;e-illa de acero ?


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Mesas de traba-o ( de madera y ? de acero) E

MA$%INARIA!

rensa de banco 8

Taladradora ?

rensas de Taladradora 8

Tanq$e de gas acetileno ?

Tanq$e de gas o,igeno ?

Moledor o esmeril ?

%q$ipo de soldad$ra ?

NOTA IMPORTANTE: ESTE EUIPAMIENTO ES EL MISMO NECESARIO

PARA LA SECCIN CORREPONDIENTE A REPARACIN Y ARMADO DE

SILLAS DE RUEDAS' Y OTROS ACCESORIOS'DE %N TA""ER DE ORTESIS

& 'R(TESIS)

Al eq$ipo t&cnico profesional de la seccin diseo+ se debera incorporar el eq$ipot&cnico operati!o (para el taller s$gerido 1asta E personas).

0A5A A 2+R +A 1< !/0A9/ 0AR:

e) pr$eba e in!estigacin de materiales (resistencia+ maleabilidad+ etc.)

f) constr$ccin prototipos seg/n modelos y diseos desarrollados


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g) ensayo f$ncional

1) pr$ebas de resistencia y calidad

$0 A "ro3a$&! # "es%a a "!%o del (odelo:

0legado a este p$nto+ corresponde 1acer las presentaciones formales para aseg$rar el

licenciamiento del prod$cto ba-o normas G0+ q$e permiten s$ liberacin y e!itan el

bloq$eo parcial o total de los permisos de $so+ con!irti&ndolo en parte de los proyectos

colaborati!os internacionales as$miendo por e-emplo la prop$esta de la 22".

Dado q$e instit$cionalmente se define la propiedad de los ob-etos (fsicos o no) acorde a

la dependencia de q$ien los genera o incorpora+ pero no se los registra 1abit$almente

con patente !lida 3acional y 4o internacional+ se corre el riesgo de la apropiacin de la

tit$laridad de los mismos por parte de terceros+ con bloq$eo del $so pre!isto sal!o pago

de regalas.

Dado tambi&n q$e el ob-eti!o no es el l$cro por cobro de regalas o !enta de patentes+ el

liberar el proyecto ba-o licencia G0 permite compartirlo en forma local o distante+

traba-ar en forma colaborati!a en desarrollos posteriores+ y participar de dic1os

desarrollos en e,periencias f$t$ras.

'e s$giere el $so de smbolos referidos a la problemtica+ a la filosofa de la G0+ y a

la denominacin de origen: 51$b$t 6 atagonia# para denominar e identificar los

modelos q$e se desarrollen.

d0 D&s%r&3$&! # $o!%r&3$&o!es :

%l traba-o a desarrollar 1asta aq$ no debe s$perar el trienio desde la presentacin del

royecto de creacin del 7anco ro!incial de Ay$das T&cnicas: en principio+ desde

mayo del 899 se 1an realiado el anlisis pre!io y las form$laciones correspondientes+

pasando a1ora a la etapa de instalacin del taller y fabricacin y pr$eba de prototipos.


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%n el t&rmino de $n ao+ podra estar definida esta etapa de ndole prctica y

e,perimental.

%l $so del prod$cto desarrollado+ tanto como de los conceptos $tiliados+ debe

corresponder a la e!al$acin correspondiente.

%n caso de no alcanar los res$ltados pre!istos en este tiempo+ implica ba-o las pa$tas

e,p$estas+ el compartir la e,periencia 6 e!itando a otros inc$rrir en los mismos errores

6 y obteniendo a s$ !e las resp$estas para alcanar $na sol$cin satisfactoria en el

menor plao posible.

De obtenerse res$ltados fa!orables+ adems de compartir la e,periencia como en el caso

anterior+ pero para realiar $n aporte a la com$nidad internacional# cabe implementar las

etapas sig$ientes+ con inter!encin de responsables y participantes del rograma

ro!incial de ;75# del s$bprograma de insercin laboral# y del rea de com$nicacin

social.

>?@%l nio des1abilitado campesino* A$tor: Da!id 2erner J ?LL9

>8@=esperian @5onc1ita 0ara o Mari icos: royecto ;CB"MCJrograma de ;e1abilitacin5alle 5onstit$cin ]?9+ 5ol. 0as =$ertas J D45 5oyotitn+ 'an "gnacio+ 'inaloa+Me,icoTel:9??J8J(SLSL) S8J9?J?


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ayudas técnicas para personas discapacitadas

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