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Robótica y automatización industrial Robótica y automatización industrial

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Page 1: Robótica y automatización industrial - SMC

Robótica y automatización industrial

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Según la RIA (Robot Industry Association): “Un robot industrial es un manipulador reprogramable multifuncional diseñado para mover materiales, piezas, herramientas o artefactos especiales, mediante movimientos variables programados, para la ejecución de tareas

potencialmente muy diversas.”

Robótica y automatización industrialwww.smc.eu

• Robots de Manipulación • Robots de Pintura

La robótica es una área interdisciplinaria formada por la in-

geniería mecánica, eléctrica, electrónica e informática.

Es también considerada una tecnología vanguardista cada

vez mas utilizada en la automatización de diferentes apli-

caciones y procesos industriales, ya que aporta eficiencia,

reducción de costes, potencia, flexibilidad, fiabilidad y varios

grados de libertad en movimientos.

En SMC, líder mundial en componentes para la automatiza-

ción industrial, disponemos de una extensa gama de pro-

ductos especialmente desarrollada para una perfecta com-

binación con los robots industriales.

No es casualidad que nuestros ingenieros de I+D desarro-

llen productos ligeros y compactos, ya que ambas carac-

terísticas son mas que relevantes a la hora de diseñar las

garras de un robot. Del peso y la compacidad de la solución

dependen las cadencias y velocidades de movimiento. Por

otro lado, en aplicaciones de vacío, el tiempo de respuesta

es clave para determinar el tiempo de ciclo. En este caso,

que los generadores de vacío sean ligeros permite montar-

los directamente sobre el robot, reduciendo la tubería hasta

las ventosas y por consiguiente, el tiempo para alcanzar el

nivel de vacío necesario.

• Robots de Soldadura

A continuación puede encontrar las soluciones que SMC ofrece, divididas en 3 grandes grupos de aplicación:

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Robots soldadura

Soluciones para circuitos de refrigeración

Soluciones para fijación y posicionamiento del material a soldar

• Flujostatos para aguaSerie PF3W

Visualización en 3 colores, salidas programables y sensor de temperatura integrado.

• Bridas de amarreSerie CKZ3

Disponibles versiones según estándar Europeo, USA, CNOMO.

• Cilindros giratorios de amarreSerie MK-Z

Sentido de giro seleccionable.

• Reguladores de caudal resistentes a proyecciones Series AS-F

Cuerpo metálico con conexiones instantáneas de resina no inflamable.

• Actuadores neumáticos con rascador metálico Ejecución XC35

Para evitar daños en los cilindros debidas a las proyecciones de soldadura adheridas al vástago.

• Electroválvulas 2 víasSerie VXZ

Presión diferencial cero y diferentes materiales de cuerpo y juntas seleccionables.

• Cilindros de centrado y amarre Serie CKQ

Mantiene la posición de amarre incluso cuando se corta la alimentación de aire.

• Racordaje y tubería resistentes a proyecciones Series TRTU y KR(M)

Tubería flexible de triple capa y racordaje con conexiones instantáneas de resina no inflamable.

• Detectores resistentes a campos magnéticos Serie D-P3DW

Con indicación en 2 colores.

• Racordaje metálico de latón niquelado Serie KQB2

Con indicación en 2 colores.

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Robots manipulación

Actuadores eléctricos

Gran variedad de aplicaciones y soluciones en función de la tecnología utilizada.

Manipulación, ensamblaje, alimentación de máquinas, paletizado, enlaces de líneas...etc.

Soluciones divididas en 3 tecnologías: Actuadores eléctricos, neumática y vacío.

Amplia gama de actuadores eléctricos disponibles con motores paso a paso, servomotores DC y servomotores AC. Para aplicaciones que requieren de control de posición, fuerza y velocidad.

• Pinzas eléctricasSerie LEH#

Amplia gama de tamaños, modelos y configuraciones disponibles. Mecanismo de seguridad para prevenir caídas de pieza.

• Actuador con vástago Serie LEY#

Disponible modelo con motor en línea y con mecanismo de guiado.

• Mesas de giro eléctricas Serie LER

Control total de movimientos de giro.

• Actuadores sin vástago Serie LEL

Solución plana perfecta para aplicaciones de carga/descarga de piezas de gran tamaño sin interferir con el motor.

• Actuador lineal sin vástago Serie LEF

Perfecta solución para manipuladores X-Y.

• Mesas lineales Serie LES

Solución compacta al integrar el motor en el propio cuerpo. Disponible modelo con motor en línea.

• Actuadores eléctricos miniatura Serie LEP

Soluciones compactas y ligeras de altas prestaciones.

• Driver controlador sin programación Serie LECP1

Ajuste rápido y sencillo de los parámetros directamente desde el driver.

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NeumáticaGama completa de soluciones neumáticas, desde el tratamiento del aire hasta el punto de aplicación.

• Cilindros compactosSerie CQ2-Z

Amplia gama de diámetros y ejecuciones. Montaje directo de los detectores magnéticos en las 4 caras del cilindro.

• Pinzas neumáticas Serie MH

Disponibles con 2, 3 y hasta 4 dedos para la manipulación de diferentes piezas.

• Electroválvulas de 3 y 5 vías Series SJ/SY3000/5000

Compactas y ligeras. Cableado centralizado y comunicación vía diferentes buses de campo disponible.

• Tubería de poliuretano resistente a la abrasión Serie TUZ

Perfecta para cadenas portacables.

• Juntas rotativas neumáticas Serie MQR

Perfectas para evitar el trenzado de tubos neumáticos en aplicaciones de giro.

• Un largo etc. de productos relacionados

• Cilindros compactos guiados Serie MGP

Perfectos para manipuladores XYZ. Gran resistencia a cargas laterales.

• Actuadores de giro Serie MSQ

Para manipulaciones que requieran un giro de la herramienta. Modelo de 3 paradas disponible.

• Mesas lineales Serie MXQR

Diseño reversible.

• Racordaje neumático Serie KQ2

Amplia variedad de modelos y tamaños disponibles. Estanqueidad garantizada.

• Sistema automático para cambio de herramienta Serie MA

Perfecto para sistemas de fabricación flexibles, haciendo posible el cambio automático de las herramientas de manipulación de los robots (pinzas, atornilladores...)en función de la pieza de trabajo. Transmisión tanto de conexiones neumáticas como eléctricas.

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Robots manipulación

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Vacío• Ventosas

Serie ZP Amplia gama de tamaños, modelos y materiales disponibles. Soluciones específicas para los típicos problemas del vacío. Consúltenos.

• Válvulas de retención de vacío Serie ZP2V

Permiten evitar la pérdida de vacío, cuando el tamaño/forma de las piezas de trabajo varía o incluso si no hay pieza de trabajo.

• Reguladores de vacío Serie IRV

Conexiones instantáneas para reducir la mano de obra.

• Tubería de poliuretano resistente a la abrasión Serie TUZ

3 VECES MAS RESISTENTE al desgaste debido al rozamiento que la serie TU.

• Cilindros de vacío Serie ZCDUK

Sistema integrado Actuador + Ventosa. No es necesario habilitar un espacio para el tubo de vacío en el extremo del vástago.

• Racordaje neumático Serie KQ2

Amplia variedad de modelos y tamaños disponibles. Estanqueidad garantizada.

• Electroválvulas

Electroválvulas para el control de la alimentación de vacío.

• Ventosas sin contacto Serie XT611

Perfectas para evitar dañar la pieza a manipular, ya que no existe contacto físico entre la ventosa y la pieza de trabajo.

• Eyectores y sistemas de control de vacío Series Z#

Amplia gama de generadores de vacío disponible. Sistemas todo en uno de montaje individual o en bloque.

• Tubería de poliuretano Serie TU

Disponible en amplia variedad de tamaños y colores.

• Filtros de vacío Serie ZF#

Evitan la entrada de partículas al sistema de vacío.

• Vacuostatos analógicos/digitales Series GZ y ZSE

Indicadores del nivel de vacío. El modelo digital es programable y tiene display en 2 colores, lo que facilita la detección de anomalías y el mantenimiento del sistema.

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Robots pintura

Soluciones para circuitos de pintura y disolventes

• Válvulas neumáticas para pinturaSerie VCC

Para pinturas a base de agua y agentes químicos, agua pura, disolvente de limpieza.

• Racordaje de acero inoxidable Serie KQG2

Conexiones instantáneas SUS 316 y juntas FKM.

• Racordaje neumáticoSerie KQ2

Amplia variedad de modelos y tamaños disponibles. Estanqueidad garantizada.

• Tubería de poliuretano resistente a la abrasión Serie TUZ

3 VECES MÁS RESISTENTE al desgaste debido al rozamiento que la serie TU.

• Bombas neumáticas de membrana Series P#

Succionan el líquido incluso con la bomba en seco. Compactas y ligeras.

• Tratamiento de aire Series IDG, IDFA y AM#

Amplia gama de filtros submicrónicos, secadores de membrana y secadores frigoríficos.

• Electroválvulas 5 vías ATEXSerie 51-SY

Electroválvulas de seguridad intrínseca.

• Racordaje de fluororesin Serie LQ

Para fluidos agresivos, disolventes…etc.

• Tubería de poliuretano Serie TU

Para aire y agua de uso industrial.

• Tubería fluororesina Series TH y TL

Para fluidos agresivos, disolventes…etc.

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Para más información contacte con:

SMC España, S.A.Zuazobidea, 14. Pol.Ind.Júndiz

01015 Vitoria Tel. 902 255 255

Fax. 945 18 41 [email protected]

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