la robótica industrial

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La Robtica

Los Robots en la Industriahttp://www.youtube.com/watch?v=VWB6xd8ZQEMLink del video la robtica industrial.1La Robtica IndustrialAnelAbdielAusbertoCarlos

Robtica Industrial - DefuncionesEl campo de la robtica industrial puede definirse como el estudio, diseo y uso de robots para la ejecucin de procesos industriales.

el estndar ISO (ISO 8373:1994) Robots industriales manipuladores la define como: como un manipulador programable en tres o ms ejes multipropsito, controlado automticamente y reprogramable.

Historia y Antecedentes (1946-1969)George Devol fue el primero en aplicar patentes robticas en 1946.

La primera empresa en producir un robot fue Unimation, fundada por George Devol y Joseph F. Engelberger en 1956, y se basa en las patentes originales de Devol.

Unimation robots tambin se llama transferencia de mquinas programables.

Ellos utilizan los actuadores hidrulicos y fueron programadas en conjunto de coordenadas, los ngulos de las distintas articulaciones se almacenaron durante una fase de la enseanza y reproduccin en funcionamiento. Historia y Antecedentes (1946-1969)Las tecnologas de Unimation, creadas por Ral EGG, quedaron ms tarde bajo licencia de Kawasaki Heavy Industries y Guest-Nettlefolds.

Desde hace algn tiempo Unimation tuvo un competidor nico, que fue Cincinnati Milacron Inc., de Ohio. Historia y Antecedentes (1946-1969)En 1969, Vctor Scheinman en la Universidad de Stanford invent el brazo Stanford

Scheinman entonces dise un segundo brazo para el Laboratorio de IA del MIT, llamado el "Brazo MIT".

La mquina universal programable para ensamblaje PUMA.

En 1973 KUKA Robtica construy su primer robot, conocido como FAMULUS,

Historia y Antecedentes (1970-1980)En el inters por la robtica en el aumento de fines de la dcada de 1970 muchas empresas de EE.UU. entraron en el campo:General Electric General Motors EE.UU. start-ups Automatix y Adept Technology Inc.

Unimation fue adquirida por Westinghouse Electric Corporacin por 107 millones de dlares. Westinghouse vendido a Unimation Staubli Faverges SCA de Francia en 1988.

Tipos de Robots y Empresas Importanteslos robots manipuladoreslos robots de aprendizaje o repeticinlos robot de computadoreslos robots inteligentes (experimentales)los micro-robots

Empresa italiana Comau.Adept Tecnology Staubli-Unimation.La empresa multinacional suiza ABB (Asea Brown-Boveri).La empresa alemana KUKA Robotics.

COnsorzio MAcchine Utensili (Comau)Es una multinacional italiana con sede en Turn especializada en la automatizacin industrial, la robtica y su mantenimiento especialmente para la industria automotriz. Se enfoca principalmente en la industria automotriz, aeroespacial y de industria pesada. Los principales logros de Comau son los sistemas RoboGate y OpenGate para el ensamblado de coches, el mdulo de fabricacin de motores Urane y los sistemas de soldadura lser remotos Agilaser.

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RobogateMdulo de fabricacin de motores UraneEl KUKA Roboter GmbHEs uno de los principales fabricantes mundiales de robots industriales y sistemas de soluciones automatizadas de fabricacin.

EE. UU., Mxico, Brasil (continente americano)Japn y China, Corea, Taiwn, India (continente asitico)

ofreciendo tambin sus servicios a clientes de toda Europa.El nombre de la compaa KUKA es una abreviatura de Keller und Knappich Augsburg y al mismo tiempo es una marca registrada de robots industriales y otros productos de la empresa.

Brazo MecanizadoSoldaduraQu es Robtica Industrialdispositivo de maniobra destinado a ser utilizado en la industria y dotado de uno o varios brazos, fcilmente programable para cumplir operaciones diversas con varios grados de libertad y destinado a sustituir la actividad fsica del hombre en las tareas repetitivas, montonas, desagradables o peligrosas.

El RIA Robot Institute of America define al Robot como: "Un manipulador multifuncional reprogramable, diseado para mover materiales, partes, herramientas o dispositivos especializados a travs de movimientos variables programados para la performance de una variedad de labores"Clasificacin de los robots industriales

Una clasificacin del grado de complejidad del Robot puede establecerse de la siguiente forma:

Robots de primera generacinRobots de segunda generacinRobots de tercera generacin.

Robots de primera generacin

Dispositivos que actan como esclavo mecnico de un hombre, quien provee mediante su intervencin directa el control de los rganos de movimiento. Esta transmisin tiene lugar mediante servomecanismos actuados por las extremidades superiores del hombre, caso tpico manipulacin de materiales radiactivos, obtencin de muestras submarinas, etc.

Robots de segunda generacinEl dispositivo acta automticamente sin intervencin humana frente a posiciones fijas en las que el trabajo ha sido preparado y ubicado de modo adecuado ejecutando movimientos repetitivos en el tiempo, que obedecen a lgicas combinatorias, secuenciales, programadores paso a paso, neumticos o Controladores Lgicos Programables.

Robots de tercera generacinSon dispositivos que habiendo sido construidos para alcanzar determinados objetivos sern capaces de elegir la mejor forma de hacerlo teniendo en cuenta el ambiente que los circunda.

Tipos de configuraciones para robots industrialesEl brazo del manipulador puede presentar cuatro configuraciones clsicas:

la cartesiana,la cilndrica,la polar y la angular.18Configuracin Cartesiana

Configuracin Cilndrica

Configuracin polar

Configuracin Angular

Configuraciones No ClsicasSelective apliance arm robot for assembly. (SCARA) Este brazo puede realizar movimientos horizontales de mayor alcance debido a sus dos articulaciones rotacionales. El robot de configuracin SCARA tambin puede hacer un movimiento lineal mediante su tercera articulacin.

Volumen de trabajoPara acercarnos ms al conocimiento de los robots industriales, es preciso tocar el tema que se refiere al volumen de trabajo y la precisin de movimiento.

Entre las caractersticas que identifican a un robot se encuentran su volumen de trabajo y ciertos parmetros como el control de resolucin, la exactitud y la repetibilidad.El robot cartesiano y el robot cilndrico presentan volmenes de trabajo regulares. El robot cartesiano genera una figura cbica.

El robot de configuracin cilndrica presenta un volumen de trabajo parecido a un cilindro (normalmente este robot no tiene una rotacin de 360)

Por su parte, los robots que poseen una configuracin polar, los de brazo articulado y los modelos SCARA presentan un volumen de trabajo irregular

Sistemas de Impulsin de los robots industrialesHidrulicoLa impulsin hidrulica se utiliza para robots grandes, los cuales presentan mayor velocidad y mayor resistencia mecnica.

Sistemas de Impulsin de los robots industrialesElctricoLos robots que usan la energa elctrica se caracterizan por una mayor exactitud y repetibilidad

Sistemas de Impulsin de los robots industrialesNeumtico.En la impulsin neumtica se comprime el aire abastecido por un compresor, el cual viaja a travs de mangueras.

La AFRI es la sigla para Asociacin Francesa de Robtica industrial donde los robotTipo AManipulador con control manual o telemando.

La AFRI es la sigla para Asociacin Francesa de Robtica industrial donde los robotTipo BManipulador automtico con ciclos previamente ajustados; regulacin mediante fines de carrera o topes; accionamiento neumtico, elctrico o hidrulico.

La AFRI es la sigla para Asociacin Francesa de Robtica industrial donde los robotTipo CRobot programable con trayectoria continua o punto a punto. Carece de conocimiento sobre su entorno.

La AFRI es la sigla para Asociacin Francesa de Robtica industrial donde los robotTipoDRobot capaz de adquirir datos de su entorno, readaptando su tarea en funcin de estos

Los Robots en la Industriahttp://www.youtube.com/watch?v=hveYniizF-UVideo de la robtica industrialPreguntas

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