a02 la robótica y sus fases
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La Robtica y sus Fases
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Qu es la Robtica?
La Robtica es una ciencia aplicada que se ocupa del estudio,desarrollo y aplicaciones de los robots.
El estudio de la robtica ayuda a la comprensin del mundo
que nos rodea, y a la forma como la ciencia se aplica en la vida
diaria; permitiendo el desarrollo de capacidadesfundamentales como:
Pensamiento creativo.
Pensamiento crtico.
Solucin de problemas.
Toma de decisiones.
El objetivo de la robtica es guiar en el diseo y construccin
de robots.
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Qu es la Robtica?
Una caracterstica de la robtica es que es un reainterdisciplinaria, esto quiere decir que es el resultado de la
interaccin de varias disciplinas:
La mecnica permite el diseo de la estructura fsica del robot.
Para ello se debe estudiar las mquinas simples y compuestas,los sistemas de transmisin de movimiento, etc.
La electrnica le permite al robot recoger informacin,
procesarla y actuar coordinando impulsos elctricos que hacen
que el robot pueda efectuar movimientos.
La informtica provee de los programas necesarios para el
procesamiento de la informacin y que realice las tareas
diseadas para su funcionamiento.
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Qu es la Robtica?
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ElectrnicaMecnica
Informtica
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Qu es la Robtica?
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ElectrnicaMecnica
Informtica
Robtica
Sensores
Micro-
controlador
Programacin
Iconogrfica:
NXT-G
Redes: USB,
Bluetooth
C y Java
Estructuras
Mecanismos
Mquinas
CAD: ML-CAD
y LDD
Actuadores
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Fases de la Robtica
La actividad de trabajar con la robtica la podemos dividir enfases; esto es, actividades relativamente independientes entre
s que definen una accin manual o intelectual en la ejecucin
de la robtica.
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DisearConstruir
Programar
Probar
Documentar
y compartir
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Fases de la Robtica
Colocando en orden lgico las 5 fases tenemos:
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Disear Construir Programar ProbarDocumentar
y compartir
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Fase: Disear
La idea y su representacin basada en lanecesidad de resolver algn problema, dar
origen al desarrollo de una maqueta, modelo,
diseo. Usando ejemplos de la realidad (imitacin).
Usando la imaginacin para crear algo nuevo. Se debe
plasmar la idea en un medio fsico (bosquejar la posible
solucin). Ejemplo: Dibujar en un papel.
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Fase: Construir
En base al diseo planteado se empezar a construir unasolucin al problema, valindose de piezas, conectores,sensores y conexiones.
Introducir el tema de la robtica primero como un juegopara armar modelos bsicos, los cuales son
representaciones de cosas del entorno cotidiano: casa,puente, etc.
Armar modelos intermedios los cules seanrepresentaciones de cosas o seres vivos de la naturaleza.Ejemplo: el len, el cocodrilo, el sapo, etc. Se busca
representar la naturaleza en forma artificial. Armar modelos avanzados que son representaciones de
mecanismos o equipos de la industria, creaciones propias,etc.
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Fase: Programar
Basada en el uso de un software de fcil uso(iconogrfico), que permita programar losmovimientos y el comportamiento en general delmodelo robtico.
Pensar en una solucin al problema planteado(creatividad).
Plasmar la solucin pensada en una secuencia noambigua, finita y ordenada de pasos (instrucciones)que han de seguirse para resolver el problema
(algoritmo). Definir la estructura de datos que se requiere para
solucionar el problema.
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Fase: Programar
Traducir el algoritmo en una secuencia deinstrucciones que deben ser ingresados al
sistema de control del modelo robtico
(lenguaje iconogrfico).
Ingresar el programa en el sistema de control
del modelo robtico (puede ser en forma manual
mediante el uso del teclado que tiene el cerebro o
mediante la transferencia desde un computador).
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Fase: Probar
Verificar visualmente que el modeloimplementado funciona.
Comprobar que su funcionamiento cumple
con un conjunto de especificaciones, puedeser estndares, modelo matemtico, etc.
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Fase: Documentar y compartir
Una vez que se ha probado el modelo y que funcionacomo lo hemos diseado, entonces debemos
documentar el trabajo desarrollado. Esto se puede
hacer de varias maneras:
Dibujo a mano alzada, etc.
Procesador de textos, editor de grficos, etc.
Software especializado: MLCAD, Lego Digital Designer, etc.
La documentacin tambin nos sirve para algo muyimportante: el compartir nuestro trabajo con los dems,
de esa manera difundimos el conocimiento.
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Fases de la Robtica
Finalmente estas 5 fases de relacionan segn elsiguiente diagrama de flujo:
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Funciona
bien?
Disear Construir Programar ProbarDocumentar
y compartir
No Si
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La robtica y el Mtodo Cientfico
El mtodo cientfico es el conjunto de pasos fijadosde antemano por una disciplina con el fin de alcanzar
conocimientos vlidos mediante instrumentos
confiables. Trata de protegernos de la subjetividad
en el conocimiento.
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La robtica y el Mtodo Cientfico
Es una secuencia estndar para formular yresponder a una pregunta:
Observacin: Es aplicar atentamente los sentidos a un
objeto o a un fenmeno, para estudiarlos tal como se
presentan en realidad.
Problema: Se define cual es el problema o lo que se
intenta explicar.
Hiptesis: Planteamiento de una explicacin o solucin al
problema.
Experimentacin:Probar la hiptesis.
Conclusiones:De comprobarse la hiptesis se elabora una
nueva teora.16
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Disear Construir Programar ProbarDocumentar y
compartir
Hiptesis
Publicar
resultados de
investigacin
Problema
Conclusiones
(Nuevas
teoras)
Observacin
Experimentacin
(Prueba de hiptesis)
Modelar, predecir
(sustento matemtico)
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La robtica y el Mtodo Cientfico
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Fin !!!
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