Robótica Industrial Robótica Industrial Puede definirse como el estudio, diseño y uso de robots para la ejecución de procesos industriales

Es un área interdisciplinaria formada por la ingeniería mecánica, eléctrica, electrónica y sistemas computacionales.

Combina destrezas físicas de locomoción y manipulación, que caracteriza a lo que conocemos como robot.

Aplicaciones actuales de Aplicaciones actuales de la robóticala robótica

Investigación – exploración

Entretenimiento

Construcción

Automatización Industrial

El

robot

Su origen es la palabra eslava “Robota”, que se refiere al trabajo realizado de manera forzada

En 1945 la revista Galaxy Science Fiction por primera vez enunció sus tres leyes de la robótica:

Un robot no puede perjudicar a un ser humano.

Un robot ha de obedecer las órdenes recibidas de un ser humano, excepto si tales órdenes entran en conflicto con la primera ley.

Un robot debe proteger su propia existencia mientras tal protección no entre en conflicto con la primera y segunda ley.

Los componentes básicos Los componentes básicos de un de un robotrobot

Estructura mecánica: Eslabones, base, etc.

Actuadores: Motores, cilindros, etc.Control de la computadora:

computadora une con el usuario las junturas del robots

El extremo del brazo que labora con herramienta(EOAT): programación que proporciona el usuario se diseña para las tareas específicas.

ROBOT INDUSTRIALROBOT INDUSTRIAL

Se entiende por Robot Industrial a un dispositivo de maniobra destinado a ser utilizado en la industria y dotado de uno o varios brazos, fácilmente programable para cumplir operaciones diversas con varios grados de libertad y destinado a sustituir la actividad física del hombre en las tareas repetitivas, monótonas, desagradables o peligrosas.

Tipos de configuraciones Tipos de configuraciones para para robots robots industriales industriales Configuración cartesiana: Posee

tres movimientos lineales, es decir, tiene tres grados de libertad, los cuales corresponden a los movimientos localizados en los ejes X, Y y Z.

Configuración cilíndrica: Puede realizar dos movimientos lineales y uno rotacional, o sea, que presenta tres grados de libertad.

Configuración angular (o de brazo articulado): Presenta una articulación con movimiento rotacional y dos angulares.

Configuración polar: Tiene varias articulaciones. Cada una de ellas puede realizar un movimiento distinto: rotacional, angular y lineal.

Sistemas de Impulsión de Sistemas de Impulsión de los los robots robots industrialesindustriales1. Hidráulico es en la que se utiliza un fluido,

generalmente un tipo de aceite, para que el robot pueda movilizar sus mecanismos

La impulsión hidráulica se utiliza para robots grandes, los cuales presentan mayor velocidad y mayor resistencia mecánica

2. Eléctrico Se usa la energía eléctrica para que

el robot ejecute sus movimientos. La impulsión eléctrica se utiliza para robots de tamaño mediano, pues éstos no requieren de tanta velocidad ni potencia.

Los robots que usan la energía eléctrica se caracterizan por una mayor exactitud y repetitividad.

3. NeumáticoEn la impulsión neumática se

comprime el aire abastecido por un compresor, el cual viaja a través de mangueras ejemplo: los robots pequeños están diseñados para funcionar por medio de la impulsión neumática.

CLASIFICACIÓN DEL CLASIFICACIÓN DEL ROBOT ROBOT INDUSTRIALINDUSTRIAL

1.- Manipuladores

2.- Robots de Repetición o Aprendizaje

  3.- Robots por control de Computador

4.- Robots Inteligentes

5.- Micro Robots

Los beneficios que se Los beneficios que se obtienen al obtienen al implementar un robotimplementar un robotReducción de la labor.Incremento de utilización de las

máquinas.Flexibilidad productiva.Mejoramiento de la calidad.Disminución de pasos en el proceso de

producción.Mejoramiento de las condiciones de

trabajo, reducción de riesgos personales.Mayor productividad.Ahorro de materia prima y energía.Flexibilidad total.Calidad de trabajo humano

Factores que limitan el Factores que limitan el desarrollo e desarrollo e implementación de implementación de sistemas robóticos.sistemas robóticos.Limitaciones económicas: los costos

asociados a los sistemas robóticos son altísimos, puesto que se necesitan recursos no sólo para su construcción, sino que también para su mantención.

Limitaciones tecnológicas: Un campo de investigación como la robótica está orientado a tratar de llevar a la práctica ideas que pueden haber sido concebidas hace ya mucho tiempo.

Costo de Costo de ImplementaciónImplementación

El Robot. Las herramientas de la mano. Posible modificación de la máquina o

máquina-herramienta y herramientas. Equipos periféricos, transportadores,

cajas de almacenamiento. Dispositivos de fijación y señalización. Costo del trabajo de instalación. Entrenamiento del personal para

operación y mantenimiento. Puesta en marcha y puesta a punto.

Tipos de automatización Tipos de automatización industrialindustrial Automatización fija: Se utiliza cundo el volumen

de producción es muy alto, y por lo tanto es adecuada para diseñar equipos especializados para procesar productos o componentes de éstos con alto rendimiento y elevadas tasas de producción.

Programable: Se emplea cuando el volumen de producción es relativamente bajo y hay una diversidad de productos a obtener. En este caso, el equipo de producción está diseñado para ser adaptable a variaciones en la configuración del producto.

Flexible: Es una categoría situada entre las dos anteriores. Se ha comprobado que es más adecuada para el rango medio de producción. Con este tipo de automatización pueden obtenerse simultáneamente varios tipos de producto, en el mismo sistema de fabricación.

INTEGRANTES:

 Gonzalo Berrios Yáñez Valeria Gómez González Alejandra Guarachi Chávez Natalia Riquelme Santelices Eduardo Silva Escalante