1. 1. TEMA 5 CONTROL Y ROBTICA Realizado por: Rafael Snchez Martnez
2. 2. MECANIZACIN Es la incorporacin de mquinas para realizar tareas. Con ella se consigue: Mayor rapidez. Mejor calidad (en algunas ocasiones).
3. 3. Ejercicios Pgina 141 Ejercicios: 1-3-7-10-11 Entra en tecno12-18 robtica Robot Versin dinmica Resuelve los test y contesta el cuestionario.
4. 4. AUTOMATIZACIN Se elimina de forma parcial o total, la intervencin de personas en la realizacin del trabajo. Las mquinas automticas pueden repetir una accin continuamente; pero sin posibilidad de variar su funcionamiento. Se consigue: Aumento de la productividad. Realizacin de tareas peligrosas o desagradables sin la participacin del ser humano.
5. 5. ROBOTIZACIN Es un tipo de automatizacin, pero, en este caso, las mquinas son capaces de realizar diferentes tareas, segn se programen. Adems son capaces de realizar varias tareas, en funcin de las seales tomadas del exterior.
6. 6. ROBOT Mquina programable capaz de realizar distintas tareas en sustitucin de las personas, bien con supervisin del hombre o de forma autmata. Los ms extendidos son los robots industriales que realizan tareas repetidas. La polica los usa para desactivar explosivos.
7. 7. SISTEMAS DE CONTROL Dispositivo o conjunto de dispositivos, capaces de ordenar. Dirigir y regular su propio comportamiento, o el de otros sistemas. Tipos: Sistemas de lazo abierto. La salida no tiene ningn efecto sobre la entrada. ENTRADA CONTROL SALIDA
8. 8. Sistema de lazo cerrado o realimentados. Se adaptan a las circunstancias de cada momento. Van provistos de sensores que captan seales del entorno y la salida se modifica de acuerdo con ellas. ENTRADA CONTROL SALIDA realimentacin
9. 9. COMPONENTES DE UN ROBOT LOS SENSORES. Facilitan la informacin necesaria para que el robot interprete el mundo exterior. LA UNIDAD DE CONTROL. Se encarga de procesar la informacin que reciben de los sensores. LOS ACTUADORES. Realizan la accin. Pueden ser hidrulicos, neumticos o elctricos.
10. 10. ROBOTS INDUSTRIALES. Es un manipulador capaz de manejar materiales, herramientas o instrumentos especializados, a travs de movimientos programados. Se emplean en: SOLDADURA (fabricacin de carroceras...) APLICACIN DE MATERIALES (pintura...) APLICACIN DE SELLADORES Y ADHESIVOS. ALIMENTACIN DE MQUINAS (hornos, prensas..) CORTE (oxicorte, lser...) MONTAJE Y ENSAMBLADO (de piezas...) PALETIZACIN (palet)
11. 11. EL ORDENADOR COMO DISPOSITIVO DE CONTROL Los ordenadores se usan para controlar los robots. Para ello se utiliza un lenguaje de programacin que permite indicar al robot las acciones a realizar. Las tarjetas de control o controladoras actan de intermediarios entre el mundo exterior y el ordenador.
12. 12. ORDENADOR-TARJETA DE CONTROL-ROBOT