ROBÓTICA EN EL MUNDO

Integrantes: Daniel Barría

Alondra Vera

Índice Origen y definición ¿Quién invento la Robótica? Primer Robot Historia de la Robótica Impacto de la Robótica Leyes de la Robótica Características Generales de los robots Características de los robots Sensores Inteligencia artificial Mercado de la Robótica

Origen y Definición del concepto Robótica

Es la unión de dos términos: robota que puede definirse como “trabajo forzado” y en rabota que es sinónimo de “servidumbre”.

La robótica es la ciencia y la técnica que está involucrada en el diseño, la fabricación y la utilización de robots. Un robot es, por otra parte, una máquina que puede programarse para que interactúe con objetos y lograr que imite, en cierta forma, el comportamiento humano o animal.

El objetivo principal de la robótica es la construcción de dispositivos que funcionen de manera automática y que realicen trabajos dificultosos o imposibles para los seres humanos.

¿Quién invento la Robótica? La primera vez que empieza a hacerse referencia más o

menos a ella fue en el año 1920 en la obra del escritor Karel Capek titulada “Los robots universales de Rossum”.

En 1805, Henri Maillardert construyó una muñeca mecánica que era capaz de hacer dibujos. Una serie de levas se utilizaban como ‘ el programa ’ para el dispositivo en el proceso de escribir y dibujar.

Éstas creaciones mecánicas de forma humana deben considerarse como inversiones aisladas que reflejan el genio de hombres que se anticiparon a su época. Hubo otras invenciones mecánicas durante la revolución industrial, creadas por mentes de igual genio, muchas de las cuales estaban dirigidas al sector de la producción textil.

Entre ellas se puede citar la hiladora giratoria de Hargreaves (1770), la hiladora mecánica de Crompton (1779), el telar mecánico de Cartwright (1785), el telar de Jacquard (1801), y otros. 

Primer Robot Elektro este es el

apodo del primer robot de la historia . Este robot mide dos  metros de altura,pesa 265 libras,apariencia humanoide,podia caminar por comando de voz,podia decir 700 palabras.

Su cuerpo consistia en un engranaje de acero,y su esqueleto de levas,que para los que no sepan lo que es una leva es un elemento mecánico hecho de algún

material que va sujeto a un eje y tiene un contorno con forma especial,esta cubierto de una piel de aluminio. Sus ojos podian

distinguir la luz roja y la verde. Él estaba en exhibición en la Feria de 1939 Mundial de Nueva York y volvió a aparecer en dicha feria en 1940, con ” Sparko “, un perro robot que la corteza, se sientan y piden limosna.

Impacto de Robótica En el principio de los tiempos el ser humano a adquirido

conocimientos que le han permitido transfórmalos en herramientas e implemento que le permiten facilitar su trabajo pero no conforme con eso aumentado para crear maquinas que lo sustituyan en trabajos que para nosotros son tediosos cansones o repetitivos. Los robots es la versión del ser humano trabajador perfecto no se cansa no se queja no se enferma  no ese cazan y hace mejor la producción de cualquier tarea impuesta por esta razón la automatización de varios sectores de trabajo ya es inevitable.

BENEFICIOS 1.   REDUCCIÓN DE TIEMPO EN

LA PRODUCCIÓN.  2.   MANTENIMIENTO Y AUTODIACNOSIS. 3.   APRENDIZAJE Y CONOCIMIENTO. 4 INTELIGENCIA Y RESOLUCIÓN DE

PROBLEMAS.

PERJUICIOS 1.   PERDIDA DE CARGOS DE PRODUCCIÓN. 2.   AFECTACIÓN EN LA ECONOMÍA MUNDIAL. 3.    AFECTACIÓN EN LA EDUCACIÓN.  4.   ENFERMEDADES. 5.   CAMBIO SOCIAL Y COMPORTAMIENTO HUMANO.

Historia de la Robótica Desde los primeros autómatas hasta las sondas espaciales

han pasado varios siglos, pero al hablar de inteligencia sólo podremos mirar a unos treinta años atrás. Han sido pocos años, pero muy intensos y el interés que ha despertado en todo el mundo es superior a cualquier previsión que se pudiera formular en su nacimiento y concepción inicial, siguiendo un proceso paralelo a la introducción de las computadoras en las actividades cotidianas de la vida humana, aunque si bien los Robots todavía no han encontrado la forma de inserción en los hogares pero sí son un elemento ya imprescindible en la mayoría de las industrias.

Leyes de la Robótica Las Tres Leyes de la Robótica de Asimov

aparecen formuladas por primera vez en 1942 en el relato El círculo vicioso de Asimov.

Estas leyes surgen como medida de protección para los seres humanos.

Las tres leyes de la robótica representan el código moral del robot. Un robot va a actuar siempre bajo los imperativos de sus tres leyes. Para todos los efectos, un robot se comportará como un ser moralmente correcto.

Características Generales de los robots

Características generales de los robots. Ø  La precisión que tienen a la hora de realizar una

acción o movimiento Ø  La capacidad de carga, en kilogramos que el robot

puede manejar. Ø  El grado de libertad que tienen con sus

movimientos. Ø  El sistema de coordenadas que especifica a que

direcciones se realizara sus movimientos y posiciones. Estas pueden ser coordenadas cartesianas (x,y,z), cilíndricas, al igual que polares.

Ø  La programación de cada robot o el poder de aprendizaje que cada uno tiene.

Clasificación de los robots

La potencia del software en el controlador determina la utilidad y flexibilidad del robot dentro de las limitantes del diseño mecánico y la capacidad de los sensores. Los robots han sido clasificados de acuerdo a su generación, a su nivel de inteligencia, a su nivel de control, y a su nivel de lenguaje de programación. Estas clasificaciones reflejan la potencia del software en el controlador, en particular, la sofisticada interacción de los sensores.

Sensores

Los sensores tienen como objetivo captar alguna señal brindada por el ambiente que rodea al robot, y transformar esa señal en un impulso eléctrico que reciba nuestro controlador. Luego, desde el programa que usemos para darle comportamiento, interpretaremos este impulso para actuar en consecuencia. Sensores digitales: Los sensores digitales son

aquellos que, como salida de su sensado del mundo, nos devuelven hacia el controlador un valor discreto.

Sensores analógicos: Estos sensores son los que nos permiten recibir valores dentro de un rango. A continuación algunos ejemplos sencillos,

Inteligencia artificial

 La inteligencia artificial es considerada una rama de la computación y relaciona un fenómeno natural con una analogía artificial a través de programas de computador.

A través de la inteligencia artificial se han desarrollado los sistemas expertos que pueden imitar la capacidad mental del hombre y relacionan reglas de sintaxis de lenguaje hablado y escrito sobre la base de la experiencia, para luego hacer juicios acerca de un problema, cuya solución se logra con mejores juicios y más rápidamente que el ser humano. En la medicina tiene gran utilidad al acertar el 85% de los casos diagnósticos.

 

Mercado de la Robótica

El paso del presente al futuro exigirá mucho trabajo de ingeniería mecánica, ingeniería electrónica, informática, ingeniería industrial, tecnología de materiales, ingenierías de sistemas de fabricación y ciencias sociales. 

En la Industria de Manufactura, la Robótica encuentra un campo de aplicación muy amplio, su función remplazar la mano de obra del Hombre en los trabajos en los que las condiciones no son las óptimas para este ( minas, plantas nucleares, el fondo del mar; etc.), en trabajos muy repetitivos y en innumerables acciones de trabajo en las cuales las personas no tendrían el mismo desempeño al final que al inicio de cada tarea.