Actividades para el curso de robtica.docx

Actividades para el curso de robtica

1. En esta primera actividad los que debemos hacer es conectar el robot a la computadora y poder compilar sin que se presente ningn problema.

2. Nuestra segunda actividad ser que el robot haga algn movimiento cualquiera sea este.

Pasos sugeridos: Seleccionar el icono del servo. Seleccionar Servo0. Y por ltimo asignar la velocidad 30. Para esto se debe seleccionar el icono de numeral (#),

Y luego colocar el 30.

3. Lo prximo que haremos es hacer que gire la rueda izquierda del robot hacia adelante

Pasos sugeridos: Asignarle al Servo0 un valor menor al valor del punto muerto.

4. En la siguiente actividad ser algo parecido pero en este caso haremos girar la rueda derecha hacia atrs.

Pasos sugeridos: Colocar el icono de servos y seleccionar el Servo1.

Luego hay que asignarle un valor negativo para que el servo se mueva hacia atrs para esto debemos seleccionar el siguiente icono.

Este sirve para poner el valor en negativo

Luego se debe seleccionar el icono de numeral.

Y por ltimo elegir una velocidad entre 1 y 50.

PRACTICA 25. En esta actividad queremos hacer que el robot avance por un tiempo determinado en lnea recta y que luego se detenga, hay que tener en cuenta que cada motor tiene una tensin distinta, por lo tanto en este ejercicio tambin vamos a tener que ver que valores darle a cada motor para que vaya recto.

Pasos sugeridos: Asignarle al motor0 un valor mayor al valor del punto muerto. Asignarle al motor1 el mismo valor que se le asign al motor 0. Colocar un timer, este est en milisegundo (1000 milisegundos equivalen a 1 segundo) Ver para donde se desva el robot e ir corrigiendo hasta que consigamos que siga una lnea recta.

6. Para nuestro prximo ejercicio lo que vamos a hacer es que el robot retroceda en lnea recta por algunos segundos.

Pasos sugeridos: Colocar dos iconos de Servos uno asignarle Servo0 y al otro Servo1.

Recordar colocar el sigo negativo para que las ruedas giren hacia atrs.

Asignarle a ambas un valor numrico (tener en cuenta la desviacin calculada en el ejercicio anterior). Por ultimo colocar un timer,

este est en milisegundo (1000 milisegundos equivalen a 1 segundo).Y asignarle un valor, colocar un valor al timer es igual que colocar un valor a los servos.

Se elige el botn numeral

Y luego colocar el valor, por ejemplo 3000.

7. Avance un cierto tiempo y se detenga

8. Ahora el objetivo es hace que el robot de un giro de 180 grados.

Pasos sugeridos: Colocar dos iconos de Servos uno asignarle Servo0 y al otro Servo1.

Asignarle al Servo0 un valor positivo y al Servo1 un valor negativo.

Luego ir modificando el tiempo hasta encontrar uno que haga girar el robot 180 grados.

Por ultimo poner otros dos servos y asignarles Servo1 y Servo0.

Y asignarle a ambos servos el valor 0 para que frenen al pasar el tiempo.

9. Avance un cierto tiempo y gire y frene.

10. Nuestra prxima actividad ser hacer que el robot avance en lnea recta, gire y que vuelva a avanzar y que frene.

Pasos sugeridos: Hacerlo avanzar como lo hecho en el ejercicio 5. Hacer girar una rueda como lo hecho en el ejercicio 3. Volver a hacerlo avanzar otra vez repitiendo el cdigo del ejercicio 5. Y por ltimo hacer que se detenga asignndole a ambos servos el valor 0.

11. Ya aprendidos los movimientos bsicos ahora intentaremos hacer algo ms difcil, nuestra objetivo es hacer que el robot avance en lnea recta unos segundos luego gire 180 y vuelva a avanzar para quedar en su posicin actual.

Pasos sugeridos: hacer que avance en lnea recta. Colocar un timer. Hacer el giro aprendido en el inciso anterior Y por ltimos volver a avanzar en lnea recta con el mismo valor y el mismo tiempo.

12. En nuestra prxima actividad usaremos el sensor de distancia, el objetivo ser hacer que el robot avance hasta q vea algn obstculo.Pasos sugeridos:

Hacer avanzar el robot en lnea recta. Para colocar el sensor de debe seleccionar el siguiente icono.