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Curso Robótica Industrial: Implantación ,

Componentes y Programación (Titulación

Universitaria + 8 Créditos ECTS)

Más información en: www.formacionprogramadaonline.net

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Curso Robótica Industrial: Implantación , Componentes y Programación (Titulación


Duración total:

200 h.

Teleformación:

100 h.

Modalidad:

Online

Precio: 360 €

Bonificable hasta el 100%

Créditos:

8 ECTS

Descripción

La alta competencia nacional e internacional requiere que la industria para ser competitiva tenga

que tener un alto grado de productividad y por tanto de automatización en sus procesos, es por

ello que estos equipos ya estén muy implantados en grandes industrias y lo estén haciendo

también en PYMES.

Con este curso podrás aprender y asimilar todo lo necesario para trabajar con robots industrial

tanto en su implantación como en su programación analizando para ello las características y

componentes de las principales tareas que actualmente desempeñan: pintura, ensamblaje,

cogida de productos, soldadura.

En INESEM te facilitaremos todo el material necesario para que te conviertas en un experto en

estos equipos pudiendo para ello especializarte en la marca que más se adecue a tus

expectativas.

A quién va dirigido

Técnicos de automatización que quieran iniciarse o profundizar en el funcionamiento,

configuración y programación de los brazos industriales (robots) en cualquier sector.

Salidas laborales

Técnico en Automatización, Automatista, Programador de robótica, Jefes y Directores de

Proyectos en Automatización.


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Objetivos

- Saber analizar e integrar el robot en función de sus tipologías en un proceso concreto con unas

tareas específicas.

- Estudiar la tipología y funcionamiento de actuadores y transmisiones existentes en los robots que

en la actualidad se instalan.

- Profundizar en los sensores, funcionamiento y configuración, que se pueden presentar en un

sistema robotizado.

- Actualizar los conocimientos sobre los métodos de control y servocontrol que se pueden

encontrar en un robot.

- Identificar las distintas aplicaciones para las que se puede utilizar un robot estudiando para cada

una de ellas los componentes y elementos terminales específicos.

- Aprender las diferentes metodologías de programación tanto por guiado como la programación

textual.

- Instruirse en los diferentes lenguajes de programación, pudiendo especializarse en el lenguaje

que más interese en función del alumno.

Para que te prepara

Te instruirás desde la base en todo lo necesario para implantar un robot industrial en cualquier

proceso, adquiriendo para ello conocimientos sobre las tipologías, configuraciones,

componentes, sensores y equipos propios para las diferentes tareas que pueden desempe ñar en

la fábrica. Vas a abordar la programación textual pudiendo especializarte en el robot que más te

interese en función de tus preferencias (ABB, KUKA, FANUC, UNIMATION, STÄUBLI, ADEPT).


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Titulación

Titulación Universitaria con 8 créditos ECTS Expedida por la Universidad Antonio de Nebrija como

Formación Continua (NFC) (Baremable en bolsas de trabajo y concursos oposición de la Administración

Pública).

- Mediante descuento directo en el TC1, a cargo de los seguros sociales que la empresa paga

cada mes a la Seguridad Social.

Forma de bonificación


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El alumno comienza su andadura en INESEM a través del Campus Virtual. Con nuestra metodología

de aprendizaje online, el alumno debe avanzar a lo largo de las unidades didácticas del itinerario

formativo, así como realizar las actividades y autoevaluaciones correspondientes. Al final del itinerario,

el alumno se encontrará con el examen final, debiendo contestar correctamente un m ínimo del 75% de

las cuestiones planteadas para poder obtener el título.

Nuestro equipo docente y un tutor especializado harán un seguimiento exhaustivo, evaluando todos

los progresos del alumno así como estableciendo una línea abierta para la resolución de consultas.

El alumno dispone de un espacio donde gestionar todos sus trámites administrativos, la Secretaría

Virtual, y de un lugar de encuentro, Comunidad INESEM, donde fomentar su proceso de aprendizaje

que enriquecerá su desarrollo profesional.

Metodología

Materiales didácticos

- Manual teórico 'Robótica Industrial. Implantación, Componentes y Programación'


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Nuestro equipo docente estará a su disposición para resolver cualquier consulta o ampliación

de contenido que pueda necesitar relacionado con el curso. Podrá ponerse en contacto con

nosotros a través de la propia plataforma o Chat, Email o Teléfono, en el horario que aparece en

un documento denominado “Guía del Alumno” entregado junto al resto de materiales de estudio.

Contamos con una extensa plantilla de profesores especializados en las distintas áreas

formativas, con una amplia experiencia en el ámbito docente.

El alumno podrá contactar con los profesores y formular todo tipo de dudas y consultas, as í

como solicitar información complementaria, fuentes bibliográficas y asesoramiento profesional.

Podrá hacerlo de las siguientes formas:

- Por e-mail: El alumno podrá enviar sus dudas y consultas a cualquier hora y obtendrá

respuesta en un plazo máximo de 48 horas.

- Por teléfono: Existe un horario para las tutorías telefónicas, dentro del cual el alumno podrá

hablar directamente con su tutor.

- A través del Campus Virtual: El alumno/a puede contactar y enviar sus consultas a través

del mismo, pudiendo tener acceso a Secretaría, agilizando cualquier proceso administrativo así

como disponer de toda su documentación

Profesorado y servicio de tutorías


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Plazo de finalización

El alumno cuenta con un período máximo de tiempo para la finalización del curso, que dependerá de la

misma duración del curso. Existe por tanto un calendario formativo con una fecha de inicio y una fecha

de fin.

Especialmente dirigido a los alumnos matriculados en cursos de modalidad online, el campus

virtual de inesem ofrece contenidos multimedia de alta calidad y ejercicios interactivos.

Servicio gratuito que permitirá al alumno formar parte de una extensa comunidad virtual que ya

disfruta de múltiples ventajas: becas, descuentos y promociones en formación, viajes al extranjero

para aprender idiomas...

El alumno podrá descargar artículos sobre e-learning, publicaciones sobre formación a distancia,

artículos de opinión, noticias sobre convocatorias de oposiciones, concursos públicos de la

administración, ferias sobre formación, etc.

Este sistema comunica al alumno directamente con nuestros asistentes, agilizando todo el

proceso de matriculación, envío de documentación y solución de cualquier incidencia.

Además, a través de nuestro gestor documental, el alumno puede disponer de todos sus

documentos, controlar las fechas de envío, finalización de sus acciones formativas y todo lo

relacionado con la parte administrativa de sus cursos, teniendo la posibilidad de realizar un

seguimiento personal de todos sus trámites con INESEM

Campus virtual online

Comunidad

Revista digital

Secretaría


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UNIDAD DIDÁCTICA 1. ROBÓTICA. EVOLUCIÓN Y PRINCIPALES CONCEPTOS

· - La robótica

· - Evolución de los robots industriales Cobótica

· - Fabricantes de robots manipuladores

· - Definición de Robot

· - Componentes básicos de un sistema robótico

· - Subsistemas estructurales y funcionales

· - Aplicaciones de la robótica

· - Criterios de clasificación de los robots

UNIDAD DIDÁCTICA 2. ANÁLISIS E INTEGRACIÓN DE LA ROBÓTICA CON OTROS SISTEMAS

AUTOMATIZADOS

· - Automatización y Robótica

· - Sincronización de robots con otras máquinas Cobótica

· - Criterios de diseño y control de un robot industrial en la célula robotizada

· - Análisis de viabilidad técnico económica del robot

· - Normativa relacionada con la robótica

· - Seguridad en instalaciones robotizadas

UNIDAD DIDÁCTICA 3. CARACTERÍSTICAS TÉCNICAS Y MORFOLÓGICAS DE LOS ROBOTS

· - El brazo robot Elementos, articulaciones y brida de montaje

· - Características y capacidades a considerar en un robot industrial

· - Grados de libertad

· - Capacidad de carga

· - Velocidad de movimiento

· - Precisión del movimiento Resolución espacial, exactitud, repetibilidad y flexibilidad

· - Volumen de trabajo del Robot

· - Sistema de control

· - Clasificación morfológica de los robots Arquitectura

· - Robots de coordenadas cartesianas (PPP)

· - Robot cilíndrico (RPP)

· - Robot de coordenadas esféricas o polar (RRP)

Programa Formativo


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· - Brazos robots articulado universal

UNIDAD DIDÁCTICA 4. ACTUADORES, TRANSMISIONES Y REDUCTORES UTILIZADOS EN

ROBÓTICA

· - Actuadores eléctricos, hidráulicos, neumáticos y sus transmisiones

· - Funcionamiento y curvas características de los actuadores eléctricos

· - Servomotores

· - Motores paso a paso Características, tipología y funcionamiento

· - Actuadores Hidráulicos Cilindros y motores

· - Actuadores Neumáticos

· - Comparación de actuadores en robótica

· - Transmisiones y reductores en robótica

UNIDAD DIDÁCTICA 5. DISPOSITIVOS SENSORIALES EN ROBÓTICA

· - Dispositivos sensoriales en robótica

· - Características técnicas de los sensores

· - Calibración de sensores Puesta en marcha

· - Sensores de posición no ópticos: potenciómetro, synchro, resolver, LVDT

· - Sensores de posición ópticos Encoders

· - Sensores de velocidad

· - Sensores de proximidad y distancia: luz, ultrasonido y laser

· - Sensores de fuerza y par: por corriente y galgas extensiométricas

· - Subsistema de visión artificial

UNIDAD DIDÁCTICA 6. CONTROLADOR. TIPOS DE SERVOCONTROL Y FUNCIONES

· - El controlador del robot

· - Arquitectura hardware de un controlador de robot

· - Métodos de control: con y sin servo control, punto a punto y por trayectoria

· - Funciones del procesador en un controlador robótico

· - Consideraciones de tiempo real

UNIDAD DIDÁCTICA 7. ELEMENTOS TERMINALES Y APLICACIONES DE TRASLADO. PICK AND

PLACE

· - Elementos y actuadores terminales de robots

· - Conexión entre la muñeca y la herramienta final


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· - Utilización de robots para traslado de materiales y carga/descarga automatizada Pick and

place

· - Aplicaciones de traslado de materiales Pick and place

· - Cogida y sujeción de piezas por vacío Ventosas

· - Imanes permanentes y electroimanes

· - Pinzas mecánicas para agarre

· - Sistemas adhesivos

· - Sistemas fluídicos

· - Agarre con enganche

UNIDAD DIDÁCTICA 8. PINTURA, SOLDADURA Y ENSAMBLAJE. PROCESOS Y HERRAMIENTAS

· - Pintado robotizado Características técnicas, robots y equipamiento

· - Elementos integrantes del sistema de pintado

· - Soldadura robotizada Características técnicas, robots y equipamiento

· - Soldadura por arco (TIG y MIG) Proceso y equipamiento

· - Soldadura por puntos Proceso y equipamiento

· - Soldeo laser

· - Ensamblaje robotizado

· - Métodos de presentación de piezas para el ensamblaje

· - Tipos de operaciones de ensamblaje: emparejamiento y unión de piezas

· - Acomodamiento de piezas y dispositivos de acomodamiento pasivo

UNIDAD DIDÁCTICA 9. MÉTODOS DE PROGRAMACIÓN. GUIADA Y TEXTUAL

· - Programación de Robots

· - Métodos de programación por guiado

· - Características ideales de un lenguaje textual para la robótica

· - Lenguajes de programación textuales para robots Tipos disponibles

· - Características de los lenguajes de programación

· - Tipos de modelado del entorno de la programación textual: por robot, objeto y por tarea

· - Programación textual a nivel de robot Ejemplos

· - Programación textual a nivel de objeto Ejemplos

· - Programación textual a nivel de tarea Ejemplos

· - El lenguaje de programación V+ o V de STÄUBLI y ADEPT

· - El lenguaje de programación RAPID de ABB


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· - El lenguaje IRL

· - El lenguaje OROCOS Open Robot Control Software

· - Programación CAD

UNIDAD DIDÁCTICA 10. ROBÓTICA Y AUTOMATIZACIÓN EN LA CONSTRUCCIÓN

· - Estado del arte en las construcciones robóticas

· - Software y tecnología IT en construcción robótica

· - El futuro de la robótica y la automatización en la construcción

UNIDAD DIDÁCTICA 11. ROBOTS ESPACIALES

· - ¿Qué es la robótica espacial?

· - Problemas en la robótica espacial

· - Principales áreas de investigación

UNIDAD DIDÁCTICA 12. SISTEMAS INTELIGENTES DE TRANSPORTE

· - ¿Que son los Sistemas Inteligentes de Transporte?

· - Tecnologías relacionadas

· - Aplicaciones

· - Tecnologías de transporte inteligente

UNIDAD DIDÁCTICA 13. ROBOTS AUTÓNOMOS INTELIGENTES

· - Tareas que puede realizar autónomamente

· - Problemas en robótica autónoma

UNIDAD DIDÁCTICA 14. ANEXO: RECURSOS DE APRENDIZAJE PARA RAPID DE ABB

UNIDAD DIDÁCTICA 15. ANEXO: RECURSOS DE APRENDIZAJE PARA KRL DE KUKA

UNIDAD DIDÁCTICA 16. ANEXO: RECURSOS DE APRENDIZAJE PARA KAREL DE FANUC

UNIDAD DIDÁCTICA 17. ANEXO: RECURSOS DE APRENDIZAJE PARA VALII DE UNIMATION

UNIDAD DIDÁCTICA 18. ANEXO: RECURSOS DE APRENDIZAJE PARA LENGUAJE V + DE

STÄUBLI


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